Смена синхронизированных устройств квадрокоптер parrot bebop. Квадрокоптер Parrot Bebop Drone — Отзывы. Батарея и зарядное устройство

Вайбер на компьютер 07.03.2019
Вайбер на компьютер

Приветствуем вас, уважаемые любители БПЛА. Французская компания Parrot . Ее аппараты всегда отличает уникальный дизайн, достойная функциональность и необычные новшества. Свежие идеи, используемые Parrot, выделяют компанию на фоне множества конкурентов.

В этом обзоре мы хотим рассказать о drone parrot bebop 2 – одном из самых совершенных коптеров французского производителя. Это модель любительского уровня, но очень качественно сделанная и хорошо оснащенная.

Первая версия Bebop запомнилась необычным расположением камеры и уникальным пультом skycontroller. Инженеры Parrot не стали изобретать велосипед заново, и во многом использовали удачные конструкторские решение первой модели. Бибоп дрон 2 похож , хотя отличия, безусловно, есть.

Модель выпускается в нескольких версиях:

  • Parrot BEBOP 2 FPV (с FPV очками Cockpitglasses и пультом skycontroller 2)
  • BEBOP 2 (управление через смартфон)
  • BEBOP 2 & SKYCONTROLLER BLACK EDITION (в комплекте пульт управления parrot black skycontroller и 2 аккумулятора)
  • BEBOP 2 POWER — PACK FPV (с FPV очками Cockpitglasses 2, пультом skycontroller 2 и двумя аккумуляторами)
  • BEBOP 2 POWER XTREME ADVENTURER (с FPV очками Cockpitglasses 2, пультом skycontroller 2 и тремя аккумуляторами)

Как видим, в Parrot не стали отказываться от оригинального пульта skycontroller и включили его в состав одного из комплектов. Самой доступной по цене является версия Parrot Bebop 2, в которой для управления используется смартфон.

На сайте французской компании можно заказать обе версии пульта, дополнительные аккумуляторы, очки Cockpitglasses 2, расширив таким образом базовую версию. Есть даже специальный комплект fpv pack, в который входят пульт skycontroller 2 и очки Cockpitglasses, а также USB кабель, зарядка и держатель для смартфона.

После покупки всех дополнительных аксессуаров стоимость дрона parrot bebop 2 приближается к стоимости Phantom 4. Сложно сказать, является это минусом или плюсом, ведь хорошие вещи не могут стоить дешево. А Bebop 2 является качественно сделанным коптером, хотя и проигрывает по функциональности Фантому 4.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Рассмотрим комплектацию Parrot BEBOP 2 FPV — самой популярной версии дрона.


В коробке средних размеров, оснащенной для удобства ручкой, находятся:

  • Квадрокоптер
  • Аккумулятор
  • Зарядное устройство
  • USB кабель
  • Пульт Skycontroller 2
  • Очки Cockpitglasses
  • Держатель для смартфона или планшета
  • Инструкция

Отличия между комплектациями, как уже было сказано, сводятся к использованию разных версий пультов, разных версий очков, и разного количества аккумуляторов (емкость тоже может быть разная). В младших вариантах BEBOP 2 и BEBOP 2 FPV нет четырех запасных пропеллеров и комплекта переходников для розеток.

Если первая модель коптера была похожа на камеру наружного наблюдения, к которой зачем-то прикрепили лучи с пропеллерами, то вторая ревизия получила более плавные линии корпуса. Аэродинамические показатели улучшились, коптер довольно шустро летает и привлекательно выглядит.

Количество цветовых решений уменьшилось – покупателям на выбор доступны черный, белый и красный цвета. При чем черный предлагается только для дорогих комплектаций 2 Power.

На носу Бибоп дрон 2 располагается объектив камеры. Сам видеомодуль спрятан внутри корпуса и установлен на подвесе. Конструкция не предусматривает возможность быстрого демонтажа видеокамеры. К настройкам угла наклона подвеса у пилота доступа нет. Используется объектив рыбий глаз, обеспечивающий максимально широкий угол обзора.

Камера установлена таким образом, чтобы передавать оператору оптимальный вид сверху (она немного наклонена к поверхности). С помощью программных средств можно виртуально изменять угол обзора камеры, перемещая фокус по всему ее полю зрения (которое, повторимся, максимально широкое).

Стойки шасси расположены на лучах под двигателями. Они не особенно высокие, но это нельзя считать минусом, ведь никакого подвесного оборудования на днище коптера нет. Аккумулятор вставляется в заднюю часть коптера, надежно защелкиваясь.

Нельзя не отметить общее высокое качество сборки, полное отсутствие каких-либо неприятных скрипов. Все детали плотно подогнаны друг другу.

Защиты или защитных бамперов в комплектации нет. Скорее всего, производитель решил не ухудшать полетные характеристики модели.

Технические и летные характеристики


Технические характеристики

  • Размеры 328×328х89 мм
  • Вес 500 г
  • GPS модуль
  • FPV режим
  • 4 бесколлекторных мотора
  • Аккумулятор 2700 mAh
  • Ультразвуковой сенсор
  • Альтиметр
  • Система визуального позиционирования (VPS)
  • Двухъядерный процессор с четыре ядерным GPU
  • 8 Гб флэш памяти
  • 3-х осевой гироскоп
  • 3-х осевой акселерометр
  • 3-х осевой магнетометр
  • LED-подсветка

Летные характеристики

  • Максимальная горизонтальная скорость 16 м/с
  • Максимальная скорость взлета 6 м/с
  • Полетное время до 25 минут (с аккумулятором 2700 mAh)
  • Дальность полета до 300 метров без пульта, и до 2 км с пультом Skycontroller (1 или 2 версия)
  • Высота подъема до 150 метров

В комплектациях 2Power поставляются батареи 3350 mAh. Одной такой батареи хватает на 30 минут полета, а вес дрона увеличивается до 525 грамм.

Комплектация без пульта управления заметно ограничивает полетные возможности квадрокоптера. Радиус действия сигнала составляет всего 300 метров, а в городских условиях может снижаться до 150-200 метров. Аппаратура Skycontroller в сочетании с комплектацией 2Power обеспечивают максимальные длительность и дальность полета.

Дрон очень маневренный, легкий, быстрый, уверенно сопротивляется средним порывам ветра, развивает хорошую скорость (58.5 км/ч против 47.2 км/ч у предшественника).

Программное обеспечение

Летательные аппараты Parrot работают под управлением OS Linux. На сайте компании доступны исходники. Компания не закрывает исходный код от сторонних разработчиков, позволяя вносить практически любые изменения в ПО. Обновления прошивки выходят регулярно.

Что касается управления со смартфона, то оно реализуется с помощью приложения freeflight 3 или более функциональной версии freeflight pro. Обе доступны для iOS и Android устройств.

Обновления ПО выходят и для аппаратуры управления, также работающей под Linux.

Полетный контроллер

На борту квадрокоптера установлен двухъядерный процессор Parrot P7 с четырехъядерным графическим ядром (используется для обработки видеопотока). Миниатюрный компьютер с Linux максимально быстро обрабатывает поступающую информацию.

Режимы полета

Сразу после выхода в продажу, дрон был лишен некоторых режимов полета, которые были добавлены позже вместе с обновлениями.


На сегодняшний день пилоту доступны:

  • Follow mode – коптер следует за пользователем, используя сигнал GPS и систему распознавания
  • Perfect side mode – пилот может выбрать лучший ракурс для съемки. Режим может пригодиться, в частности, для создания селфи
  • Climbing mode – довольно любопытный режим, в котором коптер не только следует за пилотом, но и автоматически увеличивает собственную высоту, если пользователь поднимается
  • Auto Framing mode – удержание объекта в кадре происходит автоматически, с помощью системы визуального распознавания
  • Flight plan (полет по точкам). Функция становится доступной за дополнительную плату

Также доступны 4 специальных режима для съемки:

  • Orbit – круговая съемка объекта
  • Boomerang – съемка сзади, спереди и напротив модуля камеры
  • Parabola – съемка по дуге
  • Zenith – съемка снизу вверх и сверху вниз

Для изменения стиля управления предназначены 3 режима:

  • Упрощенный (для новичков)
  • Normal

Отличаются они разным набором дополнительных функций и настроек, доступных пилоту. Все три режима используются при управлении коптером с помощью смартфона и приложения freeflight 3.

Пульт управления

В базовой версии для управления дроном parrot bebop 2 используется смартфон с установленной программой freeflight 3 (или freeflight pro). Связь с коптером осуществляется через Wi-Fi канал. По умолчанию используется режим для новичков с ограниченным функционалом. Впрочем, его можно сменить на два других режима.


Виртуальные стики не зафиксированы, а появляются в тех местах дисплея, куда нажимает пальцами пилот. Удобное решение, особенно если используется планшет с большим экраном. Приложение весьма функциональное, хотя часть опций (тот же Flight plan) становятся доступными только после оплаты. Максимальная дальность полета ограничена 300 метрами. Передача управляющих сигналов происходит в Wi-Fi диапазоне 2.4 ГГц.

Использование Sky SKYCONTROLLER 2 позволяет увеличить дальность полета до 2 км. Телефон для управления уже не нужен, но его дисплей может пригодиться для трансляции FPV видео. Впрочем, для этих целей можно использовать и очки COCKPITGLASSES.

Характеристики SKYCONTROLLER 2


  • Размер 200×180х110 мм
  • Вес 500 г
  • 2 стика
  • 8 программируемых кнопок
  • USB разъем
  • Антенны Wi-Fi MIMO
  • Радиус действия до 2 км

Легендарный SKYCONTROLLER предлагает совершенно иной опыт управления дроном. Благодаря разделению на два отдельных джойстика, он позволяет установить по центру большой планшет. При этом руки пользователя не сведены, а находятся по бокам. Пульт можно держать в руках, а можно одеть через систему ремней на тело.

Характеристики SKYCONTROLLER


  • Размеры 370×230х190 мм
  • Вес 1630 грамм
  • Солнечный визор
  • GPS модуль
  • HDMI порт
  • USB порт
  • Micro-USB порт
  • Две двух диапазонные антенны MIMO
  • Радиус действия до 2 км
  • Аккумулятор 2700 mAh (совместим с дроном)

Моторы

Бесколлекторные двигатели с регуляторами легко разгоняют коптер до приличной скорости. Из поля зрения летательный аппарат пропадает очень быстро. В версиях 2 Power используются чуть более мощные движки 1280 KV. Никаких нареканий на недостаток подъемной силы нет. Похоже, моторы могли бы поднять в воздух и более тяжелый дрон, и даже жаль, что к корпусу не получится прикрепить навесное оборудование.

Трансмиттер

Мощные Wi-Fi антенны обеспечивают дальность полета до 2 км. Передача сигналов управления ведется на частоте 2.4 ГГц, тогда как видеопоток транслируется на частоте 5 ГГц.

При использовании для управления смартфона дальность полета составляет до 300 метров. Видеосигнал может исчезнуть даже раньше.

Камера и подвес

3-х осевой подвес, на который установлена камера, помогает гасить вибрации корпуса. Также используется система цифровой стабилизации.


Как уже было сказано выше, камера установлена таким образом, чтобы объектив был под небольшим наклоном к поверхности. Это позволяет снимать красивые пейзажи. Используется фиш-ай линза, то есть угол обзора максимальный.

Характеристики камеры:

  • Сенсор 14 Мп
  • Объектив фиш-ай, угол обзора 180 градусов
  • Диафрагма ½.3"
  • Разрешение видео 1920 x 1080p (30fps)
  • Разрешение фото 4096 x 3072 pixels
  • Видеокодек H264
  • Поддерживаемые форматы JPEG, RAW, DNG
  • Встроенная память 8 Гб

Несмотря на то, что используется улучшенный видеомодуль, по сравнению с тем, что был установлен в первой версии BEBOP, картинка отличается повышенным уровнем шумности. В ясную погоду все замечательно, но стоит солнцу спрятаться, как качество изображения ухудшается. Возможно, встроенный шумодав работает слишком агрессивно.

Уровень детализации средний, зато цветопередача точная. . С другой стороны, даже с учетом критики, камера неплоха. Она не идеальна, но ей можно пользоваться, и источником разочарований она вряд ли станет.

Поддерживается FPV трансляция, при чем видеосигнал доходит до оператора даже при удалении дрона на расстояние до 2 км. Само собой, при условии, что используется пульт.

Для управления с FPV Parrot предлагает использовать очки COCKPITGLASSES, подключаемые через USB к аппаратуре. Это довольно простые, но качественные VR очки. Ожидать от них чудес не стоит, ведь встроенным экраном они не обладают. Гарнитура оснащена отсеком для смартфона, в который можно установить мобильные устройства с диагональю до 5.7 дюйма и толщиной до 9.5 мм.

Если летать в хорошую солнечную погоду и транслировать видео на телефон с качественным дисплеем, VR-гарнитура позволит создать эффект присутствия. В целом, FPV режим реализован хорошо. Используя hdmi порт в SKYCONTROLLER, вы сможете подключить профессиональные очки и шлемы.

Батарея и зарядное устройство


Первый Бибоп часто подвергался критике за малую емкость аккумулятора (1200 mAh). Его хватало лишь на 10-11 минут, и даже присутствие в комплекте запасной батареи не спасало ситуацию. В Parrot прислушались к отзывам и в комплектацию теперь входит аккумулятор на 2700 mAh. Согласно спецификации, батареи хватает на 25 минут полета.

Тестирование в реальных условиях показало, что на одном заряде дрон parrot bebop 2 способен летать до 40 минут при несильном ветре. Это действительно выдающийся результат. Впрочем, рекомендуем ориентироваться на нижнюю границу.

В комплектациях 2 Power используются более емкие 3350 mAh батареи. Их хватает на полчаса полетного времени. В версии BEBOP 2 POWER две батареи, а в версии BEBOP 2 POWER XTREME ADVENTURER – три, то есть можно организовать полетные сессии на час и полтора часа соответственно.

Зарядное устройство используется для подзарядки батарей дрона и пульта управления (они одинаковы).

Как подготовиться к полету и первому запуску

После распаковки коптера на него необходимо установить винты. Если вы собираетесь управлять с помощью смартфона, тогда вам понадобится приложение freeflight 3. После зарядки аккумуляторов БПЛА готов к первому запуску.

Как перевозить

Несмотря на сравнительно небольшие размеры, перевозить коптер в обычной сумке не рекомендуется – можно быстро повредить винты. Обязательно защищайте объектив камеры с помощью комплектной крышечки.


На сайте Parrot можно заказать рюкзак BEBOP 2 FPV BACKPACK. Он специально спроектирован для перевозки коптера. Помимо собственно БПЛА, в него легко помещаются зарядные устройства, пульты, очки, аккумуляторы, ноутбук, пропеллеры. Размеры рюкзака 44×34х23 см.

Впечатления и вывод

Бибоп дрон 2 можно считать одним из лучших квадрокоптеров любительского уровня. Он лишен явных недостатков, за исключением разве что камеры. Она не плоха, просто от нее ожидаешь большого. Хотя квадр создавался для непрофессиональных пилотов, он получил достойную дальность полета и отличные показатели автономности.

Очередная техническая статья; хотя цифр тут будет не так уж и много. Скорее - некоторые выводы на тему прогресса сьёмочных за последний годик.

Phantom 3

Хотя статья про совсем другое, нельзя не начать её с освещения де-факто отраслевого стандарта - агрегате от фирмы DJI , которая вот уже несколько лет задаёт моду в сегменте полу-профессиональной аэросьёмки.

Как ни странно, но первые коптеры с камерой начала выпускать французская фирма Parrot , про которую и пойдёт речь в статье. Тем не менее, китайцы из DJI прочно перехватили лидерство со своими "Фантомами", и теперь каждый новый дрон от любого производителя оценивается с точки зрения "лучше/хуже Фантома" - по крайней мере на форуме радиомоделистов чуть не половина тем называется "*** - вызов DJI", или "*** - клон Фантома". По сочетанию удобство-надёжность-качество Фантомчики, действительно, впереди планеты всей, а с выходом Фантома-3 к этой связке добавилась ещё и цена.

Не то, чтобы Фантом неожиданно стал дешёвым аппаратом, но при существенно возросшем качестве сьёмки цена на младшую модель (версия Standard) упала до уровня конкурентов предыдущего поколения - в итоге за такие же деньги можно либо взять конструктор, который и летает-то с трудом, либо - готовый к качественной сьёмке Фантик-3; выбор довольно очевиден.

Фантик-1 был по сути игрушкой, хотя и достаточно качественной; у Фантома-2 были версии Vision, которые позволяли относительно качественно снимать с воздуха, но и стоили ого-го, даже при старом курсе; а качество камеры существенно уступало GoPro4. С выходом Фанта3 качество "родной" камеры вышло на весьма достойный уровень, а цена при этом упала чуть ли не вдвое. Правда, для профессиональной сьёмки Фантик3 по-прежнему не годится, по причине неудачной компоновки - так как всё очень компактно, то при полёте вперёд передние винты лезут в кадр, как и тень от них при освещении солнцем сверху-спереди. Тем не менее, если не снимать клипы ТВ-качества, то аппарат более чем достойный.

Надо сказать, Standard-версия Фантика3 по сути является перекачанным Фантомом-2-вижен, ибо в ней отсутствует ключевой атрибут Фантика3 - цифровая технология управления и передачи видео-картинки Lightbridge ; хотя камера у него и получше. Управление 5.8G, картинка по вайфаю - всё это не очень айс, и тем не менее за такие деньги более чем достойный агрегат, судя по отзывам и видео-тестам. Также у него отсутствуют сонары для удержания точки в помещении (в остальных версиях они есть) - но это уже в некотором плане надругательство над конкурентами. Изрядная часть моделей, вышедших уже после Фанта-3, до сих пор решает проблемы "почему я тут лечу и крыльями не машу", а решения от DJI бороздят просторы Большого Театра на немыслимые расстояния с HD-качеством FPV-сигнала и не жужжат.

Зачем всё это я тут написал? На мой взгляд, сейчас с DJI и Фантомом практически невозможно соревноваться на их поле - в классе "клон Фантома" более-менее на равных выступает имхо только компания Yuneec с моделью Q500, выдающая примерно такое же качество картинки, программного обеспечения и тд - остальные конкуренты пока ещё барахтаются, соревнуясь с Фантомом-2, причём даже не Вижен, а с версиями с ГоПро на подвесе, такое моё мнение. Но это не значит, что Фантом понад усе, о чём собстно и расскажу.

Программная стабилизация изображения

Одна из основных проблем аэросьёмки видео - в стабилизации картинки. Первые дроны - Parrot AR, Phantom 1 - не имели никакой стабилизации, кроме демпферов, и смотреть их видео было достаточно сложно - картинка всё время скачет, что вызвано особенностями полёта квадрокоптеров - видео с трясущихся рук на земле и то зачастую выглядит образцом стабильности.

Для стабилизации применяют подвесы, схожие по принципу работы со стедикамом , и которые также являются аналогами системы стабилизации самого коптера; при наклоне камеры датчики тут же подают сигнал на моторы для компенсации наклона, и ситуация тут же исправляется. Также подвесы дают возможность наклонять камеру и вращать её по 1-2-3 координатам (наклон вверх-вниз, влево-вправо, а также разворот камеры вдоль вертикальной оси), но не все - наиболее популярны 2-мерные подвесы (без возможности вращения камеры), да и энная часть 3-мерных подвесов использует третью координату только для компенсации дрожания камеры.

Однако есть и другой путь - программная стабилизация картинки. Как правило, её упоминание вызывает у профессионалов реакцию типа "пфффф", но французы из фирмы Parrot решили вложиться в этот путь и у них кое-что интересное получилось.

Для стабилизации применяется широкоформатный объектив и крупнокалиберная матрица - 14 мегапикселей. Из большой картинки программно вырезается куда как меньший кадр формата FullHD и склеивается в видео-картинку с помощью программной стабилизации - то есть вместо компенсации дрожания камеры используется сдвиг самого изображения, что намного быстрее. В итоге получили очень стабильную картинку - правда, не без недостатков.

Самый большой недостаток технологии, используемой в Parrot Bebop - имхо - в отсутствии компенсации наклона горизонта. Ввиду квадратной технологии изготовления матриц горизонтальные линии в них передаются очень ровно, а вот наклонные получаются в виде "лесенок". А так как камера у нас не стабилизирована, то при большом её наклоне все горизонтальные линии превращаются в "лесенки" - которые обычно проявляются только при масштабировании , но тут, увы, это неизбежное зло.

Из-за того, что исходная картинка сильно больше итоговой, есть возможность управлять углом зрения - можно "поворачивать" камеру вверх-вниз и влево-вправо, в достаточно больших пределах; например, дрон может "смотреть" почти вертикально вниз (градусов на 70 точно, может и больше). Управление "камерой" влево-вправо может показаться излишним, но если учесть нелюбовь агрегата к наклонам, полезно сперва расположить аппарат по ветру и затем уже "наводить камеру".

Также то ли ввиду особенностей стабилизации, то ли из-за компенсации широкого угла, то ли по причине недостаточно качественной матрицы, получаемая картинка уступает в детализации Full-HD картинке с большинства современных камер - там, где на ГоПро мы видим каждый листик на дереве, на Parrot Bebop зачастую - невнятная мазня. А иногда - всё хорошо. Шут его знает, какая-то пока что не особо стабильная технология. Точно не для профессионалов, но для любителей - очень даже подойдёт.

Собственно про Parrot Bebop

Прогресс дошёл до невиданных чудес, и камеру со всеми механизмами системами стабилизации французам удалось запихать в аппарат 250-го формата и полётным весом менее... 400 грамм (речь идёт пока что про первый "Бибоп"). Малыш формата 28x32x3.6 см умеет летать-снимать в качестве, пусть и уступающем Фантомному, но в целом сопоставимому, если смотреть в "интернет-формате", не на весь экран и не присматриваясь к деталям. Основной проблемой первого "Бибопа" была слабая батарея - 3s 1200mAh - которая позволяла малышу порхать в течении 6-8 минут (судя по Drone Academy именно столько составляет время реального полёта с высадкой почти всего аккумулятора), хотя заявлено о 12 минут... если висеть где-нибудь в помещении, то мей би, а в реальности - меньше. Если вычитать время на взлёт-посадку, то как-то совсем мелко получается. Наши желтолицые братья тут же навыпускали расширенных батареек, что увеличивает время полёта на 1-3 минуты, зато снижает удельную мощность агрегата.

Поэтому буквально на днях вышла новая версия - Parrot Bebop 2, отличающаяся чуть большими размерами, более мощными моторами и расширенной батареей на 2500mAh. Заявлено время полёта в 25 минут - тоже, скорее всего, брехня, но если будет 15-20 минут - то уже хорошо и сравнимо с Фантомами. Новый агрегат весит 500 грамм против 400 у первой модели, и имеет лучшую тяговооружённость - уже вангую батарейки от китайцев на 3 и 4К миллиамперчасов.

Рассмотрим основные особенности агрегата:

1) Компактность . Дрон имеет всего несколько сантиметров в высоту, и не имеет движущихся частей, кроме моторов - поэтому он достаточно крепок. Масса - 500 грамм, против килограмма+ у Фантомо-клонов. Батареи, включая запасные - также существенно легче, и заряжаются быстрее. При этом он имеет GPS/Глонасс/Галилео-навигацию и сонар для полётов в помещении.
2) Качество сьёмки - хуже, чем у Фантомов, но вполне приемлемое для ютуба. Из минусов - снимает он на встроенные 8Гб памяти, что хватает ненадолго, приходится сливать на гаджет по вайфаю, либо же на компутер через USB.
3) Управление и передача картинки - по вайфаю , разными способами. По умолчанию, если заявлено, что дрон продаётся сам по себе - подразумевается управление с андроид- или iOS-устройства; телефон-планшет. В поле достигается дальность около 300 метров (зависит от гаджета); можно использовать вайфай-роутеры и направленные антенны для увеличения дальнобойности до километра и более. Можно использовать разного рода джойстики для получения физического управления с гаджета. Официальный пульт аппарата от производителя - Skycontroller - монструозное по размерам устройство, являющееся вайфай-расширителем с физическими кнопками управления, обещано до 2 км дальности. В реальности, конечно, меньше, но километр в поле достигается легко.

Некоторые несознательные граждане, приученные к RTF-моделям, сильно удивляются, не обнаружив с дроном устройства управления - без гаджета им, действительно, управлять не получится (без скай-контроллера). При наличии СК гаджет не обязателен, на него только выдаётся картинка, а все функции вынесены на кнопочки.

Тем не менее управление с гаджета вполне годно - при некоторой сноровке даже без физических кнопок можно делать своего рода акробатику; например, Bebop - один из крайне немногих "сьёмочных" дронов, умеющих делать "флипы" - кувырки в воздухе. С гаджета есть доступ до всех функций, от флипов до фотокарточек, так что СК в общем-то и не нужен, в общем случае. Тем более, что он стоит как сам дрон. СК совместим со всеми моделями аппарата от Parrot, поэтому цены на него не сильно упадут после выхода новых моделей - а вот цены на первый Bebop объективно должны упасть, чтобы дать дорогу Bebop2.

Также Bebop умеет в полёты "по плану" (запланировал и отправил по программе), что позволяет ему улетать вне зоны действия гаджета или пульта; правда, эта функция - за отдельную плату, $20 или вроде того, реализована через покупку в приложении и распространяется на весь акаунт пользователя, т.е. при использовании Андроид и iOS-устройств не надо платить несколько раз.

Аппарат пишет телеметрию полётов, и с помощью относительно нехитрых телодвижений можно получить видео с отображением телеметрии - например, вот такое:

Большинство дроноводов при описании данного агрегата говорят уже упомянутое "Пффф" - потому что в лоб его сравнить ни с чем толком не удаётся, и по большому счёту он уступает "аналогам" по разным параметрам. "Одноклассникам" по размеру он уступает в мощности и особенно в скорости реакции - 250-е дроны обычно гоночные, для полётов по FPV, которое тут тоже есть, но с существенной и непредсказуемой задержкой... Летающим камерам типа Фантома он уступает по качеству картинки - что, в общем-то, и неудивительно при 2-3-кратной разнице в размерах и меньшей цене. В чём же фишка аппарата?

Имхо Parrot Bebop (2) - это аппарат для путешественников. Компактный, крепкий, быстро готовится к полёту, быстро заряжаются батарейки. Нет нужды использовать пульт (если наловчиться). Придётся повозиться со сливом данных с дрона, зато флешка не потеряется, как это у меня до сих пор часто бывало.

Ну и в самом конце - собственно, почему это всё я пишу ручками, а не хвастаюсь собственными видосамы, как обычно. Заказал нового Бибопа в Германии , запросил срочную доставку силами трижды чуть не орденоносной фирмы UPS , и в итоге аппарат задержали на таможне во Внуково. Из UPS позвонили, попросили подъехать, заполнить декларацию - во Внуково, ага, всего-то 3300+ км от Академа - и после очевидного ответа затупили и не двигают посылку ни вперёд и ни назад. То ли там кому-то за державу обидно, то ли UPS косячат не по детски.


За это время успел прийти из Москвы купленный с рук Скайконтроллер - заодно узнал, что есть такая контора по доставке грузов, как СДЭК ; доставили достаточно оперативно, включая курьерскую доставку "до двери"; онлайн-услуги имеются, хотя сайт почему-то сейчас лежит. :) Сделал фоточку для сравнения размеров пультов - от Фантома-1, Дево12Е (пульт достаточно большой), и монструозный Скайконтроллер:

Как дождусь своей птички, более предметно опишу, как там оно что. Аппарат специфический и подойдёт далеко не всем; это не игрушка и требует освоения, несмотря на кажущуюся простоту. Будем стараться. Хотелось, конечно, похвастатцо одними из первых роликов с аппарата - но увы, граница на замке.

Да, и на тему сравнения первого и второго Бибопа - если кому интересно - лучше этого видео имхо не снять:)

Французская компания Parrot выпускает современные, функциональные, стильные квадрокоптеры. Свой первый беспилотник компания представила в 2010 году и с тех пор они стали одними из самых популярных и известных в сфере авиамоделирования. Модели коптеров постоянно совершенствуются, поэтому легко могут составить конкуренцию другим представителям на рынке. Квадрокоптер Parrot Bebop Drone 2 отличается от первого улучшенными лётными параметрами, увеличенной продолжительностью автономной работы, более современной камерой и меньшими размерами корпуса. Далее рассмотрим аппарат поподробнее, предоставив его подробный обзор.

Внешний вид

Внешне квадрокоптер выглядит очень современно, сразу видно, что перед нами высокотехнологичный аппарат. Производится в двух цветовых решениях: чёрный с белой вставкой и чёрный с красной вставкой. Также можно встретить модель в черном цвете.

Parrot Bebop 2 имеет очень высокое качество сборки. Его корпус выполнен в виде рамы из прочного пластика с ножками, которые усилены рёбрами жёсткости. Ножки являются отдельными крепящимися на винтах деталями. Это очень удобно, поскольку в случае поломки не нужно будет покупать дорогостоящую раму, а достаточно лишь приобрести новый комплект ножек.

На раме находится фюзеляж, где размещена системная плата со сменным модулем навигации. Плата защищена полимерной обечайкой, которая способна восстанавливать свою первоначальную форму после удара. Также корпус квадрокоптера содержит камеру, которая встроена под углом в отдельный блок передней части фюзеляжа. Блок выполнен из современного материала – полипропилена, который широко используется в авиамоделизме благодаря своей прочности, эластичности, способности не впитывать влагу и не крошиться.

Комплектация

Согласно информации официального сайта производителя, данная модель квадрокоптера выпускается в нескольких вариациях, обзор которых представлен ниже:

  • Bebop 2;
  • Bebop 2 FPV Pack (с очками Cockpitglasses и Skycontroller 2);
  • Bebop 2 & SkyController Black Edition (с пультом Skycontroller Black Edition и двумя аккумуляторными батареями);
  • Bebop 2 Adventurer (с Cockpitglasses, Skycontroller 2, транспортировочным рюкзаком, парой комплектов несущих винтов);
  • Bebop 2 Xtreme Adventurer (с Cockpitglasses, Skycontroller 2, транспортировочным рюкзаком, четырьмя комплектами несущих винтов и тремя аккумуляторными батареями).

Различия между комплектацией этих коптеров заключаются в использовании разных версий пультов, очков, а также в количестве и ёмкости аккумуляторов.

Модель Parrot Bebop Drone 2 поставляется в картонной коробке белого цвета с изображением самого устройства. Внутри упаковки первым делом мы видим памятку пользователя, в которой отмечены места, где можно запускать квадрокоптер. Далее находятся:

  1. Сам квадрокоптер с камерой.
  2. Литий-полимерный аккумулятор.
  3. Два комплекта по четыре винта.
  4. Зарядное устройство с полным набором переходников.
  5. Кабель для подключения к компьютеру.
  6. Адаптер питания.
  7. Ключ для монтажа винтов.
  8. Крышка объектива камеры.
  9. Краткая инструкция и руководство по эксплуатации.

В стандартной бюджетной комплектации пульт отсутствует, однако если приобрести более дорогостоящий полный комплект, то в нём будет присутствовать высокотехнологичный пульт Skycontroller.

Конструкция

На борту Parrot Bebop 2 находится камера 14 Мп с трёхосевым подвесом и системой цифровой стабилизации. Камера позволяет снимать видео и фото. Характеристики камеры:

  • Угол обзор 180 градусов.
  • Встроенный объем памяти 8 Гб.
  • Диафрагма ½.3″
  • Разрешение видео Full HD: 1920 x 1080p (30fps).
  • Разрешение фото 4K: 4096 x 3072p.

Моторы

На раме аккуратно смонтирована кабельная сеть, которая совершенно не заметна и не мешает при полёте. Провода подходят к 4-м маленьким бесколлекторным двигателям с внешними роторами, позволяющими легко разгонять квадрокоптер до значительной скорости.

Процессор и программное обеспечение

На борту квадрокоптера Parrot Bebop Drone 2 установлен 2-х ядерный процессор Parrot P7 с четырехъядерным графическим ядром. Работа производится под управлением программного обеспечения OS Linux. На официальном сайте производителя доступны исходники, постоянно обновляются прошивки.

Полетный контроллер

Поскольку в стандартной комплектации дрона отсутствует пульт, управление производится посредством Wi-Fi канала через специальное приложение на смартфон FreeFlight 3 либо FreeFlight Pro. Эти версии доступны для iOS и Android. Передача сигналов управления осуществляется на частоте 2,4 ГГц, видеопоток транслируется на частоте 5 ГГц. При использовании смартфона максимальная дальность полёта составляет 300 метров. Применение пульта Skycontroller 2 значительно расширяет возможности управления аппаратом и позволяет увеличить дальность полёта до двух километров.

Аккумуляторная батарея и зарядное устройство

Съёмная аккумуляторная батарея занимает большую часть всего объёма фюзеляжа. Чтобы придать аэродинамическую форму, она закрыта сверху полимерными листами. Зарядка квадрокоптера выдаёт 12,6 В при токе 3,5 А. Аккумулятор литий-полимерный, емкостью 2700 мА*ч, напряжение питания 11,1 В.

Технические характеристики

В следующей таблице представлен обзор основных параметров квадрокоптера Parrot Bebop Drone 2:

Габаритные размеры 32,8×32,8х8,9 см
Вес 0,5 кг
Аккумулятор Li-Pol, 2700 мА*ч, 11,1 В
Наибольшая горизонтальная скорость 18 м/с
Наибольшая вертикальная скорость 6 м/с
Максимальная дальность полёта 300 м при управлении со смартфона, 2000 м при управлении с пульта
Максимальная высота подъёма 150 м
Продолжительность автономной работы До 25 минут
Объектив «рыбий глаз», 14 Мп
Видео 30 кадр./с, 1920×1080, H.264
Фото 4096×3072, JPEG/RAW/DNG
Память 8 Гб
Wi-Fi 802.11, ГГц 2,4 / 5
GPS модуль +
FPV режим +
LED подсветка +
Трёхосевой акселерометр +
Трёхосевой магнетометр +

Функциональные возможности

На сегодняшний день Parrot Bebop 2 оснащён следующими основными режимами и функциями:

  • Follow mode – функция следования дроном за пользователем при использовании GPS-сигнала и системы распознавания.
  • Perfect side mode – выбор наилучшего ракурса съёмки, очень полезно для создания селфи-фото.
  • Climbing mode – режим автоматического набора высоты при следовании за пользователем в случае, если он поднимается.
  • Auto Framing mode – функция заключается в автоматическом удержании объекта в кадре при помощи системы визуального распознавания.
  • Flight plan – режим доступен при дополнительной оплате, он заключается в планировании полёта по точкам.

Разработаны четыре разных режима съёмки:

  • Orbit – круговая.
  • Boomerang – съёмка сзади, спереди, либо напротив модуля камеры.
  • Parabola – по дуге.
  • Zenith – снизу вверх и наоборот.

Также предусмотрены специальные режимы квадрокоптера для изменения стиля управления: упрощённый и normal.

Преимущества и недостатки

Основные плюсы Parrot Bebop Drone 2:

  1. Современный дизайн, модульная конструкция.
  2. Компактные габаритные размеры.
  3. Высокое качество сборки и технические показатели.
  4. Продолжительность полёта до 25 минут.
  5. Качественное программное обеспечение.
  6. Безопасность и простота эксплуатации.
  7. Разные режимы работы и дополнительные полезные функции.
  8. Съёмка видео и фото.

Минусы данной модели квадрокоптера:

  1. Стоимость самого устройства и запасных частей к нему. Средняя цена модели составляет 50 тыс. рублей, т.е. это достаточно дорогой коптер.
  2. Могут возникнуть трудности при поиске и покупке запасных частей и аксессуаров.
  3. Высокий уровень шума при работе.
  4. Не самое лучшее качество видео и фото.
  5. Плохая стабилизация при порывах ветра.
  6. Приложение FreeFlight для смартфона платное.

Подведя итого хотелось бы отметить, что это далеко не самый лучший вариант за свои деньги, но все же и положительные моменты в нем можно найти. Учитывая все недостатки мы рекомендуем присмотреться к аналогичным коптерам этого ценового сегмента. К тому же часто попадаются отрицательные отзывы о рассматриваемой модели, что только подтверждает ее несоответствие оптимальным параметрам.

Аналоги:

  • DJI Mavic Air
  • Xiaomi Mi Drone 4К
  • DJI Spark
  • Hubsan X4 Pro H109S
  • Xiro XPLORER
  • DJI Mavic Pro
  • GoPro Karma

Квадрокоптер Bebop Drone 2 (или A.R.Drone 3.0) был выпущен в 2014 году. Как ясно из названия, Bebop являлся наследником квадрокоптера A.R.Drone 2.0. При этом новая модель кардинально отличалась от предыдущей модели, как внешним видом, так и техническими характеристиками. В 2015 году Parrot выпустила новую модификацию Bebop Drone 2 с повышенной емкостью батареи, увеличенной продолжительностью полета и некоторыми другими техническими усовершенствованиями.

Bebop Drone 2 – это , оснащенный широкоугольной камерой. Может управляться как с пульта, так и со смартфона. За счет невысокой цены и хорошей камеры Bebop отлично подходит для новичков, которые хотят попрактиковаться в аэросъемке. Далее предлагается подробный обзор Parrot Bebop Drone 2.

Комплектация дрона и его внешний вид

Bebop поставляется в двух комплектациях – базовой и расширенной. В базовую комплектацию помимо самого квадрокоптера входят:

  • аккумулятор;
  • micro-USB кабель;
  • зарядное устройство;
  • четыре запасных пропеллера;
  • инструмент для сборки пропеллеров;
  • руководство по эксплуатации.

Расширенная версия включает пульт управления Skycontroller.

Что касается внешнего вида, то Bebop Drone 2 значительно компактнее предыдущих версий коптеров от Parrot. Дизайнеры компании хорошо потрудились над его формой, придав ему хищный, агрессивный вид. Для дрона предусмотрено два варианта цвета корпуса – черно-белый и черно-красный. Благодаря такой яркой расцветке коптер хорошо видно на открытой местности. Кроме того в задней части корпуса расположен светодиодный индикатор, что особенно актуально при полетах в темное время суток.


Габариты квадрокоптера:

  • вес – 500 грамм;
  • размер – 328 на 328 миллиметров;
  • высота – 89 миллиметров.

Корпус изготовлен из прочного и пластичного ABS-пластика, который армирован стекловолокном. На устройстве установлены гибкие пропеллеры, которые в целях безопасности блокируются при соприкосновении с препятствием. Особенности конструкции позволяет безопасно запускать коптер в помещении – при резком наборе высоты и столкновении с потолком удар приходится на корпус, а не на пропеллеры. Коптер оснащен ультразвуковым датчиком и датчиком давления.

Аккумулятор размещен в задней части корпуса. Между корпусом дрона и каркасом расположены прокладки для гашения вибраций. Камера расположена в передней части корпуса.

Есть возможность приобрести для квадрокоптера parrot bebop drone 2: пульт управления Skycontroller, запасные аккумуляторы и рюкзак для переноски квадрокоптера и пульта.

Пульт управления позволяет удобно пилотировать дрон. С помощью специального держателя можно подсоединить к пульту планшет и расширить возможности управления полетом.

Фото- и видеосъемка

Камера – это главное достоинство коптера. Ее основные характеристики:

  • широкоугольный FishEye-объектив;
  • сенсор – 14 мегапикселей;
  • диафрагма – f2.2;
  • угол обзор – 180 градусов;
  • поддерживаемые форматы фотографий: JPEG, RAW, DNG;
  • разрешение фото – 4096 x 3072;
  • запись видео в формате Full HD 1080p;
  • разрешение видео – 1920 x 1080;
  • формат видео – H264.

Камера встроена непосредственно в переднюю часть устройства, а не закреплена на держателе. При этом ее можно разворачивать на 180 градусов в любом направлении. На коптере предусмотрена цифровая 3-осная система стабилизации, что позволяет получить более плавный видеоряд.

Запись отснятых материалов осуществляется на внутренний накопитель. Его емкость составляет 8 гигабайт, которой может не хватить для записи продолжительного видео в высоком разрешении. Следует учитывать эту особенность устройства, поскольку разработчиками не предусмотрена возможность расширения доступного объема памяти.


Пилотирование

Как уже упоминалось, квадрокоптер Parrot Bebop Drone 2 может пилотироваться двумя способами: при помощи смартфона или планшета и при помощи пульта управления Skycontroller.

За управление дроном с мобильных устройств отвечает приложение Freeflight 3, доступное для всех мобильных платформ. При помощи приложения также можно осуществлять калибровку квадрокоптера и обновление его прошивки. Во время пилотирования на экран телефона (планшета) транслируется видео с камеры коптера, что позволяет управлять дронов «от первого лица».

На экране отображаются навигационные метки и информация о скорости, высоте, заряде батареи и уровне сигнала. Для пилотирования на экране отображаются виртуальные джойстики, с помощью которых осуществляется контроль за передвижения дрона и за углом наклона камеры. Функционал приложения позволяет управлять наклоном коптера при помощи акселерометра (для этого нужно наклонить мобильное устройство в нужную сторону).

Bebop поддерживает функцию «План полета». Достаточно отметить на карте несколько точек и квадрокоптер самостоятельно пролетит по заданному маршруту. Связь с устройством осуществляется при помощи Wi-Fi. Диапазон сигнала – до трехсот метров, но фактически соединение может разрываться и на меньшем расстоянии до дрона. При разрыве соединения Bebop самостоятельно возвращается на исходную точку.


При желании управлять дроном на большем расстоянии следует использовать пульт SkyController. На пульте размещены четыре антенны и усиленный Wi-Fi-модуль. Благодаря такому оснащению радиус полета увеличивается до двух километров. Пульт оборудован:

  • шейным ремнем;
  • двумя джойстиками;
  • кнопками для управления квадрокоптером (взлет, приземление, возвращение, аварийное выключение двигателя);
  • индикаторами заряда батареи;
  • HDMI-разъемом для передачи изображения на FPV-очки (приобретаются отдельно);
  • держателем для планшета.

Самый удобный вариант пилотирования – подсоединить к пульту планшет, чтобы осуществлять управление «от первого лица». После подсоединения планшета станет возможной навигация по мобильному приложению при помощи кнопок, размещенных на пульте.

Благодаря аккумулятору ёмкостью 2700 мАч продолжительность полета Bebop составляет порядка 25 минут. Этого более чем достаточно для выполнения трюков, быстрых полетов и видеосъемки.

Заявленная производителем скорость:

  • при наборе высоты – 8 метров в секунду (почти 29 километров в час);
  • при горизонтальном полете – 18 метров в секунду (около 65 километров час).

В заключение

За счет простоты управления и надежности конструкции Parrot Bebop Drone 2 удачный выбор для неопытных пилотов. Мощная камера, большая продолжительность полета и сравнительно низкая стоимость позволят в полной мере насладиться пилотированием.


Дроны активно набирают популярность в современном мире: кто-то считает их рабочим инструментом, кто-то просто игрушкой для детей и взрослых. Журналист Бен Поппер протестировал одну из недорогих моделей. Мы приводим перевод его обзора.

Поскольку меня считают знатоком дронов, перед Рождеством ко мне часто обращались люди, которые хотели бы купить дрон для своих друзей или семьи. Мне нравилось с ними разговаривать, потому что это было довольно весело. Однако, большинство из них хотели, чтобы я посоветовал им «отличный» дрон с хорошей камерой по цене менее 500 долларов. И хотя довольно много устройств подходят в эту ценовую категорию, довольно мало из них я могу назвать отличными, особенно если вы хотите, чтобы они снимали фото и видео в воздухе.

Лучше всего всем этим параметрам соответствует новый Parrot Bebop 2 , который вы можете купить за 550 долларов. Одной зарядки хватает на 20 минут полёта, он может похвастаться камерой 14 мегапикселей, которая может снимать видео 1080p, а максимальная дальность полёта составляет 300 метров. По этой цене у него нет камеры для видео 4K, функции прямой трансляции в HD-качестве или двуручного пульта управления. Но ничто из этого не нужно тем, кто только начинает.

Bebop — почти идеальный дрон для новичка: лёгкий, недорогой и с довольно неплохой камерой. К сожалению, во время моего тестирования у него обнаружился тот же существенный недостаток, что и у его предшественника: ненадёжное Wi-Fi соединение, которое часто разрывается, так что дрон остаётся в воздухе без связи.

Давайте начнём с того, что мне нравится в Bebop 2 . По сравнению с оригинальным Bebop его аккумулятор работает в 2 раза дольше, к тому же теперь он надёжно крепится на одном месте, а не болтается на ремне-липучке.

Его корпус практически не отличается от его предшественника, хотя теперь у него винты имеют цветную маркировку, чтобы было проще запомнить, где какой должен быть. Сам по себе, без дополнительного пульта дистанционного управления и расширителя диапазона Wi-Fi, Bebop необыкновенно компактный и лёгкий. Несмотря на его небольшие размеры, я обнаружил, что он неплохо удерживают своё положение при сильном ветре.

Оригинальный Bebop часто отсоединялся от телефона, даже находясь всего в нескольких футах от него. И вместо того, чтобы зависнуть на месте после отключения, он иногда продолжал лететь, что приводило к опасной аварии. У меня ещё не возникало таких проблем с Bebop 2 .

Bebop 2 использует другой подход к съемке видео и фотографий, нежели другие дроны: он использует объектив «рыбий глаз», установленный на носу устройства, вместо внешней камеры, закреплённой на шарнирном держателе. Вместо того, чтобы настраивать съёмку панорамы или наклон камеры вручную на пульте дистанционного управления, вы можете переместить фокус в том широком поле обзора, которое обеспечивает «рыбий глаз», этот трюк он проделывает за счёт программного обеспечения.

Новый Bebop проделал отличную работу по улучшению качества видео при съёмке сверху вниз, которая является прерогативой именно воздушной съёмки и может создать волшебный эффект на интересной местности.

К сожалению, сама камера не претерпела особых изменений. Если мы сравним размытые, сжатые кадры, снятые на той же местности, с результатами с камер от DJI и Yuneec , Bebop существенно проигрывает.

У него по-прежнему нет съёмных запоминающих устройств (только 8Гб встроенной памяти, которая заполняется довольно быстро, если вы снимаете 1080p). Это означает, что вам придётся остановиться, перенести кадры на ваш телефон или компьютер при помощи карты памяти или Wi-Fi. Ни один из этих процессов не проходит достаточно быстро или удобно, а при использовании Wi-Fi, вы тратите заряд аккумулятора на обоих устройствах.

Я запускал Bebop 2 в трёх разных местах: в парке в Нью-Йорке, на пляже в Хаммонассет Бич в штате Коннектикут и на поле для гольфа в Фэрфилде также в штате Коннектикут. Я протестировал его во всех доступных диапазонах Wi-Fi: 2,4 ГГц, 5 ГГц, а также в комбинации этих двух диапазонов. Ранее я без особых проблем запускал дроны DJI , Yuneec , 3D Robotics и Blade в этих же местах.

Во всех случаях дрон Bebop 2 было несложно подключить, запустить и контролировать. Но однажды через 100 метров видео начало прерываться, тормозить и пикселизоваться. А на расстоянии 150 метров и более связь часто прерывалась. Мне приходилось подходить на расстояние 50 метров от дрона, что можно было заново подключиться.В большинстве случаев он парит в воздухе 60 секунд, прежде чем подняться на высоту 30 метров в точку запуска.

После ряда неудач я решил пойти ва-банк и протестировать наихудший сценарий. Я запустил дрона над Ист-Ривер, полагая, что, если он упадёт в воду, это поможет мне сделать отличный вывод для моего обзора. Он отлетел от меня на 250 метров, что является самым большим расстоянием, учитывая, что я управлял им при помощи мобильного телефона. Однако, когда он по какой-то причине отключился, то не вернулся в исходную точку через 60 секунд. Я лишь беспомощно наблюдал, как дрон парил на месте, истощая заряд аккумулятора. В отчаянии я перескочил через ограждение, прополз по пирсу, и, приблизившись на несколько десятком футов, смог восстановить соединение Wi-Fi, перезагрузить приложение и вернуть дрон на место, когда у него оставалось всего 9% зарядки.

Мне удалось расширить радиус работы Bebop 2 при помощи дополнительного устройства SkyController за 399 долларов, которое по сути представляет собой двуручный пульт управления. У него есть расширитель диапазона Wi-Fi, который позволяет запускать Bebop 2 на 550 метров, сохраняя полный контроль, однако на видео появляются небольшие помехи. За пределами этого диапазона у меня дважды прерывалась связь, а учитывая местность и расстояние, я не успевал подойти ближе, чтобы восстановить связь, до того, как дрон возвращался в исходную точку. С дополнением в виде SkyController дрон Bebop 2 становится не менее дорогим и громоздким, чем DJI Phantom или Yuneec Typhoon .

Дело вот в чём: 300 метров вполне достаточно для дрона для начинающих стоимостью менее 600 долларов. Если Parrot сможет работать в этом диапазоне, то его вполне можно рассматривать как недорогой дрон (что-то среднее между рабочим инструментом и игрушкой, некий компромисс между безопасностью и возможностями). Лёгкий, небольшой и дешёвый дрон сейчас пользуется большим спросом на рынке, что доказывает огромное количество запросов на него в праздничные дни. Я был бы не против дрона, который чувствовал возможную потерю связи и заранее предупреждал меня об этом. Но когда компания Parrot обещает диапазон в 300 метров, а на самом деле дрон, как правило, отключается на расстоянии 150 метров, я бы никому его не рекомендовал.



Рекомендуем почитать

Наверх