家庭用ロボットのスパイ。 DIY スパイタンク DIY ロボット スパイ

みんな 頭脳派ご挨拶！ 今日は「スパイウェア」を作成します 自家製– GoPiGo キットと 3D プリントされたパーツをベースにした戦車。

完全にキットの部品だけで作られたロボット戦車は、不器用で通行できないことが判明しました。 工芸品キットの電子部品のみを使用し、筐体をプリンターで印刷します。 それでは始めましょう!

ステップ 1: コンポーネント

GoPiGo キットから:
ラズベリーパイB+
ラズベリーカメラ
2エンジン
ゴーピゴボード
WiFiモジュール
GoPiGo イメージの SD カード

オプション:
導かれた
ワイヤー

ステップ 2: パーツを印刷する

ステップ 3: 部品の洗浄

印刷された部品から余分なプラスチックを取り除き、テスト組み立てを実行して部品の状態を確認します。 頭脳ゲームお互いにフィットします。

ステップ 4: カメラの取り付け

ネジとホットグルーを使用して、カメラを適切な場所に取り付けます。ただし、カメラは上下逆に取り付けられることに注意してください。 オプションで LED を取り付ける場合は、今が最適な時期です。将来的には、これを行うのがさらに難しくなります。

ステップ 5: ホイールベースの組み立て

印刷された部品からホイールベースを組み立てます。固定にはグルーガンまたはその他の適切な方法を使用します。主なことは、部品が 自家製製品しっかりと固定されています。 それでも、ホイールは自由に回転するはずですが、そうでない場合は、ホイールを掃除して、力を入れずに回転できるようにします。

ステップ 6: トラック

トラックをテープに接続し、これには通常のつまようじを使用します。 トラックを結合するこの方法は安価でシンプルでありながら機能的です。

トラック相互の可動性を考慮して、中央部分の穴の直径は小さくなっています。 脳の直径側面の穴の直径よりも。 つまり、つまようじで固定すると、一方のトラックにしっかりと収まり、もう一方のトラックの可動性が妨げられません。

ステップ 7: モーター

モーターをホイールフレームに置き、シャフトがホイールに収まるように軽く押し込み、少量のホットグルーでモーターをフレームに固定します。

ステップ8: ケースの組み立て

固定に同じ接着剤を使用して、本体を組み立てます ブレインガン。 その後の電子部品の取り付けを妨げないように接着剤を配布します。

ステップ 9: ボードの完成

基板がケースに確実に収まるように 自家製製品変更する必要があります。つまり、よりコンパクトな外観を与える必要があります。 これを行うには、ボードからいくつかの部品を取り外します (必要に応じて再度はんだ付けできます)。

2 つの LED
サーボ接点
ISP の連絡先
赤外線センサースロット

モーターを接続する接点も下から上に移設します。

ステップ 10: 電子機器の取り付け

カメラモジュールを損傷しないように慎重に、ケースの内側に電子部品を取り付けます。場合によっては、側面の 1 つを取り外す必要があります。 次に接続します 脳エンジン正しく回転しない場合は、接続の極性を変更します。

このとき、GoPiGo ソフトウェアを更新し、Wi-Fi モジュールを設定し、もちろんカメラを試します。 GoPiGo のアップデート方法についてはこちらをご覧ください。

ステップ 11: ケースの再仕上げ

電子機器のとき 自家製製品ケースに入れたら、ケースとまだ固定されていない部分をホットグルーで固定します。

ステップ 12: トラック

トラックストリップをホイールベースに配置し、爪楊枝で固定します。 この方法で取得したトラックは車輪と一緒に自由に回転するはずですが、そうでない場合は問題を解決します。

ステップ 13: メカニックの完了

機械部品 頭脳ゲーム完了したら、あとは電子機器の電源を入れるだけです 工芸品。 ちなみに、ケースには9V電池を2個隠して取り付ける余地がまだありますが、それは後で説明します。

ステップ 14: プログラミング

プログラムを実行するには、Raspberry pi B+ との SSH 接続を確立する必要があります。 つまり、Wi-Fi がオンになっていることを確認してください 工芸品有効になり、IP アドレスが認識されます。

IP アドレスは、端末上で Raspberry Ifconfig コマンドを使用するか、アドレス リスト内のルーターを使用して直接見つけることができます。 モジュールに付属のマニュアルまたは製造元の Web サイトでアドレスを確認することもできます。 検索エンジンに「IP アドレス、モジュールの名前」と入力するだけです。

これが完了したら、PuTTyをダウンロードし、「SSH」をクリックして、「ホスト名」にRaspberryのIPアドレスを入力します。

pi@raspberrypi~# と表示されるはずです

これを行うには、Web サーバー イメージを割り当てます。次のフォルダーを開きます。
cd デスクトップ/GoPiGo/ソフトウェア/Python/サンプル/ブラウザ\ ストリーミング\ ロボット/

サーバー実行ファイルを作成します。
sudo chmod +x robot_web_server.py

そしてサーバーを起動します。
sudo ./robot_web_server.py

最後に、イメージ raspberrypi.local/ と URL をブラウザーに表示します。
これが機能しない場合は、Raspberry の IP アドレスを使用してアクセスしてください。

すべてが完了したら、ロボットを制御できるようになります - 自家製インターネット接続を介してカメラからビデオ ストリームを受信できます。

ステップ 15: オプション

LED をハウジングの穴に取り付け、560 オームの抵抗を介してバッテリーに接続します。 明るさによってバッテリーの残量がどの程度低下しているかを判断できます。

ステップ 16: ボトムカバー

裏返すと 頭脳トリック底カバーを取り付けると、カチッと音がします。 必要に応じて、カバーはマイナスドライバーでこじ開けるだけで簡単に取り外すことができます。 内部に収まらない、より大きくて大容量のバッテリーを取り付ける予定がある場合は、隅にワイヤー用の穴を開けてください。

ステップ 17: スパイ ロボットの準備が整いました。

ブレインクラフト組み立ててすぐに使えるようになったら、楽しく使ってみましょう!

その主食として 工芸品テスト走行にはケースに隠した9V電池2本とケースに取り付けた単3電池8本を使用しました。

面白かったので、あなたの創造性が幸運に恵まれることを願っています。

最近では、遠隔操作のビデオ カメラを介して地域を調査できるさまざまなデバイスが見つかります。 皆さんは、カメラを搭載したクアッドコプターの飛行についてはすでによく知っているでしょう。クアッドコプターはオンラインで (必要なモジュールをインストールするときに) オペレーターのラップトップに画像を送信します。今日は、敷地を保護するために設計された小型の乗用ロボット スパイを見ていきます。 配送セットには、充電ステーション、AC アダプター、バッテリー、コード、ケーブル、およびロボット本体が含まれています。

このロボットは 3 つの車輪の助けを借りて動きます。軸の周りと軸に沿って回転する特別なローラー ホイールが使用されているため、あらゆる方向に移動できます。 現在、そのようなホイールは現代の倉庫、つまり電動フォークリフトで使用されています。

この装置は単なるおもちゃではなく、便利なものでもあります。 このスパイロボットは、ロボットとの無線 Wi-Fi 接続を使用して、インターネット経由で世界中のどこにある部屋でも遠隔監視し、その動きを制御したり、ビデオ、音声、写真撮影を実行したりすることができます。 もちろん、動画を動画ファイルとして記録することも可能です。 ロボットは特別なプログラムを使用してコンピュータを介して制御されます。

ホームロボットスパイは、あらゆる方向に移動し、カメラの高さを変更し、バックライトをオンにし、音を出し、特別なモードをオンにすることができます（たとえば、モーションセンサーが作動したときに写真を撮ります）。 ロボットは、天井に赤外線マークを投影する特別なステーションから自動的に、または Wi-Fi 経由のリモートコマンドによって充電されます。これにより、ロボットは充電ステーションを見つけます。

シンプルなインターフェイスに基づいた使いやすいソフトウェアで設定した事前定義されたルートを使用して家をパトロールできます。 このモデルは、ノーススターテクノロジーを使用しています。これは、家の中にマイクロGPSナビゲーションを作成するシステムであり、スパイロボットが家の構造をミリメートルの精度で認識できるようにします。 子供やペットがコースから外れても、ロボットはすぐにそれを理解し、元のルートに戻ります。 巡回して静かに業務を遂行するルートをロボットに与えることができます。ロボットはあなたの家を監視し、定期的に充電器に近づいてエネルギーを補充します。 連絡先とのドッキングは自動的に行われます。 充電は 4 時間持続し、完全に充電されたバッテリーは 2 時間持続します。 当然のことながら、完全に動けない場合（待ち伏せ状態にある場合）、ロボットはさらに長い時間ビデオ監視を行うことができます。

すべてはビデオでより明確に示されています。

一般的に、私たちは 5 年前には夢にしか考えられなかったデバイスを手に入れました。 ちなみに、家庭用スパイロボットの価格はそれほど高くないと思われるでしょうし、それがもたらす利点は購入コストを上回ることが保証されています。 結局のところ、倉庫、店舗、その他の施設の保護に使用することで、警備員の給与コストを削減できます。

2012年1月11日、新しい雑誌シリーズが発売されます ロボットスパイから イーグルモス (G ファブリ).

知性を備えた独自のロボット スパイを構築し、ロボットがどのように動作するかを理解したい場合は、 ロボットスパイマガジン- 貴方のために。 素晴らしいロボットを段階的に組み立てるのに必要なすべてのコンポーネントを受け取り、さらに素晴らしい雑誌を読むことができます。

彼はただ賢いだけではありません。 このスパイ ロボットは見た目が印象的であるだけでなく、障害物を避けながら家中を動き回ります。 光を探して避け、音声コマンドに応答し、周囲の写真をパソコンに送信します。

スパイロボットの一般的な特徴

ロボットスパイ- 本当に賢い製品です。 おもちゃやラジコンカーとは異なり、周囲の世界を感知して独自の決定を下し、本物のロボットが行うべきことを行います。 ご自身で組み立てられるように特別に設計されています。

Robot Spy は生き物のように改良され、発展しています。 最初の数回の動作を行った後、彼は光に反応し始めます。 すぐに、彼は自分の方向に来る物体の周りを回り、移動する物体を追跡する準備が整います。 彼は光を避けるのと同じくらい器用に障害物を避けます。

後で ロボットスパイエレガントなリモコンによる完全なリモート コントロール、マイクを介して与えられた音声コマンドの認識、グラフィック情報ブロック モードを使用してあなたと他のオブジェクトを追跡できるようになり、Windows 環境のコンピュータ上でプログラムすることもできます。多数の CD-ROM ドライブから。 さらに、ビデオおよび音声の監視データ、およびスキャン赤外線センサー マトリクスからのデータを、オンボード カメラとマイクからコンピュータに直接送信できるようになります。

Spy Robot が動き始めたら、一対の LED を取り付けます。 その後、ロボットの「マイクロブレイン」は、懐中電灯の光から窓から降り注ぐ太陽光まで、光に反応できるようになります。 プログラムに従って、光に向かって、あるいは光から遠ざかっていきます。

スパイ ロボットには、マイクロコントローラーから電動スキャン赤外線センサー アレイに至るまで、最新の電子機器が詰め込まれています。

ロボットスパイはオブジェクトの周りを移動できます! 物体に反射する赤外線パルスを送信することで、障害物について学習します。 人間の目ではそれらを見ることができませんが、Robot Spy はこれらのビームを使用して椅子の脚などの物体を検出します。 モーターによって駆動され、マイクロコントローラーによって制御される LIDAR センサーは、前方と側面を「見て」空間をスキャンします。

高解像度ビデオを備えたロボットのカメラにはマイクが内蔵されています。 追加の暗視技術のおかげで、他の人には見えないまま、暗闇の中でスパイ ロボットを使用することができます。

Robot Spy には、幅広い楽しい機能が備わっています。 CD プログラムを使って、この素晴らしいおもちゃを作ってみませんか?

ヘッドセットは、スパイ ロボットの赤外線信号による無線通信を提供します。 モードを変更して、数メートル離れた場所からでも使用できます。 ボタンを押さずに、ビデオ カメラの画面を見て音声コマンドを与えることで、コンピュータから Spy Robot を制御することもできます。

受信中 雑誌「ロボットスパイ」番号ごとにロボット全体を組み立てていきます。シャーシやホイール、スタイリッシュなボディパネルにモーター、センサー、多数のプリント基板を追加し、さらに多くの追加部品を追加します。

スパイロボットの特徴

• 2 つの高品質モーターが Spy Robot にスピードと機動性を与えます。
• 光を求めたり避けたりします。
• オブジェクトの周囲を移動し、追跡します。
• リモコンで操作します。
• デジタルコードを識別して追跡します。
• CD を使用してコンピュータからプログラムします。
• 人工知能のおかげで学習します。
• 音声コマンドを認識します。
• オーディオ画像とビデオ画像をコンピュータにすばやく送信します。
• 暗視技術により暗闇でも見ることができます。

2 つの強力なモーターが前輪と後部にあるステアリング ボールを駆動します。 Robot Spy は、最も困難な場所でも、前後左右に簡単に移動できます。

スパイ ロボットは光を探したり、光を避けたりして、物体の間を移動します。 触れずに周囲の空間を認識することを学習します。

高速 2.4 GHz 無線の搭載により、Robot Spy は詳細情報をコンピュータに送信し、音声コマンドを受信し、さらには作成したコンピュータ プログラムを認識することもできます。

スパイロボットの組み立て

「ロボットの作成」は、ロボットを作成および構築するための主な指示です。 ロボットを組み立てる高品質のパーツに加えて、素晴らしい雑誌もお届けします。

まもなくロボットスパイが行動を開始します。 彼がどのように光を探し、部屋の中を動き回り、目の前に来る物体を避けるかがわかります。 後で、リモコンを使用して制御し、コンピューターからプログラムすることができます。 ビデオ カメラを装備したロボット スパイは、秘密の世界の写真を高速無線チャネル経由でコンピュータに転送することもできます。 鮮明な写真と正確な指示を使用して、 ロボットスパイマガジンロボットを組み立てて最大限に活用する方法を段階的に説明します。 新しいことを学ぶのに役立つ素晴らしいプロジェクトがたくさんあります。

Robot Spy は、完璧なマイクロプロセッサー、スタイリッシュなボディ、その要素が完璧に組み合わされた、美しく考案された製品です。 始めましょう スパイロボットの組み立てシャーシから外すと、5 回以内に動き始めます。

スパイ ロボットはコンピューター上で自分でプログラムできます。 ソフトウェアと多くの説明書が入ったディスクを提供します。 Robot Spy の可能性とあなたの豊かな想像力の間で、これがどのような結末を迎えるのか誰にも分かりません。

スパイボットの尻尾には、秘密の世界の画像をユーザーのパソコンに送信するための小型ビデオ カメラが組み込まれており、スパイボットはその人工知能を使って、ユーザーの助けを借りて、または単独で、進路上の障害物を回避する最善の方法を検索して認識します。
コンピュータとスパイロボットの間で情報、画像、音声がやり取りされ、収集された情報は「タスク制御」ソフトウェア（プログラム）によって処理されます。

スパイ ロボットを構築するにつれて、それがどのように機能し、思考するかを学びます。 説明書では、ロボットの組み立て方法だけでなく、スパイ ロボットが「見る」ことを可能にする LIDAR センサーから、そのすべての動きを制御する回路基板に至るまで、主要なコンポーネントがどのように機能するかについても説明します。

Spy Robot は、ロボットの正面と両側にある LIDAR センサーを使用して、家の隠れた隅を移動するときに周囲の固体物体を検出します。

センサー システムなど、キットに含まれる一部の部品は非常に複雑です。 内部ビューでは、明確な図と読みやすいテキストを使用して、すべてがどのように機能するかを示します。

役立つ組み立てのヒントは非常にシンプルで興味深いものです。 より良い結果を達成するのに役立ちます。

メーカーはスパイ ロボットが完璧に機能するようあらゆる努力を払っていますが、組み立て中に問題が発生する可能性があります。 このセクションは、それらを排除し、作業を正常に続行するのに役立ちます。

雑誌

「ロボット」という言葉は 1920 年に登場し、ヨーゼフ・チャペックによって造語されました。 現在、ロボットは私たちの生活のさまざまな領域に存在していますが、つい最近までロボットは SF のヒーローにすぎませんでした。

Robot Spy マガジンのセクション:
。 現在、人間の能力とは相いれない条件下でも動作するロボットが数多く存在します。 人間が到達できない地球上の興味深い場所を探索するロボットがいます。 ロボットは呼吸する必要がないため、深海の空洞や峡谷の探索が容易になります。 ロボットが何をするとしても、ロボットは常に自分の行動と発見を人間に報告します。

ロボットの世界は素晴らしい世界です。 ロボットは人間の生活の中でますます重要な位置を占めています。 私たちはロボットがどこでどのように私たちを助けてくれるかさえ気づきません。 彼らは飛行機や電車を操縦し、車の組み立てを手伝い、建物を警備し、人々の安全を守ります。 自分用のコンピューターアシスタントを作成しようとしたことのない分野はありません。

このセクションでは、映画や SF 本に登場する有名なロボットやエンターテイメント ロボットについて説明します。 最初のエンターテイメントロボットは人類の忠実な友人、犬ロボットアイボでした。

ロボットはその誕生から現在に至るまで、単純な機構から複雑で効率的な装置へと進化してきました。 これらのデバイスの秘密をすべて説明し、内部から見ていきます。 ロボットの開発は、人間を変えることなく、人間の生き方を大きく変える可能性があります。

このセクションは、ロボットについて、ロボットが宇宙探査でどのように使用されるのか、誰がどのように作成したのかなど、ロボットに関する多くの新しくて興味深いことを学ぶのに役立ちます。 また、プロトタイプのコミックもお楽しみいただけます。

ロボットスパイ

No. 1 – シャーシ – 01/11/2012
No. 2 – バッテリーコンパートメント – 2012/02/01
No. 3 – ギアボックス ハウジングの左側
No. 4 – 左側のモーターと光学センサー
各リリースごとに - パーツのセット

何号

合計計画 92号.