क्वाडकॉप्टर सेट करणे आणि कॅलिब्रेट करणे: तपशीलवार सूचना. H8 मिनी क्वाडकॉप्टर सेट करणे आणि कॅलिब्रेट करणे

काही काळापूर्वी, मल्टी-रोटर सिस्टमने विमान मॉडेलिंगमध्ये प्रवेश केला.
आणि मला तुम्हाला दाखवायचे आहे की रेकवर कसे पाऊल टाकू नये.
आणि असे उपकरण बनवा.

नमस्कार प्रिय मॉडेलर्स, हा माझ्या लेखाचा दुसरा भाग आहे.
त्यामध्ये मी तुम्हाला तुमची मल्टीवी आणि इतर इलेक्ट्रॉनिक्स कशी सेट करावी हे सांगू इच्छितो ज्यासाठी "मायक्रोकंट्रोलरसह काम करण्यासाठी इलेक्ट्रिकल अभियांत्रिकीच्या विस्तृत विभागाचा अभ्यास करणे" आवश्यक नाही.
आणि तुमच्या बॅरोमीटरचे जलद खराबीपासून संरक्षण कसे करायचे ते मी तुम्हाला दाखवतो.
सुरुवातीला, सेटअप दरम्यान बॅरोमीटर त्वरित खराब होऊ नये म्हणून, मी तुम्हाला याला कसे सामोरे जावे ते दर्शवेल.


आम्हाला स्पंज किंवा इतर स्पंजसारखा फोम घ्यावा लागेल आणि एक लहान तुकडा कापून घ्यावा (वरील फोटोतील बॅरोमीटरपेक्षा थोडा मोठा) आणि थोड्या प्रमाणात (!!!) गोंदाने ते बोर्डला झाकून ठेवावे. बॅरोमेट, गोंद बॅरोमीटरवर येऊ नये! बॅरोमीटर स्वतःच खराब होतो कारण त्यातील पडदा तुटतो आणि तीक्ष्ण आणि/किंवा मजबूत हवेच्या प्रवाहामुळे तो तुटतो - स्पंज तुम्हाला थेट बॅरोमीटरवर जाण्यापासून प्रतिबंधित करेल.
एकदा पूर्ण झाल्यावर, आपण समान काहीतरी सह समाप्त पाहिजे.

फ्रेमवर बोर्ड स्थापित झाल्यानंतर, आम्ही एक्सीलरोमीटर कॅलिब्रेट करणे आवश्यक आहे.
हे करण्यासाठी, आम्हाला बोर्ड, FTDI शी पॉवर कनेक्ट करणे आवश्यक आहे आणि कंट्रोलर क्वाडकॉप्टरच्या समांतर आहे आणि क्वाडकॉप्टर स्वतः क्षितिजाच्या समांतर असल्याची खात्री करा.
सर्वकाही योग्यरित्या कनेक्ट केलेले असल्यास, आपल्याला यासारखी विंडो दिसेल:
प्रारंभिक बोर्ड सेटअप.


ॲक्लेरोमीटर कॅलिब्रेट करण्यासाठी तुम्हाला CALIB_ACC बटण दाबावे लागेल आणि नंतर उजव्या कोपऱ्यातील क्षितिज शून्यावर जावे.
पुढे आपल्याला होकायंत्र (मॅग्नेटोमीटर) कॅलिब्रेट करावे लागेल, कॉप्टरला CALIB_MAG म्हणतात, यासाठी आपल्याला फ्रेमकॉप्टर प्रत्येक चेहऱ्यावर (बाजूला) एकूण 4 ठेवावे लागेल आणि फोटोप्रमाणे प्रत्येक बाजूला 5-10 सेकंद धरून ठेवावे लागेल.

एकदा आम्ही आमचे सेन्सर कॅलिब्रेट केले की पूर्ण पॉवर अप करण्याची वेळ आली आहे.
पोषण.
आम्हाला आमच्या रेग्युलेटरला एकाच बॅटरीमधून शक्ती देण्याची गरज आहे.
हे करण्यासाठी, मी पूर्वीच्या विषयावर वीज वितरण बोर्ड पोस्ट केला आहे.
हे दर्शविते की कुठे प्लस आणि कुठे वजा आहे, मला वाटते की बॅटरीला रेग्युलेटर आणि वायर सोल्डर करणे कठीण होणार नाही.
पुढे आपल्याला हे सर्व इन्सुलेट करणे आवश्यक आहे, आणि आम्ही हे हीट गनने करू.
सरतेशेवटी ते असे निघावे.

नियामकांचे कॅलिब्रेशन.
यानंतर आम्हाला आमचे नियामक कॅलिब्रेट करणे आवश्यक आहे.
ही कदाचित सर्वात सोपी गोष्ट आहे, आम्ही टर्नस्टाइलमध्ये थ्रॉटल चॅनेल (थ्रॉटल) वर रिसीव्हरशी रेग्युलेटर कनेक्ट केले पाहिजे, ते 3 आहे आणि आता चरण-दर-चरण सूचनांचे अनुसरण करा.
1. ट्रान्समीटर चालू करा आणि थ्रॉटल स्टिकला अगदी वरच्या बाजूला हलवा.
2. रेग्युलेटर चालू करा आणि ते त्याच्या शिखरावर पोहोचेपर्यंत प्रतीक्षा करा आणि सुमारे 5 सेकंद प्रतीक्षा करा.
3. गॅस स्टिक शून्यावर कमी करा आणि 5 सेकंद प्रतीक्षा करा.
सर्व! तुमचे रेग्युलेटर कॅलिब्रेट केलेले आहे, हे सर्व नियामकांसह केले पाहिजे.
आपण लक्ष दिल्याबद्दल धन्यवाद.
पुढील विषयात मी तुम्हाला सर्वकाही योग्यरित्या कसे जोडायचे ते सांगेन.
क्वाड्रोकॉप्टर शैली (X) फर्मवेअरसह बोर्ड ताबडतोब अपलोड केला जातो - हे त्यांच्यासाठी आहे ज्यांना असे वाटते की बोर्ड प्रथम बदलला पाहिजे!!!
तुम्हाला एखादे विशिष्ट सॉफ्टवेअर सापडत नसेल (जे अगदी सोपे आहे), टिप्पण्यांमध्ये लिहा.

विनम्र, 14 वर्षांचा ब्रेस्ट मधील Batyrev Lyon.

एका महिन्यापूर्वी आम्ही DJI Phantom 3 Advanced quadcopter खरेदी केले. डिव्हाइस संपूर्ण कुटुंबासाठी खूप आनंद आणते, विशेषत: जेव्हा तुम्ही फ्लाइटनंतर घरी परतता आणि मोठ्या स्क्रीनवर वरून रेकॉर्डिंग पहा. पण जेव्हा ड्रोनचे नियंत्रण सुटले तेव्हा आम्ही सर्वात तीव्र भावना अनुभवल्या.

सर्वसाधारणपणे, जेव्हा तुम्ही एखादे नीटनेटके, सुंदर आणि तांत्रिकदृष्ट्या प्रगत हेलिकॉप्टर खरेदी करता तेव्हा ते लगेच आकाशात उडण्यासाठी तुमचे हात खाजत असतात. मी स्वतःला सर्वात जंगली प्रयोगकर्त्यांपैकी एक मानत नाही, परंतु मला सुरुवातीला इंस्ट्रक्शन मॅन्युअलमधून शिकायचे होते की इंजिन कसे सुरू करावे आणि रिमोट कंट्रोलवरील लीव्हर काय करतात. याआधी मला सायमा सारख्या लहान ड्रोनला नियंत्रित करण्याचा फारसा अनुभव नव्हता, असे वाटले की फँटममध्ये कोणतीही नियंत्रण समस्या नसावी.

जीटी ड्रोनसह सर्व प्रकारच्या विविध ड्रोनबद्दल बरेच काही लिहिले आहे. परंतु, ऑपरेशनच्या एका महिन्यानंतर, मला हे लक्षात घ्यायचे आहे की लेखांमध्ये सहसा अशी उबदार भावना नसते जी अशा "पाळीव प्राणी" ला कारणीभूत असते. तो खरोखरच एक आज्ञाधारक पाळीव प्राणी म्हणून ओळखला जातो, जो कधीकधी लहरी बनतो आणि विविध समस्यांमध्ये पडतो. म्हणून, मी प्रत्येकाला शांत वाटण्यासाठी ड्रोन कसे उचलायचे याबद्दल बोलण्याचा प्रयत्न करेन. आपण वाचण्यात खूप आळशी असल्यास, आपण फक्त शेवटी व्हिडिओ पाहू शकता.

आमच्या कंपनीतील एका डिझायनरने एका मुलाखतीत एक मनोरंजक कल्पना व्यक्त केली. मुद्दा असा आहे: आपल्या सभोवतालची ही सर्व गॅझेट्स आणि विजेट्स नैसर्गिक वास्तवापेक्षा वेगळे वास्तव बनवतात, आमच्या मते - संवर्धित वास्तव. जर प्रौढांना अजूनही कुठे आणि काय हे समजले असेल, तर मुले ड्रोन, टॅब्लेट आणि इतर उपकरणांनी भरलेल्या या जगात येतात, कदाचित ते सर्वसमावेशकपणे जाणवते. अर्थात, मी माझ्या स्वत: च्या हातांनी क्वाडकॉप्टर बनवण्याचे स्वप्न पाहण्यात व्यवस्थापित केले. माझ्या निर्मितीबद्दलची तीच बालसुलभ उत्सुकता मी क्वचितच टिकवून ठेवली असती जी एका जटिल चिनी हस्तकलेसाठी निर्माण होते. डीजेआय फँटम माझ्या आयुष्यात अगदी उत्स्फूर्तपणे दिसला, आतापर्यंतच्या अभूतपूर्व भौतिक घटनेप्रमाणे, ज्याचा वापर मला फक्त त्याच्या हेतूसाठीच नाही तर आतून जाणून घ्यायचा आहे. हे ताबडतोब जोर दिले पाहिजे की शक्तिशाली प्रोपेलरसह एक किलोग्रॅम मशीन सर्व बाजूंनी खरोखर धोकादायक आहे. तथापि, धोका, जसे की ज्ञात आहे, डिव्हाइसवर प्रभुत्व मिळविण्याच्या प्रक्रियेत झपाट्याने कमी होते, विशेषत: जेव्हा ते सुरक्षिततेच्या कडावर होते तेव्हा.

स्वाभाविकच, सूचना सांगतील, लोक आणि प्राण्यांच्या जवळ उडू नका. वाऱ्याच्या अनपेक्षित झोताने क्वाडकॉप्टर लोकांच्या दिशेने उडवले तर त्यातून कसे बाहेर पडायचे ते ते वर्णन करणार नाहीत. ते असेही लिहतील की आपण वादळी हवामानात लॉन्च करू नये, परंतु खाली वारा नसू शकतो, परंतु एकशे पन्नास मीटरच्या उंचीवर ते आधीच लक्षणीय असेल. म्हणून लोक, कोणी काहीही म्हणो, या सर्व गोष्टींचा अभ्यास करा. आणि इच्छेनुसार, अनुभव दर्शविल्याप्रमाणे, ते अधिक प्रभावी आणि मनोरंजक आहे.

कोणीतरी म्हणेल की फ्लाइंग गॅझेटची किंमत स्वतःच प्रयोगांसाठी कल्पनाशक्ती मर्यादित करते, परंतु जरी हे "कोणीतरी" बहुसंख्य असले तरीही, पहिल्या फ्लाइटमध्ये मारले गेलेले ड्रोन अद्याप परत केले जाणार नाहीत. आणि सर्वसाधारणपणे, काही प्रकारचे तिरस्करणीय पैसे वास्तविक रशियन निसर्गवादीची उत्कट इच्छा शांत करू शकतात? शिवाय, पैसे आधीच खर्च झाले आहेत.

पूर्णपणे तांत्रिक अडथळ्यांमुळे मला वैयक्तिकरित्या थांबवले गेले: बॉक्समधील बॅटरी फक्त 20% चार्ज झाली होती आणि काही कारणास्तव DJI Go ॲपने माझ्या वृद्ध स्मार्टफोनवरील कॅमेऱ्यातील व्हिडिओ दर्शविला नाही. मी व्हिडिओ क्रमवारी लावत असताना, बॅटरी आणखीनच संपली. तर, पहिल्या उड्डाणासह, फँटमने मला जमिनीपासून दीड मीटरपेक्षा जास्त अंतर सोडले नाही.

व्हिडिओसह आणखी हलगर्जीपणा केल्याने फर्मवेअर अद्यतनित करण्याची कल्पना आली. मग रात्र आली, त्यानंतर कामाचा दिवस. तेव्हाच मी नशीबवान होतो की पूर्ण पाल घेऊन आकाशात झेपावण्याच्या श्वासोच्छवासाच्या आग्रहापासून माझे मन मोकळे झाले.

म्हणून, धोकादायक त्रिमितीय प्रवासावर नवीन क्वाडकॉप्टर लॉन्च करण्यापूर्वी, आय अत्यंत शिफारस करतोमॅन्युअल वाचू नका, परंतु YouTube वर पहा फॉल्सचा व्हिडिओआणि मल्टीकॉप्टरसह इतर अप्रिय परिस्थिती. मी फक्त लोक कसे उडतात किंवा पायलट ड्रोन कसे उडवतात हे पाहणार होतो, परंतु "फँटम क्रॅश" सारख्या मथळ्यांसह चित्रांनी माझी नजर खिळली. अशा व्हिडिओंनंतर, सूचना यापुढे वाचल्या जात नाहीत, परंतु महत्त्वाच्या माहितीच्या शोधात पुन्हा वाचल्या जातात. म्हणून, संध्याकाळपर्यंत मी शांत आणि संतुलित होतो. अपेक्षेप्रमाणे, मी बिगिनर मोडमध्ये उडण्यास सुरुवात केली. आणि जेव्हा मी ते बंद केले, तेव्हा सुरुवातीला त्याने उंची आणि उड्डाण श्रेणी लक्षणीयरीत्या मर्यादित केली.

सर्वात प्रभावी काय होते ते कसे दर्शविणारा व्हिडिओ होता प्रेत वाहून जातेअज्ञात मध्ये, पकडले जोराचा वारा. त्यांच्यामध्ये एक प्रकारची चिंता आणि निराशा आहे, जी मजेदार फॉल्स आणि टक्कर निवडताना जाणवत नाही. मला शांत करणारा एकच विचार आहे: "जर व्हिडिओ पोस्ट केला गेला असेल तर याचा अर्थ असा की ऑन-बोर्ड फ्लॅश ड्राइव्ह असलेले ड्रोन सापडले." पण आणखी एक गोष्ट मला पुन्हा चिंतित करते: “दुसऱ्याला तो सापडला तर? जर फक्त फ्लॅश ड्राइव्ह टिकला तर? खरे सांगायचे तर, आम्ही आधीच लक्षणीय हवेच्या प्रवाहाच्या वेगाने लॉन्च केले आहे, परंतु ड्रोन, आम्ही लक्षात घेतो, त्यांना अतिशय आत्मविश्वासाने प्रतिकार करतो. वरील व्हिडिओंमध्ये कोणत्या प्रकारचे वारे वाहत होते याची कल्पना करणे कठीण आहे. तेथे, बहुधा, ऑपरेटर स्वतःच पाडला गेला होता आणि तो अजूनही ड्रोन नियंत्रित करण्याचा प्रयत्न करीत होता. तथापि, पुन्हा एकदा, अपस्ट्रीम वायु प्रवाह डाउनस्ट्रीमपेक्षा खूप भिन्न असू शकतात.

क्वाडकॉप्टर्स मारण्याचे आणि डिफ्लेटिंगचे व्हिडिओ पाहताना, मला एकदा एक साधी शिफारस लक्षात आली: उड्डाण करण्यापूर्वी तुमचा होकायंत्र कॅलिब्रेट करा- हे फँटमला कोणत्याही समस्येशिवाय टेक-ऑफ साइटवर परत येण्याची परवानगी देईल. खरंच, “घरी” परतणे हे विमानाचे जवळजवळ सर्वात महत्वाचे कार्य आहे. कारण जेव्हा तुम्ही जमिनीपासून 150 मीटर उंचीवर जाता, अगदी दिवसा स्वच्छ आकाशातही ते पाहणे सोपे नसते. आणि जर तुम्हाला घन कोनाचे अंदाजे क्षेत्र माहित नसेल, तर तुम्ही ते पाहू शकणार नाही. जर ड्रोन 250 मीटरवर टेक ऑफ केले आणि 500 ​​मीटर क्षैतिजरित्या दूर गेले, तर ते दृश्यमानपणे नियंत्रित करण्याचा कोणताही मार्ग नाही. तुम्ही त्याच्या कॅमेऱ्यातील व्हिडिओमधून अपरिचित, नीरस लँडस्केप नेव्हिगेट करू शकणार नाही. मला शंका आहे की कॉप्टर बांधणीच्या पहाटे, अशा प्रकारे आकाशात एकापेक्षा जास्त उपकरणे हरवली होती. आणि आम्ही भाग्यवान होतो. स्मार्ट चायनीजने अशी कार्यक्षमता तयार केली आहे की क्वाडकॉप्टर केवळ विचारल्यावरच नाही तर रिमोट कंट्रोलमधून सिग्नल गमावल्यास देखील घरी परत येतो. तसे, शहरात सिग्नल तोडण्याचे प्रकार सातत्याने होत असतात.

पण कॅलिब्रेशनकडे परत जाऊया. एके दिवशी आम्ही आमच्या स्वतःच्या गृहसंकुलाच्या अंगणात गेलो आणि कंपास कॅलिब्रेट केला. टॅबलेटच्या स्क्रीनवरून क्वाडकॉप्टर स्टेटस टेबल गायब झाले, इंजिन सुरू झाले आणि हेलिकॉप्टर आकाशात झेपावले. सुमारे साठ सेंटीमीटर कुठेतरी... टेकऑफनंतर लगेचच त्याला एका झाडाकडे नेण्यात आले. ऑपरेटरने अचूक प्रतिक्रिया दिली आणि मशीनला टक्करपासून दूर नेले. परंतु वेड्या ड्रोनने आपली गुंडगिरी सुरूच ठेवली: सुरुवातीला त्याने प्रेक्षकांसह ऑपरेटरला जवळजवळ खाली पाडले आणि नंतर दुसऱ्या झाडावर यशस्वीरित्या आदळले आणि गवतावर उलटे पडले. पुन्हा, आपण चिनी लोकांना श्रद्धांजली वाहिली पाहिजे: प्रोपेलर तुटले नाहीत आणि सर्वसाधारणपणे, बोर्डवरील काही स्क्रॅच वगळता सर्व काही अबाधित राहिले.

चूक अशी होती की सूचना अधिक काळजीपूर्वक वाचणे आवश्यक होते. होकायंत्र कॅलिब्रेट करताना, हेलिकॉप्टर जमिनीपासून किमान एक मीटर वर धरले पाहिजे, तर मी सहसा ते वळवले, जेमतेम उचलले. पण योग्य पद्धत मला नंतर कळली. आणि मग मला वाटले की भूमिगत कुठेतरी चुंबकीय विसंगती आहे. सर्वसाधारणपणे, तेथे पार्किंगची जागा आहे, म्हणून, तत्त्वानुसार, तेथे बरेच इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप असू शकतात. आम्ही फक्त दुसऱ्या ठिकाणी गेलो आणि आमच्या गुडघ्यांमध्ये थरथर कापून धरून, त्या प्राण्याला पुन्हा प्रक्षेपित केले. यावेळी ते यशस्वी झाले.

पण फारसा नेहमीचा नाही. तुझ्या हातून. माझ्या मते, हे जाणून घेणे उपयुक्त आहे की डीजेआय फँटम 3 कोणत्याही अडचणीशिवाय सुरू होते जर तुम्ही ते एका हाताने पायावर धरले तर. लांब गवत असलेल्या एखाद्या शेतात सुरुवात करताना उपयुक्त ठरू शकते. या लेखाच्या खालील व्हिडिओच्या शेवटी, अशा प्रकारे कसे उतरायचे ते दाखवले आहे, म्हणजे, वश. बरं, क्वाडकॉप्टरचे वजन आणि सामर्थ्य जाणून घेणे उपयुक्त आहे, फक्त बाबतीत. पहिल्या हाताने प्रक्षेपणाच्या वेळी, ड्रोन हवेत लटकवण्यासाठी मी फक्त गॅसवर पाऊल ठेवले आणि माझी बोटे पूर्णपणे न काढता, ते कुठेही वाहून जात नाही याची खात्री केली.

याव्यतिरिक्त, पहिल्या ट्री स्ट्राइकनंतर, आम्ही ताबडतोब प्रोपेलर गार्ड खरेदी केले. ते, अर्थातच, रचना अवजड आणि जलद पृथक्करणासाठी अयोग्य बनवतात, परंतु या मार्गाने ते अधिक सुरक्षित आहे. तसे, त्याच YouTube वर असे व्हिडिओ आहेत ज्यात क्वाडकोप्टर्स अचानक भिंतीवर किंवा कोणत्याही स्पष्ट कारणाशिवाय लोकांमध्ये घुसतात. हे आमच्या बाबतीत घडले नाही, परंतु उंच इमारतींजवळ चित्रीकरण करताना, डिव्हाइस कधीकधी अप्रत्याशितपणे बडबड करते. एका अनुभवी व्यापाऱ्याप्रमाणे ट्रिंडिट... मला शंका आहे की हे गुंतागुंतीच्या हवेच्या गडबडीमुळे आहे, जे स्थानिक पातळीवर खूप वेगवान असू शकते (एक आश्चर्यकारक उदाहरण म्हणजे चक्रीवादळ). त्यामुळे बचावावर असणे त्याच्यासाठी चांगले आहे.

अशा प्रकारे, प्रत्येक प्रक्षेपण करण्यापूर्वी आपण होकायंत्र कॅलिब्रेट करतो. दुर्दैवाने, DJI Go ॲप अयशस्वी कॅलिब्रेशन स्थिती कशी प्रदर्शित करते हे मला अजूनही समजले नाही. कोणत्याही परिस्थितीत, प्रथम मी पृष्ठभागापासून तीस सेंटीमीटर वर उड्डाण करतो, नियंत्रणक्षमता तपासतो आणि त्यानंतरच गॅझेट लांब फ्लाइटवर पाठवतो. आता निदान मी त्याला सहज पकडून पाडू शकेन.

ड्रोनच्या उड्डाण वैशिष्ट्यांचा अभ्यास करताना आम्हाला या विमानांच्या जीवनावर लघुपट बनवण्याची कल्पना सुचली. कथा अर्थातच खोटी आहे, परंतु ती मजेदार निघाली. (ध्वनीसह पहा.)

अपडेट कराबर्याच मनोरंजक टिप्पण्या होत्या, ज्यासाठी मी खूप आभारी आहे. अर्थात, लेख अंतिम सत्य असल्याचा दावा केला नाही, परंतु माझ्या वैयक्तिक चवसाठी टीकेमुळे त्याचे मूल्य गमावले नाही. कंपास कॅलिब्रेट करण्यासाठी आणि सर्वसाधारणपणे, काळजीपूर्वक टेक-ऑफ आहे

नमस्कार, पायलट! क्वाडकॉप्टर कॅलिब्रेट करणे, किंवा ते ट्रिम करणे, जसे की तुम्हाला कदाचित आधीच माहित असेल, त्याच्या निर्मिती आणि वापरातील एक महत्त्वाचा टप्पा आहे. असे घडते की डिव्हाइस आपल्याला पाहिजे त्यापेक्षा वेगळ्या पद्धतीने वागू लागते. हे त्वरित निश्चित करणे आवश्यक आहे आणि आज मी तुम्हाला ते कसे करावे ते सांगेन. स्वत: ला आरामदायक करा, चला जाऊया!

ही एक ऐवजी श्रम-केंद्रित प्रक्रिया असल्याने, एक सोपी प्रक्रिया असूनही, यावर कित्येक तास अडकून राहण्यासाठी तयार रहा. (विशेषत: नवशिक्या पायलटांसाठी हे कठीण होईल) नक्कीच, जर तुम्हाला चांगला परिणाम मिळवायचा असेल तर. प्रथम, आपल्याला कोणत्या अक्षांमध्ये समस्या येत आहेत हे स्पष्टपणे समजून घेणे आवश्यक आहे. वैज्ञानिक पद्धती वापरू नका, ते येथे मदत करणार नाही.

क्वाड्रिक फ्लाइटमध्ये अयोग्यरित्या वागू शकते. उदाहरणार्थ, डिव्हाइस एका बाजूला झुकू शकते किंवा त्याच्या अक्षाभोवती फिरू शकते. येथेच क्वाडकॉप्टर ट्रिम करणे बचावासाठी येते. हे तुम्हाला कंट्रोलर सेटिंग्जद्वारे कॉप्टरचे वर्तन समायोजित करण्यास अनुमती देते.

जेव्हा कॅलिब्रेशन आवश्यक असते तेव्हा तुम्हाला कसे कळेल?

प्रथम आपल्याला ड्रोनला उंचीवर वाढवण्याची आणि उडण्याचा प्रयत्न करण्याची आवश्यकता आहे. रिमोट कंट्रोलकडून "फॉरवर्ड" कमांड प्राप्त करताना, ड्रोनने पुढे उड्डाण केले पाहिजे, पुढे नाही आणि थोडेसे डावीकडे, वर, खाली किंवा इतर कोठेही. हे सर्व दिशांनी करणे आवश्यक आहे, शक्यतो भिन्न फ्लाइट मोडमध्ये देखील. कोणत्याही अक्षांसह विचलन आढळल्यास, ते कॅलिब्रेट करणे आवश्यक आहे.

ते कोणत्या उंचीवर कॅलिब्रेट केले जाते?

ड्रोनला हवेत, ०.५ मीटरपेक्षा जास्त उंचीवर कॅलिब्रेट करणे आवश्यक आहे. ही इतकी उच्च उंची आहे की तिच्या लिफ्टवर काहीही परिणाम होणार नाही. शांत हवामान निवडणे देखील चांगले आहे.

कॅलिब्रेशनचे प्रकार

1. क्वाडकोप्टरचे यांत्रिक कॅलिब्रेशन
   यांत्रिक कॅलिब्रेशनमध्ये कर्षण नियंत्रण घट्ट करणे समाविष्ट आहे. तुम्ही रेग्युलेटर घट्ट करा, ड्रोन वाढवा, समस्या कायम राहिल्यास, पुन्हा करा. जेव्हा इच्छित अक्षातून विचलन फार मोठे नसते तेव्हा ते वापरले जाते.
2. स्वयंचलित क्वाडकोप्टर कॅलिब्रेशन
   स्वयंचलित कॅलिब्रेशन नियंत्रण पॅनेलमधून ड्रोनचे ऑपरेशन सेट करत आहे. जेव्हा तुम्हाला ट्रिमरला 5 किंवा अधिक पोझिशन्सने हलवायचे असेल तेव्हा वापरले जाते. रिमोट कंट्रोल आणि कंट्रोलरवर अवलंबून हे वेगळ्या प्रकारे घडते. तुम्हाला सूचनांचा संदर्भ घ्यावा लागेल.
3. मिशन प्लानर सॉफ्टवेअर वापरणे
   हा Ardupilot बोर्ड कॅलिब्रेट करण्यासाठी एक कार्यक्रम आहे. हे आपल्याला आवश्यक पॅरामीटर्स प्रोग्रामेटिकरित्या सेट करण्याची परवानगी देते. नियमानुसार, होममेड कॉप्टरच्या पहिल्या प्रक्षेपणाच्या आधी त्याद्वारे कॅलिब्रेशन होते.

कॅलिब्रेशन खालीलप्रमाणे होते:

• आम्ही रेडिओ कंट्रोल ट्रान्समीटर चालू करतो (नियामकांच्या कॅलिब्रेशनच्या वेळी, रेडिओ नियंत्रण आधीच कॅलिब्रेट केले जाणे आवश्यक आहे). थ्रोटल जास्तीत जास्त सेट करा
• ऑटोपायलट चालू करण्यासाठी आम्ही Li-Po बॅटरी घेतो आणि पॉवर मॉड्यूल कनेक्टरशी कनेक्ट करतो. रेग्युलेटर देखील या बॅटरीद्वारे समर्थित असतील.
• एकदा चालू केल्यावर, APM त्याचे निळे आणि लाल एलईडी फ्लॅश करेल. हे सूचित करते की पुढील वेळी ते चालू केल्यावर ते कॅलिब्रेशनसाठी तयार आहे. पॉवर मॉड्यूलमधून बॅटरी डिस्कनेक्ट करत आहे
• पुन्हा पॉवर चालू करा. रेग्युलेटर एक मानक बीप उत्सर्जित करतात (सामान्यत: बीपची संख्या बॅटरीमधील कॅनच्या संख्येइतकी असते) आणि थोड्या वेळाने दोनदा लहान बीप उत्सर्जित करते, जे जास्तीत जास्त गॅससाठी कॅलिब्रेशनची पुष्टी करते.
• थ्रॉटलला किमान स्थितीत कमी करा. नियामक एक लांब बीप उत्सर्जित करतात, किमान गॅस कॅलिब्रेशनची पुष्टी करतात.
• या टप्प्यापासून, एपीएम 2.8 साठी नियामकांचे कॅलिब्रेशन पूर्ण झाले आहे आणि मोटर्सची कार्यक्षमता तपासली जाऊ शकते.
• गॅस कमीत कमी करा आणि Ardupilot ला पॉवर बंद करा.

नियंत्रण पॅनेल/जॉयस्टिकसह समस्यांचे निराकरण कसे करावे

अनपेक्षित, परंतु त्यास ट्रिमिंग आवश्यक आहे. आम्ही याआधीच याचा सामना केला आहे. समस्या डाव्या आणि उजव्या दोन्ही जॉयस्टिकसह असू शकते. हे शोधण्यासाठी, तुम्हाला हेलिकॉप्टर हवेत उचलून निरीक्षण करावे लागेल.

• जर डिव्हाइस उजवीकडे वळले, तर तुम्हाला रोलनुसार योग्य नियंत्रण लीव्हर ट्रिम करणे आवश्यक आहे
• जर पुढे किंवा मागे झुकत असेल, तर तुम्हाला पिच ट्रिमर वापरून डावी काठी समायोजित करावी लागेल
• जर हेलिकॉप्टर तिरपे उडत असेल तर तुम्हाला दोन्ही काठ्या वापरून काम करावे लागेल

फ्लाइटसाठी क्वाड कसे तयार करावे

टेकऑफ करण्यापूर्वी, आपल्याला जायरोस्कोप समायोजित करणे आवश्यक आहे आणि. सहसा हे अगदी सोप्या पद्धतीने केले जाते, परंतु प्रत्येक कॉप्टर या फंक्शनला वेगळ्या पद्धतीने कॉल करतो. सूचनांमध्ये ही प्रक्रिया नेहमी तपशीलवार वर्णन केली जाते.

जर ही पहिली फ्लाइट असेल, तर आरटीएफ (उडण्यासाठी तयार) कॉप्टरसाठी तुम्हाला फक्त जायरोस्कोप आणि जीपीएस कॉन्फिगर करणे आवश्यक आहे. घरगुती UAV साठी, पहिल्या फ्लाइटची तयारी करण्याची प्रक्रिया अधिक कठीण होईल.

1. क्वाडकॉप्टर कंट्रोल पॅनल बांधा
2. योग्य सॉफ्टवेअरद्वारे थ्रस्ट पॅरामीटर्स कॉन्फिगर करा (उदाहरणार्थ, मिशन प्लॅनर, ज्याबद्दल आम्ही आधी बोललो)
3. सहाय्यक प्रणाली सेट करा (GPS, जायरोस्कोप)
4. 0.5 मीटर उंचीवर लाँच करा आणि आवश्यक असल्यास, वेग नियंत्रक घट्ट करा.

रिमोट कंट्रोल आणि ड्रोन कसे जोडायचे

आणि पुन्हा, बहुधा, आपल्याला सूचनांचा संदर्भ घ्यावा लागेल, कारण मॉडेलवर अवलंबून प्रक्रिया वेगळ्या प्रकारे होऊ शकते. बहुतेक प्रकरणांमध्ये हे कसे घडते याचे मी एक उदाहरण देईन.

तीन-अक्षीय हेलिकॉप्टर

फक्त रिमोट चालू करा आणि सुमारे दहा सेकंद प्रतीक्षा करा. ते बीपिंग सुरू होईल आणि एक लांब बीप सूचित करेल की रिमोट सामील झाला आहे.

सहा-अक्षीय हेलिकॉप्टर

नियंत्रण पॅनेल चालू करा. गॅस स्टिक जास्तीत जास्त मूल्यापर्यंत वाढवा. मग काठी अगदी तळाशी कमी करा. रिमोट कंट्रोल एक बीप वाजवेल की त्याला हेलिकॉप्टर सापडले आहे.

व्हिडिओ

हे समजणे सोपे करण्यासाठी, येथे एक चांगला व्हिडिओ पुनरावलोकन आहे ज्यामध्ये एक माणूस हेलिकॉप्टर सेट अप आणि कॅलिब्रेट करण्याबद्दल बोलतो.

तुम्हाला कदाचित आधीच समजले आहे की, हेलिकॉप्टर सेट करण्यात काहीही क्लिष्ट नाही. काहीतरी कार्य करत नसल्यास, टिप्पण्यांमध्ये प्रश्न विचारा आणि आम्ही त्यांची उत्तरे देण्याचा प्रयत्न करू.

तुमचे क्वाडकॉप्टर अचानक कोणत्याही दिशेने उडून गेल्यास, मुरडले किंवा नियंत्रण गमावले, तर हा लेख तुमच्यासाठी आहे.

क्वाडकॉप्टरच्या योग्य पूर्व-उड्डाण तयारीचे महत्त्व कमी लेखणे कठीण आहे. तुम्ही टेक ऑफ करण्यापूर्वी, तुम्ही प्रथम ड्रोनचे गायरोकॉप्टर्स कॅलिब्रेट केले पाहिजेत. याव्यतिरिक्त, आपल्याला नियंत्रण पॅनेलला क्वाडकोप्टरशी जोडण्याची आवश्यकता आहे. शेवटी, क्वाडकॉप्टर हवेत आल्यानंतर, ते एकाच ठिकाणी फिरत राहण्यासाठी तुम्हाला अतिरिक्त ट्रिम समायोजन करावे लागेल. ही प्रक्रिया सामान्यतः सर्वात स्वस्त क्वाडकॉप्टर्ससाठी समान असते.

उड्डाणाची तयारी करत आहे

1. क्वाडकॉप्टरमध्ये बॅटरी घाला, परंतु ती अद्याप चालू करू नका (जर तुमच्या ड्रोनमध्ये अंगभूत बॅटरी असेल, तर ही पायरी वगळा).

2. क्वाडकॉप्टर सपाट पृष्ठभागावर ठेवा. हे खूप महत्वाचे आहे की पृष्ठभाग उतारांपासून मुक्त आहे, अन्यथा आपण कॅलिब्रेशन करण्यास सक्षम राहणार नाही.

3. क्वाडकॉप्टर चालू करा. क्वाडकॉप्टर धरून ठेवताना तुम्ही ते चालू देखील करू शकता, परंतु ते चालू केल्यानंतर, तुम्ही ते ताबडतोब सपाट पृष्ठभागावर ठेवावे. बऱ्याच मॉडेल्ससाठी, जायरोस्कोप सिंक्रोनाइझेशन चालू केल्यानंतर काही सेकंदांनी सुरू होते. आपला हात काढा आणि दहा सेकंदांसाठी क्वाडकॉप्टरला स्पर्श करू नका. या वेळी, जायरोस्कोप चालू होतील आणि कॅलिब्रेट होतील.

क्वाडकॉप्टरसह नियंत्रण पॅनेल कनेक्ट करणे

आता तुमच्या क्वाडकॉप्टरसह रिमोट कंट्रोल जोडण्याची वेळ आली आहे. भिन्न मॉडेल ही प्रक्रिया वेगळ्या पद्धतीने पार पाडतात आणि आपल्याला सूचनांचा संदर्भ घ्यावा लागेल. तथापि, सर्वात स्वस्त मॉडेलसाठी खालील चरण आवश्यक आहेत.

3-अक्ष क्वाडकॉप्टर
फक्त रिमोट चालू करा आणि सुमारे सात सेकंद प्रतीक्षा करा. ते पुनरावृत्ती बीप उत्सर्जित करू शकते. एक लांब बीप म्हणजे रिमोट कंट्रोलने क्वाडकॉप्टरशी संवाद साधला आहे.

6-अक्ष क्वाडकॉप्टर
नियंत्रण पॅनेल चालू करा. थ्रोटल स्टिक जास्तीत जास्त वर वाढवा आणि नंतर खाली करा. तुम्हाला एक बीप ऐकू येईल ज्याचा अर्थ रिमोट कंट्रोल क्वाडकॉप्टरशी यशस्वीरित्या जोडला गेला आहे.

समायोजन

जमिनीपासून अनेक दहा सेंटीमीटर वर उड्डाण करा. क्वाडकॉप्टर पुढे आणि मागे किंवा डावीकडे आणि उजवीकडे हलते की नाही ते पहा. तथापि, वाऱ्यामुळे होणाऱ्या कोणत्याही हालचालींकडे दुर्लक्ष करा.

जर क्वाडकॉप्टर अनैच्छिकपणे कोणत्याही बाजूला सरकले तर, त्यास योग्य ट्रिमरने दुरुस्त करा (आपल्याला सूचनांमध्ये ट्रिमर बटणांचा उद्देश सापडेल). उदाहरणार्थ, जर क्वाडकॉप्टर उजवीकडे वाहत असेल, तर ड्रिफ्ट थांबेपर्यंत डावे ट्रिमर दाबा.

याव्यतिरिक्त, आपण कधीही जायरोस्कोप पुन्हा कॉन्फिगर करू शकता. हे करण्यासाठी, क्वाडकॉप्टर एका सपाट पृष्ठभागावर ठेवा आणि दोन्ही काड्या खाली आणि उजवीकडे हलवा. वेगवेगळ्या मॉडेल्ससाठी, तुम्हाला वेगळ्या संयोजनाची आवश्यकता असू शकते (उदाहरणार्थ, दोन्ही काड्या डावीकडे किंवा खाली एकमेकांच्या दिशेने हलवा). क्वाडकॉप्टरचा LED लाइट अनेक वेळा ब्लिंक झाल्यावर जायरोस्कोप रीसेट केले गेले आहेत हे तुम्हाला कळेल.

आता उड्डाण सुरू करण्याची वेळ आली आहे! आमच्याकडे एक नजर टाका - तेथे तुम्हाला ड्रोन योग्यरित्या कसे उडवायचे याबद्दल बरेच शैक्षणिक लेख सापडतील.

इतर कोणत्याही जटिल तांत्रिक उपकरणांप्रमाणे ज्यामध्ये यांत्रिक भागांची संख्या सतत भारांच्या अधीन असते, क्वाडकॉप्टर्स कधीकधी खंडित होतात.

जेणेकरुन जेव्हा तुमचे क्वाडकॉप्टर पहिल्यांदाच तुटते, जे तुम्ही सहजपणे स्वतःच दुरुस्त करू शकता, तुम्ही तुमचे डोके गमावू नका आणि दुरुस्ती केंद्राकडे धाव घेऊ नका, आम्ही हा संग्रह तयार केला आहे ज्यामध्ये तुम्हाला क्वाडकॉप्टरच्या मुख्य समस्या सापडतील. , तसेच त्यांना दूर करण्याचे मार्ग.

1. ट्रान्समीटर आणि क्वाडकॉप्टरमध्ये कोणतेही कनेक्शन नाही. बहुधा थ्रॉटल किमान स्थितीत नाही. ते तुमच्या दिशेने सर्वत्र ठेवा आणि क्वाडकॉप्टर इनिशिएलायझेशन पूर्ण होईपर्यंत त्याला स्पर्श करू नका.

2. ट्रान्समीटरवरील इंडिकेटर निघून गेला आहे आणि/किंवा उजेड होत नाही. याचा अर्थ बॅटरी पूर्णपणे डिस्चार्ज झाल्या आहेत आणि नवीनसह बदलण्याची आवश्यकता आहे.

3. क्वाडकॉप्टर स्थिरीकरण प्रणाली चांगले किंवा चुकीच्या पद्धतीने कार्य करत नाही. बहुधा प्रारंभिक सेटिंग्ज चुकीच्या पद्धतीने सुरू केल्या गेल्या. क्वाडकॉप्टर सपाट पृष्ठभागावर उतरवा आणि पुन्हा उड्डाण करण्यापूर्वी थोडा वेळ थांबा. तसेच, क्वाडकॉप्टर स्थिरीकरणाची खराब कामगिरी डिस्चार्जिंग बॅटरीमधून कमी व्होल्टेजमुळे प्रभावित होते.

4. क्वाडकॉप्टर उडवताना किंवा इंजिन सुरू करताना, बाहेरचा आवाज आणि कंपन दिसून येते. बहुधा हुल किंवा प्रोपेलरचे नुकसान झाले आहे.

5. क्वाडकॉप्टर ग्राउंड सोडून टेक ऑफ करू शकत नाही. ही परिस्थिती उद्भवते जेव्हा स्क्रू किंवा इंजिन चुकीच्या पद्धतीने स्थापित केले जातात. त्या प्रत्येकाच्या खुणा काळजीपूर्वक तपासा आणि तुमच्या क्वाडकोप्टर मॉडेलसाठी वापरकर्ता मॅन्युअलमध्ये दिलेल्या आकृतीशी त्यांची तुलना करा.

6. प्रस्तुत इंजिन. मोटर आणि संपर्कांकडे जाणाऱ्या तारा तपासा. जर त्यांच्याबरोबर सर्वकाही व्यवस्थित असेल तर इंजिन जळून गेले आहे आणि त्यास नवीनसह बदलण्याची आवश्यकता आहे. तसेच, समस्या अधिक जटिल आणि गती नियंत्रक आणि उड्डाण नियंत्रण मध्ये लपलेली असू शकते. ते देखील तपासले पाहिजे आणि आवश्यक असल्यास ते बदलले पाहिजेत.

7. क्वाडकॉप्टर क्रॅश झाल्यानंतर, एक किंवा अधिक मोटर्सचा शाफ्ट ग्राइंडिंग आवाज आणि जास्त शक्तीसह फिरतो. मोटर शाफ्टवर हळूवारपणे दाबा आणि नंतर ते आपल्या दिशेने खेचा. ते चुकीच्या पद्धतीने काम करत राहिल्यास, संपूर्ण मोटर बदलावी लागेल.

8. अयशस्वी लँडिंगनंतर किंवा अडथळ्याचा सामना केल्यानंतर, बीम हलविले जातात. बहुधा, तुमचे क्वाडकॉप्टर मॉडेल शॉक-शोषक संरचनेसह सुसज्ज आहे आणि तुम्ही बीमला त्यांच्या मूळ स्थितीत हाताने हलवावे, त्यानंतर तुम्हाला संबंधित लॅचेस दाबावे लागतील.

9. हवेत जटिल आकृत्या करणे शक्य नाही, विशेषतः सॉमरसॉल्ट्स. बहुधा तुम्ही तज्ञ मोड सक्षम करावा. बॅटरी चार्ज पातळी देखील तपासा - कदाचित क्वाडकॉप्टरमध्ये पुरेशी शक्ती नाही.

10. क्वाडकॉप्टर रिमोट कंट्रोलमधून येणाऱ्या कमांड्ससाठी खूप संवेदनशील आहे, म्हणूनच फ्लाइट अचानक होते आणि नियंत्रण आरामदायक नसते. येथे, उलटपक्षी, तुमच्याकडे नियंत्रणाचा अनुभव नाही आणि तज्ञ मोड कमी नियंत्रण संवेदनशीलतेसह दुसर्यामध्ये बदलला पाहिजे.

11. फ्लाइट दरम्यान, क्वाडकॉप्टर सतत एका बाजूला वाहते. ही समस्या स्पष्टपणे चुकीचे कॅलिब्रेशन दर्शवते. क्वाडकॉप्टर टेबलावर किंवा इतर कोणत्याही सपाट पृष्ठभागावर ठेवा आणि ज्या तुळईच्या दिशेने क्वाडकॉप्टर उड्डाण करत असेल त्या तुळईखाली कागदाच्या किंवा पातळ पुठ्ठ्याच्या अनेक पत्र्यांचा पॅड ठेवा. पुन्हा कॅलिब्रेशन केल्यानंतर, समस्या अदृश्य झाली पाहिजे.

12. क्वाडकॉप्टरमधील व्हिडिओ गुणवत्ता खराब आहे. प्रथम, चांगल्या आधुनिक ऑप्टिक्ससह क्वाडकोप्टर मॉडेल निवडा आणि दुसरे म्हणजे, सुप्रसिद्ध उत्पादकांकडून उच्च-गुणवत्तेची मेमरी कार्ड वापरा.