Хортой програм нь халдагч эсвэл аюултай программууд бөгөөд...
Эцэст нь би олон жилийн мөрөөдлөө биелүүлсэн - би сэнстэй цаг хийсэн! Хэдэн жилийн өмнө энэ цагийг You Tube дээр ажиллаж байхыг хараад надад ийм санаа төрсөн.
Энэ санааг хэрэгжүүлэхэд төвөгтэй байсан бөгөөд Интернетэд маш олон тооны хэлхээнүүд байдаг бөгөөд PIC контроллерууд дээр хэрэгждэг бөгөөд би үүнийг одоо ч хийж чадаагүй байна. Би олон тооны програмистуудыг оролдсон боловч миний гар муруйсан, эсвэл тухайн үед одууд зэрэгцсэн байсан ч миний бүх оролдлого амжилтгүй болсон. Гэхдээ би Atmel микроконтроллерууд дээр ямар ч хэлхээ олсонгүй, програмчлалын хувьд надад ямар ч асуудал байхгүй. Би мэддэг програмистуудаа AVR-д зориулсан програм бичихийг дэмжихийг оролдсон боловч тэдний сэтгэлд ямар нэгэн хариу олсонгүй. Магадгүй энэ санаа нуран унасан найдварын нурангид дарагдсан хэвээр байх байсан ч саяхан би бүүргийн захаас худалдаж авсан дискэн дээрх янз бүрийн хэлхээний цуглуулгаа судалж эхэлсэн ...
Жижиг шинэчлэл . Дээр хийсэн цагнууд нь манай уншигчдад хуулбарлахад хэцүү байсан. Тиймээс хялбаршуулсан хувилбарыг машин ашиглахгүйгээр хийсэн. Дэлгэрэнгүй
Олон сонин цахим төслүүдийг интернетээс олж болох бөгөөд энэ нь сониуч сэтгэлийг тайвшруулдаггүй.
Хэдийгээр "сэнстэй цаг" нь том вэб дээр шинэ зүйлээс хол байсан ч нэг өдөр би стробоскопийн эффект бүхий цагны диаграммтай танилцахад би үүнийг өнгөрөөж чадсангүй.
Бага зэрэг онол
Төхөөрөмжийн гол санаа бол хурдан эргэдэг суурин дээр суурилуулсан LED-ийн бүлгийн микроконтроллерийн удирдлага юм.
Код нь гадаад тасалдлаас давтагдах давталтыг зааж өгдөг. Нийт тэсрэлтийн уртыг 15 мс гэж үзье. Энэ хугацаанд LED тус бүр n удаа асдаг. Эргэлтийн бага хурдтай үед хүний нүд бүх LED-үүдийг нэг удаа асаахад л мэдрэгддэг. Гэхдээ эргэлтийн хурд нэмэгдэхийн хэрээр ерөнхий тэсрэлтийн жижиг интервалууд X тэнхлэгийн дагуу сунаж эхлэх бөгөөд нүд нь нэгэн зэрэг өдөөлтийг илрүүлж эхэлнэ. Энэ нь тодорхой хязгаарлагдмал эргэлтийн хурд хүртэл үргэлжлэх бөгөөд 15 мс-ийн интервалыг X тэнхлэгийн дагуу тодорхой урт хүртэл эргүүлэх бөгөөд энэ үед нийт тэсрэлт дотор анивчдаг интервалууд тодорхой ялгагдах бөгөөд нэмэх тоонуудыг зурах болно. ерөнхий зураг хүртэл. Эргэлтийн хурдыг цаашид нэмэгдүүлэх нь импульсийн нийт багцыг сунгахад хүргэж, тоонууд нь унших боломжгүй болно.
Самбарыг SMD бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд зориулж дахин зохион бүтээсэн, учир нь самбар нь хөнгөн байх тусам сэнсний ачаалал бага байх болно.
Эргэдэг хэсэг нь үндсэн самбар болон LED суурилуулсан заагч самбараас бүрдэнэ.
Би SS12 Schottky диодыг Шулуутгагч диод болгон ашигласан. Би "сул зогсолт" шаардлагатай байсан тул микроконтроллерын доор 18 зүү залгуурыг гагнасан.
Гэрэлтдэг хэсгийг харахад тав тухтай байдлыг харгалзан гарны уртыг амтанд тохируулж болно. Миний бодлоор 90-110 градусын скан хийх нь оновчтой. 90 градусаас бага хэмжээтэй сканнердах сонголт нь тоонуудыг төөрөгдүүлж, 110 градусаас дээш байвал зургийг хэт их диаметрээр сунгана.
Эхэндээ би мөрний уртыг 65 мм-ийн урттай сонгосон боловч туршлага нь амжилтгүй болж, би бэлэн хавтанг 45 мм хүртэл хөрөөдсөн.
LED самбар дараах байдлаар харагдаж байна.
Энэ нь үндсэн 7 LED, арын гэрэлтүүлгийн 2 LED-тэй. Бүх LED нь 5 мм диаметртэй.
Хоёр хавтангийн хоорондох холболтыг холбох дэвсгэрийг гагнах замаар хийдэг. Би самбарыг сийлбэрлэж, суурилуулж, холбосон. Одоо та тэдгээрийг сэнсний ротор дээр байрлуулах хэрэгтэй.
Үүнийг хийхийн тулд би 120 градусын тархалттай 3 цооног өрөмдсөн.
Би 3 мм-ийн диаметртэй, 20 мм-ийн урттай эрэг шургийг оруулав. Би үүнийг самраар бэхлээд, самбарыг нь бэхэлсэн.
Хоёрдогч ороомгийн төгсгөлүүд нь самбарт гагнагдсан. Би эргүүлэх үед цохилтыг багасгахын тулд дэлгэцийн самбарын эсрэг талд нөхөн олговорын эсрэг жин суурилуулсан.
Микроконтроллергүйгээр сул зогсолт хийх цаг болжээ. Би хэлхээний самбар бүхий роторыг сэнс дээр байрлуулж, RF-ийн үүсгүүрт тэжээл өгсөн боловч сэнс хөдөлгөөнгүй хэвээр байна. Арын гэрэлтүүлгийн LED гэрэл аслаа. Би оролтын хүчдэлийг шалгасан, энэ нь 10 вольт болж буурсан, энэ бол хэвийн зүйл. Хэт улаан туяаны фотодиод ба хэт улаан туяаны LED-ээс бүрдэх синхрончлолын оптокоуплер суурилуулахад л үлддэг. Сэнсний сууринд IR LED нааж, үндсэн +12 В тэжээлийн эх үүсвэрээс 470 Ом эсэргүүцэлээр тэжээгддэг. Ердийн IR фотодиодыг самбар дээр гагнаж байна.
Би оптокоуплерыг суурилуулсан бөгөөд ингэснээр фотодиодыг эргүүлэх үед LED дээр аль болох ойрхон нисэх болно.
Би үүнийг программчилсан.
Би хянагчийг залгуурт суулгаж, роторыг бэхэлгээний бөгжөөр бэхэлсэн.
Эхлэх цаг боллоо!
Эхний оруулсан нь намайг баярлуулж, нэгэн зэрэг гунигтай болгосон. Хэлхээ ажиллаж, LED нь 12:00 цагийг харуулсан боловч X тэнхлэгийн дагуу дүрс нь бүдэг бадаг байсан тул би үүнийг хийх шаардлагатай гэсэн дүгнэлтэд хүрсэн фотодиодыг солих. MK-ийн гаднах тасалдлаас хариу өгөх талбайн тархалт хэтэрхий том болсон.
Би илүү нарийхан цацрагийн загвар бүхий фотодиод суурилуулахаар шийдсэн бөгөөд LED-ийг хар цахилгаан соронзон хальсаар бүрхэв.
Өдөөх талбай 2-3 дахин буурч, дараагийн идэвхжүүлэлт нь тааламжтай байсан: бүдгэрч бүрмөсөн алга болсон.
Бага чадалтай фенүүд энэ дизайныг шаардлагатай эргэлтийн хурд хүртэл хурдасгахгүй бөгөөд зураг таны нүдний өмнө анивчих болно гэдгийг дахин нэг удаа тэмдэглэе. Би төслийг гурван удаа дахин боловсруулсан бөгөөд зөвхөн 0.4 А параметр бүхий сэнс дээрх хувилбар; 4.8 Вт; 3200 эрг / мин сайн ажилласан.
Загварын илэрхий сул тал бол нөөц хянагч тэжээлийн хангамжийн дутагдал юм. Тийм, тийм, үндсэн +12V тэжээлийн хангамжийг салгах бүрт цагийг дахин тохируулах болно.
Энэ нийтлэл нь ер бусын цаг хийх тухай юм. Тэд олон нэртэй байдаг - сэнстэй цаг, Боб Блик цаг. Энэ цагны дэлгэц нь бидний дассан ямар ч цагтай адилгүй. Цагийг харуулахын тулд механик дэлгэцийг ашигладаг. Энэ нь дүрсийг бүрдүүлдэг LED суурилуулсан, хурдан эргэдэг хөшүүрэг юм.
Хөшүүрэг нь ойролцоогоор 1500 эрг / мин давтамжтайгаар эргэлддэг бөгөөд диодууд нь тодорхой хугацаанд асч унтардаг. Хөшүүрэг нь өндөр хурдтай эргэлддэг тул бараг үл үзэгдэх бөгөөд бид зөвхөн LED-ийн анивчдаг. Хөшүүргийн байрлал бүрт LED нь тодорхой хослолоор асдаг бөгөөд энэ нь график болон текст мэдээлэл үүсгэх боломжийг олгодог.
Хөшүүргийн хэлбэрээс хамааран дэлгэц нь цилиндр эсвэл диск хэлбэртэй байж болно. Шулуун хөшүүрэг нь цагийг дуурайх боломжийг олгодог.
Ийм цагийг анх Боб Блик хийсэн гэж үздэг. Интернет дээр та ийм цагны олон тооны өөр өөр сонголтыг олох боломжтой. Энэ цагийг Henk Sotheby's-ийн загвараар хийсэн.
Үндсэн функцууд
Цагны үндсэн функцуудыг доор харуулав.
Цаг, огноог харуулах
RC-5 төрлийн алсын удирдлагаас бүх параметрүүдийг тохируулах
Огноо, огноогүйгээр тоон болон залгах горимд цагийг харуулах
Таван минутын хуваалтыг харуулж байна
5 мм-ийн супер тод LED ашигладаг
Тэмдэгт үүсгэгч бүхий мөлхөгч шугам.
128 тэмдэгтээс бүрдэх мөрийг EEPROM-д бичнэ.
Демо горим. Тикер, аналог болон дижитал дэлгэцийн хооронд мөчлөгт шилжих.
Цагийг тохируулах
Бүх электроникууд эргэдэг хөшүүрэг дээр байдаг тул асуулт гарч ирдэг: Цагийг хэрхэн тохируулах вэ? Олон загварт тусгай товчлууруудыг ашиглан цагийг хөшүүрэг дээр өөрөө тохируулдаг. Энэхүү дизайны тусламжтайгаар та хөшүүргийг идэвхжүүлсний дараа л тогтоосон цагийг харах боломжтой болно. Хэрэв тохиргоо буруу бол та хөшүүргийг дахин дахин зогсоож, цагийг сохроор тохируулах хэрэгтэй болно. Энэ цагны тохиргоог алсын удирдлагаас хийдэг. Залгах горимд цагийг тохируулах нь ялангуяа гайхалтай харагдаж байна.
Механик
Цаг бүтээх хамгийн хэцүү үе шат болох механик руу шилжье. Нэгдүгээрт, танд компьютерийн тэжээлийн эх үүсвэрээс сэнс хэрэгтэй. Бөмбөг холхивчтой өндөр чанартай сэнс ашиглахыг зөвлөж байна, энэ нь таны цагны ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгах болно. Дүрмээр бол компьютерийн фэнүүдийн эргэлтийн хурд нь секундэд 3000 эргэлт буюу 50 эргэлттэй байдаг. Энэ эргэлтийн хурд нь маш тогтвортой зураг авах боломжийг олгодог. Гэхдээ ийм хурдтай эргэдэг хөшүүрэг нь маш их чимээ шуугиан үүсгэдэг. Тиймээс би хурдыг зөвшөөрөгдөх дуу чимээний түвшинд хүртэл бууруулсан.
Хөдөлгөөнгүй хэсгээс эргэдэг хэсэг рүү энергийг янз бүрийн аргаар шилжүүлж болно. Хамгийн түгээмэл нь гулсах контакт юм. Энэ арга нь олон сул талуудтай байдаг - холбоо барих тогтворгүй байдал, дуу чимээ, механик элэгдэл. Миний хийсэн цаг илүү дэгжин аргыг ашигласан. Хөдөлгөөнт болон суурин ажлаас бүрдэх трансформатор. Түүний үйлдвэрлэл нь цаг үйлдвэрлэх хамгийн чухал үе шат байж магадгүй юм. Юуны өмнө та сэнсийг сайтар задлах хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд та наалтыг ар талаас нь тайлах хэрэгтэй. Мөн бэхэлгээний бөгжийг болгоомжтой татаж аваарай. Үүний дараа та сэнс болон роторыг салгаж болно. Бидэнд хуванцар сэнс хэрэггүй болсон. Бид үүнийг металл сууриас нь салгаж, хоёрдогч ороомог руу орооно. Ороомог нь 0.3 мм-ийн диаметртэй 150 орчим ороомгийн утсыг агуулдаг. Энэ нь ойролцоогоор 5 давхарга юм. Давхарга бүрийг силикон чигжээсээр бүрсэн (барилгын зах зээл дээр байдаг) хатаасан.
Торгоны дулаалгад утас ашиглахыг зөвлөж байна - энэ нь эргэлтийг засахад хялбар болгоно. Ердийн утас нь металл сууринаас гулсах болно.
Хөшүүргийг бэхлэхийн тулд роторт хэд хэдэн цооног өрөмддөг.
Ихэнх хуванцарыг сэнсний хөдөлгөөнгүй хэсгээс салгаж, зөвхөн доод хүрээ үлдээдэг.
Анхдагч ба хоёрдогч ороомгийн хоорондох зай хамгийн бага байх ёстой. Бодит байдал дээр энэ нь 0.3-0.7 мм-ийн хооронд болж хувирдаг. Анхдагч ороомгийг хийхийн тулд mandrel хийх шаардлагатай. Үүнийг хийхийн тулд хүссэн диаметр хүрэх хүртэл шаардлагатай хэмжээний цаасыг сайтар боож, тохирох хэмжээтэй ямар ч цилиндрийг (би хуучин конденсатор ашигласан) авна. Дараа нь хоёрдогч ороомогтой адил 100 орчим эргэлт утас ороосон байна. Чигжээсийг хатаасны дараа мандрелийг болгоомжтой татаж авна. Үүссэн утсан цагираг нь төвлөрсөн ба сэнсний суурь дээр чигжээсээр бэхлэгддэг. Тиймээс бид эргэдэг хэсгүүдэд энерги дамжуулах трансформаторыг хүлээн авлаа.
Дараа нь та роторын байрлал мэдрэгч хийх хэрэгтэй. Үүний тулд аливаа хэт улаан туяаны LED ба фототранзисторыг ашигладаг. LED нь суурин суурин дээр суурилагдсан. Ижил радиустай эргэдэг хэсэг дээрх фототранзистор. Тиймээс фототранзистор нэг эргэлтэнд нэг удаа асдаг. Зүссэн optocoupler ашиглах нь тохиромжтой.
Электроник
Цагны электрон хэрэгсэл нь эргэдэг ба суурин гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ.
Тогтмол хэсэг
Тогтмол хэсгийн бүдүүвч диаграмм
Энэ нь IR хүлээн авагчийн командыг тайлах pic16f628 микроконтроллер дээр хэрэгждэг. Энэ нь цагны роторыг асаах, унтраах боломжийг танд олгоно. Асаах горимд микроконтроллер нь трансформаторын анхдагч ороомог дахь хүчдэлийг зохицуулдаг транзисторын хаалга руу PWM дохио өгдөг. Та PWM давтамжийг өөрөө сонгох хэрэгтэй болно. Трансформатор бүрийн хувьд энэ нь өөрийн гэсэн оновчтой утгатай байдаг. Миний хувилбарт энэ нь ойролцоогоор 7 кГц-ийн утгатай байсан. Үүний сул тал бол хөдөлгүүрийн роторын бага зэрэг исгэрэх явдал юм. Энэ нь 16 кГц-ээс их байвал илүү дээр юм.
Унтраах горимд хөдөлгүүр унтардаг. Дараа нь хэдхэн секундын дараа анхдагч ороомог дахь импульсийн ажлын мөчлөг буурна. Энэ горимд зөвхөн цагийг ажиллуулахын тулд эрчим хүч хэрэгтэй.
Хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулахын тулд LM317 микро схемийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хээрийн эффект транзистор дээрх түлхүүрээр асдаг.
Эргэдэг хэсэг
Эргэдэг хэсгийн бүдүүвч зураг
Эргэдэг хэсгийн энерги нь роторын ороомогоос ирдэг. Эргэдэг хэсгийн хүчдэл нь микроконтроллерыг тэжээхийн тулд 5 В-ийн хүчдэлээр хангадаг Шулуутгагч ба тогтворжуулагчид нийлүүлдэг. Микроконтроллерийн оролт дээр алсын удирдлага болон хөшүүргийн байрлал мэдрэгчээс IR мэдрэгчээс дохио байх болно.
Бүх LED нь одоогийн эх үүсвэрийн горимд асаалттай транзистороор холбогддог. Тиймээс LED нь 40 вольт хүрч болох хэт хүчдэлээс хамгаалагдсан байдаг. Энэ хүчдэл нь нэгэн зэрэг асаалттай LED-ээс хамаарч өөр өөр байж болно. Диодууд импульсийн горимд ажилладаг тул диодын гүйдлийг 50 мА-тай тэнцүү авч болно.
Энэ видео нь сэнс хэмээх сонирхолтой цагийг харуулж байна. Тэднийг хийхэд гурван орой зарцуулсан. Өмнө нь энэ цагийн сайн диаграм байгаагүй. Одоо маш сайн, энгийн, угсрахад хялбар схем олдсон тул үүнийг давтах боломж гарч ирэв. Уг схем нь хэвлэмэл хэлхээний самбар бүхий файлуудыг агуулдаг. Цагийн хэлхээ нь энгийн бөгөөд хэвлэмэл хэлхээний самбар хийж, хянагчийг асааж чаддаг анхан шатны радио сонирхогчдод хүртээмжтэй байдаг.
Энэ хятад дэлгүүрээс радио эд ангиудыг хямд үнээр худалдан авч болно.
Цагийг яагаад сэнс гэж нэрлэдэг вэ? Энэ загварыг сэнс, өөрөөр хэлбэл компьютерийн хөргөгчөөр эргүүлдэг. Таны харж байгаагаар ротор дээр LED бүхий хяналтын самбар байдаг. Тэд цагийн эффектийг бий болгодог. LED-уудыг микропроцессороор удирддаг бөгөөд тодорхой мөчид LED-ийг гэрэлтүүлж, залгах зайд дүрсний эффект үүсгэдэг.
Видео бичлэг дээр зураг нь бага зэрэг анивчдаг боловч энэ нь зөвхөн видео бичлэгийн нөлөө юм. Үнэндээ бүх зүйл маш тод, тод гэрэлтдэг, ялангуяа харанхуйд.
Видео нь та цагийг зөв тохируулж, LED-үүдийг эргүүлэх моторыг удирдах боломжтойг харуулж байна.
Үр дүн нь ер бусын механизм, үйл ажиллагааны зарчимтай маш үзэсгэлэнтэй, сонирхолтой цаг байв. Автомат цагны тухай.
Хатуу дискний хөдөлгүүр дээрх сэнсний цаг
Хатуу дискний мотороор ажилладаг ер бусын динамик LED цаг.
Сэнсний цаг
Төхөөрөмжийн диаграм:
Схемийн диаграмм Зураг: 1
Хэлхээний диаграмм Зураг: 2
Схемийн диаграмм Зураг: 3
Схемийн диаграмм Зураг: 4
За, бүх эргэлзээг арилгахад бид эхэлж болно ...
Сэнсний цаг хийхийн тулд бидэнд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
* 2 хуудас шилэн шилэн, нэг нь хоёр талт (45*120мм), хоёр дахь нь нэг талт (35*60мм).
* Төмөр ба төмрийн хлорид (хавтан сийлэхэд зориулагдсан).
* Хатуу дискнээс гарсан мотор.
* Нимгэн үзүүртэй гагнуурын төмөр, мини өрөм.
Цагны хувьд:
* LED драйвер MBI5170CD(SOP16, 8 бит) – 4 ширхэг.
* Бодит цаг DS1307Z/ZN(SMD, SO8) – 1 ширхэг.
* Микроконтроллер ATmega32-16AU (32K Flash, TQFP44, 16MH) – 1 ширхэг.
* 16MHz кварцын резонатор - 1 ширхэг.
* 32 кГц кварцын резонатор - 1 ширхэг.
* Кер. конденсатор 100nF (0603 SMD) - 6 ширхэг.
* Кер. конденсатор 22pF (0603 SMD) - 2 ширхэг.
* Кер. конденсатор 10mF*10v (0603 SMD) – 2 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 10кОм (0603 SMD) - 5 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 200Ом (0603 SMD) – 1 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 270Ом (0603 SMD) – 1 ширхэг.
* 2 кОм эсэргүүцэл (0603 SMD) - 4 ширхэг.
* Цагны батарей болон түүнд зориулсан эзэмшигч
* IR LED
* IR транзистор
* LED (0850) 33 ширхэг (тэдгээрийн нэг нь (сүүлийнх нь) өөр өнгөтэй байж болно)
Моторын жолоочийн хувьд:
* TDA5140A моторын жолооч – 1 ширхэг.
* Шугаман тогтворжуулагч 78M05CDT – 1 ширхэг.
* Конденсатор 100 мФ туйлтай (0603 SMD) – 1 ширхэг.
* Кер. конденсатор 100 nF (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* Конденсатор 10 мФ туйлтай (0603 SMD) – 2 ширхэг.
* Кер. конденсатор 10 nF (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* Кер. конденсатор 220 nF (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* 20 nF - 2 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 10 кОм (0603 SMD) - 1 ширхэг.
1) Эхлээд бид 2 самбар хийх хэрэгтэй.
Хэвлэмэл хэлхээний хавтангийн доод хэсэг
Хэвлэмэл хэлхээний самбарын дээд талаас харах
2) Бид моторыг салгахын тулд хуучин шаардлагагүй хатуу диск хайж байна, зарим хатуу дискэнд мотор нь боолтоор бэхлээгүй, харин хайрцагт дарагдсан байдаг тул хатуу диск сонгохдоо үүнийг анхаарч үзээрэй. хасах хэрэгтэй :)
Хатуу дискний мотороор ажилладаг ер бусын динамик LED цаг.
Төхөөрөмжийн диаграм:
За, бүх эргэлзээг арилгахад бид эхэлж болно ...
Сэнсний цаг хийхийн тулд бидэнд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
* 2 хуудас шилэн шилэн, нэг нь хоёр талт (45*120мм), хоёр дахь нь нэг талт (35*60мм).
* Төмөр ба төмрийн хлорид (хавтан сийлэхэд зориулагдсан).
* Хатуу дискнээс гарсан мотор.
* Нимгэн үзүүртэй гагнуурын төмөр, мини өрөм.
Цагны хувьд:
* LED драйвер MBI5170CD(SOP16, 8 бит) - 4 ширхэг.
* Бодит цаг DS1307Z/ZN(SMD, SO8) - 1 ширхэг.
* Микроконтроллер ATmega32-16AU (32K Flash, TQFP44, 16MH) - 1 ширхэг.
* 16MHz кварцын резонатор - 1 ширхэг.
* 32 кГц кварцын резонатор - 1 ширхэг.
* Кер. конденсатор 100nF (0603 SMD) - 6 ширхэг.
* Кер. конденсатор 22pF (0603 SMD) - 2 ширхэг.
* Кер. конденсатор 10mF*10v (0603 SMD) - 2 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 10кОм (0603 SMD) - 5 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 200Ом (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 270Om (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* 2кОм эсэргүүцэл (0603 SMD) - 4 ширхэг.
* Цагны батарей болон түүнд зориулсан эзэмшигч
* IR LED
* IR транзистор
* LED (0850) 33 ширхэг (тэдгээрийн нэг нь (сүүлийнх нь) өөр өнгөтэй байж болно)
Моторын жолоочийн хувьд:
* TDA5140A моторын жолооч - 1 ширхэг.
* Шугаман тогтворжуулагч 78M05CDT - 1 ширхэг.
* Конденсатор 100 мФ туйлтай (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* Кер. конденсатор 100 nF (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* Конденсатор 10 мФ туйлтай (0603 SMD) - 2 ширхэг.
* Кер. конденсатор 10 nF (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* Кер. конденсатор 220 nF (0603 SMD) - 1 ширхэг.
* 20 nF - 2 ширхэг.
* Эсэргүүцэл 10 кОм (0603 SMD) - 1 ширхэг.
1) Эхлээд бид 2 самбар хийх хэрэгтэй.
2) Бид моторыг арилгахын тулд хуучин шаардлагагүй хатуу диск хайж байна, зарим хатуу дискэнд мотор нь боолтоор бэхлээгүй, харин хайрцагт дарагдсан байдаг тул хатуу диск сонгохдоо үүнийг анхаарч үзээрэй. хасах хэрэгтэй :)
