मला वारंवार विचारले जाते: "तुमचे क्वाडकॉप्टर किती वेळ उडते?" या प्रश्नाचे उत्तर देणे कठीण आहे कारण उड्डाण वेळउड्डाणाचा वेग, कोणती बॅटरी वापरली जाते, वारा किती जोराचा आहे अशा अनेक घटकांवर अवलंबून असते.

"फ्लाइट टाइम" आणि "होव्हर टाइम" मधील फरकामुळे बरेच लोक गोंधळलेले आहेत. काही लोक xx मिनिटांपेक्षा जास्त "फ्लाइट टाइम" ची बढाई मारतात, जी प्रत्यक्षात फिरवण्याची वेळ असते. जेव्हा ते प्रत्यक्षात वेगाने उड्डाण करू लागतात आणि ॲक्रोबॅटिक मॅन्युव्हर्स करतात तेव्हा "फ्लाइट टाइम" वेगाने कमी होतो.

त्यामुळे, तुम्ही दोन वेगवेगळ्या कॉप्टर्सच्या उड्डाण वेळेची तुलना करू शकत नाही कारण ते अनेक घटकांवर अवलंबून असते. परंतु आपण त्यांच्या "हँग टाइम" ची तुलना करू शकता. सह मल्टीकॉप्टर मोठा वेळहोव्हरिंगमध्ये सामान्यतः कमी केव्ही मोटर्स आणि मोठे प्रोपेलर वापरतात, आणि ते देखील वाहून नेतात मोठ्या संख्येने LiPo बॅटरीज.

कोणत्याही प्रकारे, हवेत जास्त काळ राहण्यासाठी तुम्हाला एक विशाल हेलिकॉप्टर तयार करण्याची आवश्यकता नाही. या लेखात आपण बॅटरीचे आयुष्य कसे वाढवायचे आणि फ्लाइट आणि फिरण्याचा वेळ वाढवण्यासाठी इतर काही गोष्टींवर चर्चा करू.

उड्डाण शैली!

लूप आणि रोलसह जलद उड्डाणासाठी अधिक ऊर्जा लागेल, ज्यामुळे उड्डाण वेळेवर परिणाम होईल. जर तुम्ही हवाई छायाचित्रकार असाल आणि हवेत तुमचा वेळ वाढवायचा असेल तर, अनावश्यक वळणे आणि प्रवेग टाळून अधिक काळजीपूर्वक आणि सहजतेने उड्डाण करा.

पेलोड वजन.

आपण कदाचित आधीच अंदाज केला आहे, सर्वात प्रभावी मार्गफ्लाइटची वेळ वाढवणे - अनावश्यक वजनापासून मुक्त होणे. जतन केलेला प्रत्येक ग्रॅम तुमच्या उड्डाण वेळेत अतिरिक्त सेकंद जोडतो. (पूर्णपणे खरे नाही, पण तुम्हाला कल्पना आहे :D).

• पॉवर, मोटर, ESC वायर्स शक्य तितक्या लहान करा
• दंडगोलाकार सोन्याचा मुलामा असलेले कनेक्टर वापरू नका
• वापरात नसताना रेकॉर्डिंग कॅमेरा (GoPro किंवा Mobius) काढून टाका.
• ESC आणि हलक्या वजनाची कार्बन फ्रेम सारखे हलके घटक वापरा.

बॅटरीज

क्षमता

फ्लाइट वेळेवर थेट परिणाम करणारे पॅरामीटर्सपैकी एक म्हणजे क्षमता स्थापित बॅटरी. अर्थात पेक्षा मोठी बॅटरी, तुम्ही जितका जास्त फ्लाइट वेळ साध्य करू शकता. परंतु अधिक नेहमीच चांगले नसते.

तुम्ही नेहमी वेगवेगळ्या बॅटरी क्षमतेसह प्रयोग करू शकता, सर्वोत्तम शोधण्यासाठी स्वतःला वेळ द्या.

सी मूल्य

माझ्या मते, LiPo बॅटरीचे वर्तमान C मूल्य केवळ कमाल सतत चालूच नाही तर उड्डाण वेळेवर देखील परिणाम करते.

कसे? जेव्हा व्होल्टेज प्रति सेल 3.5V पर्यंत खाली येते तेव्हा तुम्ही 80% बॅटरी क्षमतेचा वापर केला आहे असे समजू या. जर तुमची बॅटरी लहान मूल्यवर्तमान C आणि कॉप्टर वापरतो उच्च प्रवाहबॅटरी जेवढी उत्पादन करू शकते त्यापेक्षा, व्होल्टेज खूप लवकर कमी होण्यास सुरुवात होईल. आपण बॅटरी क्षमतेच्या फक्त 50% वापरू शकता आणि व्होल्टेज आधीच प्रति सेल 3.5V असेल. हे अपुरे सी मूल्याचे लक्षण आहे, त्या अनुषंगाने कमी फ्लाइट वेळ.

बॅटरी स्थिती

कालांतराने, बॅटरीचे वय आणि त्यांची क्षमता कमी होते. त्यांना चांगल्या स्थितीत ठेवणे, जास्त डिस्चार्ज करणे टाळणे आणि नंतर काही तासांत डिस्चार्ज करणे महत्वाचे आहे पूर्ण चार्ज. पूर्ण चार्ज झालेल्या बॅटरी जास्त काळ ठेवू नका. 48 तासांच्या आत वापरण्याचा माझा हेतू नसल्यास मी त्यांना सहसा स्टोरेज मोडमध्ये (3.8V प्रति सेल) ठेवतो.

इंजिन आणि प्रोपेलर

पेलोड क्षमतेपेक्षा फ्लाइटची वेळ अधिक महत्त्वाची आहे असे तुम्हाला वाटत असल्यास, कार्यक्षम इंजिन आणि प्रोपेलर संयोजन निवडणे तुम्हाला मदत करेल. उत्साही व्यक्तींनी केलेल्या दस्तऐवजीकरण किंवा ट्रॅक्शन चाचण्यांमधून तुम्ही कामगिरीची माहिती मिळवू शकता.

प्रोपेलर आणि मोटर कार्यक्षमतेची गणना पॉवरद्वारे थ्रस्ट विभाजित करून केली जाते आणि ग्रॅम प्रति वॅट (g/W) मध्ये मोजली जाते. g/W जितका जास्त असेल तितका जोर निर्माण होईल. हे संयोजन. उदाहरणार्थ, कोब्रा 2204 1960KV मोटर्स आणि 6045 प्रोपेलर्ससह, मला प्रचंड जोर मिळतो. परंतु मला फ्लाइटची वेळ वाढवायची असल्यास, मी अधिक कार्यक्षमतेसाठी 5045 प्रोपेलर स्थापित करतो.

प्रोपेलर बॅलेंसिंगमुळे फ्लाइटची वेळ देखील वाढू शकते. असंतुलित प्रोपेलर कंपन वाढवतात विमान, परिणामी, उर्जेचा काही भाग स्थिरीकरणावर, तसेच प्रोपेलर आणि हवा यांच्यातील अतिरिक्त घर्षणावर खर्च केला जातो.

इंजिन ब्रेकिंग - सक्रिय ब्रेकिंग ESC (डॅम्प लाइट)

ॲक्टिव्ह ब्रेकिंग किंवा डँप्ड लाइट हे काही ESC च्या फर्मवेअरमधील वैशिष्ट्य आहे जे हवेच्या घर्षणामुळे कमी होण्याच्या विरूद्ध इंजिनचा वेग कमी करते.

सक्रिय ब्रेकिंगसह, मल्टीकॉप्टर अधिक प्रतिसाद देईल, जे अचूक पायलटिंग, रेसिंग आणि एरियल एक्रोबॅटिक्ससाठी उत्तम आहे. तथापि, डॅम्प्ड लाइट सक्षम केल्याने, वीज वापर वाढतो.

फ्लाइट मोड

फ्लाइट मोड फ्लाइट वेळेवर देखील परिणाम करतो. येथे ते प्रामुख्याने रेट मोडचा संदर्भ देते (म्हणूनही ओळखले जाते मॅन्युअल मोडआणि ॲक्रो मोड) आणि स्थिरीकरण मोड (अँगल/होरायझन मोड).

स्टॅबिलायझेशन मोड विलक्षण आहे कारण तो तुम्हाला क्वाडकॉप्टरला टिपू न देता नियंत्रित करण्यात मदत करतो. परंतु हेलिकॉप्टरची स्थिती सतत बदलत असल्याने, मोटर्सचा वेग खूप लवकर बदलतो. यामुळे ऊर्जाही लागते.

मॅन्युअल मोड स्थिरीकरण मोडइतके स्थान बदलत नाही. सिद्धांततः, दर मोड अधिक प्रभावी आहे.

पीआयडी सेटिंग!

आधी चर्चा केल्याप्रमाणे, विमानाच्या कंपनामुळे ऊर्जेचा वापर वाढतो. चांगले ट्यून केलेले, स्थिर आणि गुळगुळीत मल्टीकॉप्टर अधिक कार्यक्षम आहे आणि उड्डाणाची वेळ वाढवते.

वारा

वारा क्वाडकॉप्टरला अस्थिर करतो, ज्यामुळे मोटर्स स्थानातील त्रुटी सुधारण्यासाठी वेगाने फिरतात. याचा अर्थ वादळी हवामानात बॅटरीची उर्जा शांत हवामानापेक्षा अधिक वेगाने वापरली जाते. टी

अनेकांकडून तांत्रिक वैशिष्ट्येड्रोन, हे मुख्य आहेत, कारण सुंदर पासून देखावाक्वाडकॉप्टर्स ऑफर करत असलेल्या आश्चर्यकारक वैशिष्ट्यांचा तुम्ही पूर्ण लाभ घेऊ शकत नसाल तर त्याचा फारसा उपयोग नाही. चला सर्वकाही तपशीलवार पाहू, पॉइंट बाय पॉइंट.

क्वाडकॉप्टर फ्लाइट वेळ

खेळण्यांच्या मॉडेल्ससाठी हे सहसा 5-7 मिनिटे असते, मॉडेलसाठी प्रवेश पातळी- 10-12 आणि अधिक. अगदी प्रोफेशनल ड्रोन मॉडेल्स 20-30 मिनिटांपेक्षा जास्त काळ एकाच बॅटरी चार्जवर चालतात. एक अतिरिक्त बॅटरी हातात असणे हा उपाय आहे जेणेकरून तुम्हाला अधिक गरज असल्यास तुम्ही ती त्वरीत बदलू शकता बर्याच काळासाठीउड्डाण आतापर्यंत, यापैकी एक आहे कमजोरीड्रोन

फ्लाइट श्रेणी

येथे परिस्थिती आधीच चांगली आहे - नवशिक्यांसाठी मॉडेल्सची नियंत्रणक्षमता 50-70 मीटर असते आणि मध्यमवर्गीय मॉडेल्स जसे की - 150 मीटर आणि त्याहूनही अधिक. विशेष प्रवर्धित ट्रान्समीटर वापरताना, नियंत्रण श्रेणी 2-3 किलोमीटर किंवा त्याहूनही अधिक पोहोचू शकते.

कमाल गती

क्वाडकोप्टरच्या वर्गावर अवलंबून, हा निर्देशक देखील लक्षणीय भिन्न असू शकतो. चालू या क्षणीही आकृती शून्यापासून (जागी गोठणे) 100-120 किमी/ताशी आहे.

लोड क्षमता

लहान मॉडेल्समध्ये हे वैशिष्ट्य अजिबात नसते, कारण अगदी लहान मॉडेल्सचे वजन 20-50 ग्रॅम असू शकते. मोठे मॉडेल हवेत ०.५-१ किलो वजन उचलू शकतात आणि अनेकदा संलग्न GoPro-प्रकार कॅमेरे वापरून फोटोग्राफी आणि व्हिडिओग्राफीसाठी वापरले जातात. फक्त काही मोठे ड्रोन हवेत 5-6 किलोग्रॅम वजन उचलू शकतात.

तुम्ही बघू शकता, क्वाडकोप्टर्ससाठी आतापर्यंतची मुख्य मर्यादा ही बॅटरीचे आयुष्य आहे. त्यांची मर्यादित स्वायत्तता त्यांना दृष्टीच्या रेषेत वापरण्यासाठी लहान-श्रेणीची उपकरणे बनवते. परंतु, तंत्रज्ञानाच्या विकासाचा वेग पाहता, ही कमतरता दूर करणे ही नजीकच्या भविष्याची बाब आहे, असे म्हणणे सुरक्षित आहे.

क्वाडकॉप्टर्स चाहत्यांची फौज मिळवत आहेत. आता आपण विक्रीवर योग्य शोधू शकता बजेट मॉडेल, जे महागड्या ड्रोनचा नाश न करता पायलटिंग कौशल्ये पार पाडणे सोपे आहे.

AliExpress कॉम्पॅक्ट आणि बऱ्यापैकी विस्तृत निवड देते स्वस्त क्वाडकॉप्टर, आणि दुरुस्तीच्या बाबतीत आवश्यक असलेले घटक आणि सुटे भाग देखील देतात.

बहुतेक समान मॉडेल्समध्ये एक आहे लक्षणीय कमतरता- मर्यादित फ्लाइट त्रिज्या. घराभोवती फिरणे किंवा शेजाऱ्याच्या खिडकीतून पाहणे अद्याप शक्य आहे, परंतु अनेक प्रबलित कंक्रीट अडथळे पायलट आणि मॉडेलमधील कनेक्शनमध्ये त्वरित व्यत्यय आणतील.

क्वाडकॉप्टर कोणत्या प्रकारचे कनेक्शन वापरतात?

समाविष्ट रिमोट कंट्रोल किंवा स्मार्टफोनद्वारे ड्रोन नियंत्रित केले जातात.

बहुतेक क्वाडकॉप्टर संप्रेषणासाठी 2.4 किंवा 5.8 GHz च्या फ्रिक्वेन्सीवर रेडिओ चॅनेल वापरतात. पहिल्या प्रकरणात, उपकरणे स्वस्त आहेत, परंतु स्मार्टफोनच्या स्वरूपात सर्वव्यापी हस्तक्षेपामुळे त्यांचे ऑपरेशन प्रभावित होते, वाय-फाय राउटरआणि इतर घरगुती उपकरणे.

5.8 GHz च्या वारंवारतेवर सिग्नल ट्रान्समिशनचा वापर प्रामुख्याने महागड्या व्यावसायिक क्वाडकॉप्टर्समध्ये केला जातो, कारण कमी हस्तक्षेप असतो आणि उड्डाण त्रिज्या जास्त असू शकतात.

अलीसह जवळजवळ सर्व बजेट मॉडेल 2.4 GHz च्या वारंवारतेवर कार्य करतात, तर ड्रोन असे कार्य करते वाय-फाय पॉइंटप्रवेश, आणि रिमोट कंट्रोल किंवा स्मार्टफोन ज्यावरून नियंत्रण होते ते त्याच्याशी कनेक्ट केलेले आहे.

काही मॉडेल्स एकाच वेळी रिमोट कंट्रोल आणि स्मार्टफोन या दोन्हींशी संवाद साधू शकतात. पहिला नियंत्रणासाठी जबाबदार आहे आणि दुसरा अंगभूत कॅमेऱ्याकडून सिग्नल आउटपुट करतो.

Wi-Fi 2.4 GHz वर काम करण्यात काय चूक आहे

खुल्या भागातही, ड्रोनची ऑपरेटिंग रेंज क्वचितच 50-60 मीटरपेक्षा जास्त असते. सर्वात स्वस्त लोक पायलटपासून फक्त 20-30 मीटर दूर उडतात.

स्मार्टफोनच्या स्क्रीनकडे पाहताना क्वाडकॉप्टरवर नियंत्रण ठेवण्याचा प्रयत्न केल्यास अपघात व्हायला वेळ लागणार नाही. अगदी चालू थोडे अंतरव्हिडिओ सिग्नल गमावला जाऊ शकतो किंवा लक्षात येण्याजोगा विलंब होऊ शकतो.

तुम्ही अगदी थोड्या अंतरावर तथाकथित FPV (प्रथम व्यक्ती दृश्य) चा आनंद घेऊ शकता.

तुम्ही VR हेल्मेट घेऊन उडण्याचे स्वप्नही पाहू शकत नाही, जरी AliExpress वरील अनेक विक्रेते सक्रियपणे या वैशिष्ट्याचा प्रचार करत आहेत.

अशा क्वाडकॉप्टर्सची श्रेणी कशी वाढवायची

सर्व काही अगदी सोपे आहे, आपल्याला ड्रोनसह काहीही करण्याची आवश्यकता नाही, ते वेगळे करा, त्यास संलग्न करा बाह्य अँटेनाकिंवा सिग्नल ॲम्प्लीफायर.

आपल्याला फक्त या गॅझेटची आवश्यकता आहे:

हे एम्पलीफायर आहे वाय-फाय सिग्नल, जे रिपीटर मोडमध्ये कार्य करते, नेटवर्क कव्हरेज क्षेत्र वाढवते.

तुम्ही ते तुमच्या अपार्टमेंटमध्ये चालू करू शकता आणि तुम्ही घराजवळ उड्डाण केल्यास किंवा तुमच्यासोबत घेऊन गेल्यास ते खिडकीजवळ ठेवू शकता. गोष्ट कॉम्पॅक्ट आहे आणि कोणत्याही पॉवरबँकमधून कार्य करते, उदाहरणार्थ यामधून:

तुम्ही ते तुमच्यासोबत घेऊन कुठेही उड्डाण करू शकता.

हे सर्व खालीलप्रमाणे कार्य करते:

1. आम्ही क्वाडकॉप्टर एकत्र करतो, बॅटरी स्थापित करतो आणि ती चालू करतो.

2. ड्रोनने वाय-फाय नेटवर्क तयार केल्यानंतर, आम्ही त्यास स्मार्टफोनवरून कनेक्ट करतो.

3. Mi Home ऍप्लिकेशनमध्ये, ज्याद्वारे Mi ॲम्प्लीफायर कॉन्फिगर केले आहे, निवडा वायफाय बूस्टरआणि रिपीटर फंक्शन सक्रिय करा.

आता Xiaomi “स्टिक” क्वाडकॉप्टरद्वारे वितरित नेटवर्क मजबूत करेल.

लक्षात ठेवा की ॲम्प्लीफायर तुमच्या जवळ ठेवणे निरर्थक असेल. जर ड्रोन सिग्नलसह स्मार्टफोनपर्यंत पोहोचला नाही, तर रिपीटरपर्यंत पोहोचण्याची शक्यता नाही.

कनेक्टेड Mi ॲम्प्लीफायर असलेली पॉवरबँक पायलट आणि इच्छित उड्डाण क्षेत्रादरम्यान ठेवली पाहिजे.

क्वाडकॉप्टर स्मार्टफोनवरून नियंत्रित केले असल्यास हे सर्व कार्य करेल. रेडिओ रिमोट कंट्रोलची ऑपरेटिंग त्रिज्या वाढणार नाही.

काही मॉडेल्स रिमोट कंट्रोल वापरून नियंत्रित केली जातात, परंतु FPV साठी प्रतिमा प्रदर्शित करण्यासाठी वाय-फाय नेटवर्क. स्मार्टफोन त्याच्याशी कनेक्ट होतो आणि ड्रोनच्या कॅमेऱ्यातून प्रतिमा प्रदर्शित करतो.

क्वाडकोप्टर्सची श्रेणी - कमाल काय आहेत आणि किमान मूल्येयेथे आधुनिक ड्रोन? हे पॅरामीटर्स वाढवणे कसे शक्य आहे? या लेखात, ड्रोन पुरवठादार ARMAIR चे विशेषज्ञ तुमच्या सर्व प्रश्नांची उत्तरे देतील.

क्वाडकोप्टर्सची श्रेणी - उपकरणांची इष्टतम आणि कमाल क्षमता काय आहेत?

बहुतेक उत्पादनांमध्ये सध्या या पॅरामीटरचे लहान मूल्य आहे - शहरात 1 किमी पर्यंत आणि ग्रामीण भागात 2-3 किमी पर्यंत. क्वाडकॉप्टर्सची श्रेणी रेडिओ सिग्नल आणि व्हिडिओ सिग्नलच्या ताकदीवर अवलंबून असते. बहुतेक उपकरणे 2.4 GHz च्या वारंवारतेवर कार्य करतात, ज्याची श्रेणी 1 किमी पर्यंत असते. पुढे, सिग्नल एकतर कमकुवत होतो किंवा पूर्णपणे अदृश्य होतो, विशेषत: शहरी वातावरणात. तसेच, सिग्नल स्ट्रेंथ व्यतिरिक्त, फ्लाइट रेंजवर एक महत्त्वपूर्ण मर्यादा आहे, बऱ्याच कॉप्टर्ससाठी ते 15-20 मिनिटांपर्यंत चालते, काही मॉडेल्सचा फ्लाइट कालावधी 25-35 मिनिटांचा असतो.

क्वाडकोप्टर्सची कमाल श्रेणी वाढवणे कसे शक्य आहे?

• क्वाडकोप्टर रिमोट कंट्रोलवर इंटरमीडिएट एम्पलीफायर स्थापित करणे. मानक म्हणून, नियंत्रण पॅनेलची शक्ती सुमारे 10 मेगावॅट आहे; हे पॅरामीटर 1-1.5 वॅट्स पर्यंत. आणि हे तुम्हाला 7-8 किमी पर्यंतच्या अंतरावर हेलिकॉप्टर नियंत्रित करण्याची संधी देईल.
• तुम्ही LRS मॉड्यूल विकत घेऊ शकता आणि ते कंट्रोल पॅनलमध्ये स्थापित करू शकता. हे मॉड्यूलकॉप्टरची कंट्रोल त्रिज्या 1 किमी वरून 3-5 किमी पर्यंत वाढवेल.
• कॉप्टरची भौतिक क्षमता आणि बॅटरी चार्जची समस्या कनेक्ट करून किंवा अतिरिक्त करून सोडवली जाऊ शकते. वीज पुरवठा, किंवा अधिक क्षमतेची चार्जिंग बॅटरी कनेक्ट करून.
• आपल्याला हे तथ्य देखील लक्षात घेणे आवश्यक आहे की रेडिओ सिग्नलची श्रेणी जसजशी वाढते, तसतसे कॉप्टरच्या कॅमेऱ्यांमधून व्हिडिओ प्रवाह प्राप्त करण्यासाठी व्हिडिओ सिग्नलची शक्ती आणि श्रेणी वाढवणे आवश्यक आहे. हा प्रश्नविविध शक्तींचे व्हिडिओ ट्रान्समीटर स्थापित करून निराकरण केले जाऊ शकते.

अर्थात, उत्पादक हे पॅरामीटर्स वाढवण्यासाठी काम करत आहेत, परंतु दुर्दैवाने, ही प्रक्रिया मंद आहे. म्हणून, याक्षणी, खरेदीदारांना श्रेणीशी संबंधित काही समस्यांचे स्वतंत्रपणे निराकरण करावे लागेल आणि कॉप्टर्सची कार्यक्षमता वाढवावी लागेल. शक्तिशाली कॉप्टर्सची आवश्यकता आहे? तुम्ही हे उपकरण खरेदी करण्याचा विचार करत आहात? तांत्रिक किंवा ऑपरेशनल प्रश्न आहेत? एक विनंती सोडा किंवा आत्ता आम्हाला कॉल करा!