लेगो माइंडस्टॉर्म्स nxt वॉकिंग रोबोटसाठी सूचना. रोबोट फुटबॉल. परिचय. EV3 वर ऑब्जेक्ट ट्रॅकिंग

विंडोज फोनसाठी 02.07.2020
चेरचर

या पृष्ठावर शैक्षणिक स्टार्टर किटमधून रोबोट किंवा यंत्रणा एकत्र करण्यासाठी सूचना आहेत LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). सूचनांव्यतिरिक्त, तुम्हाला येथे असेम्बल केलेल्या मॉडेल्सची क्षमता आणि डेमो प्रोग्राम दर्शवणारे व्हिडिओ सापडतील. काही मॉडेल्ससाठी, रोबोट्स दूरस्थपणे नियंत्रित करण्यासाठी कोणत्या अनुप्रयोगांचा वापर केला जाऊ शकतो आणि हे अनुप्रयोग कसे कॉन्फिगर करावे याबद्दल शिफारसी दिल्या आहेत.

मोठ्या कार्डबोर्ड चाकांसह रोबोट

जर तुम्हाला LEGO Mindstorms EV3 Educational Set (45544) वरून मोठ्या चाकांसह रोबोट बनवायला खाज येत असेल, परंतु चाके नसतील तर काळजी करू नका. आपण जाड नालीदार पुठ्ठ्यापासून ते स्वतः बनवू शकता. मोठ्या कार्डबोर्ड चाकांसह रोबोट कसा बनवायचा जेणेकरून चाके सामान्यपणे फिरतील आणि पडू नयेत, मी तुम्हाला या लेखात वाचा सुचवितो.

रोबोट कलाकार EV3 Print3rbot

मला EV3 Print3rbot कलाकार रोबोट प्रकल्प खरोखर आवडला, जो दुर्दैवाने 3D मुद्रित करणे आवश्यक असलेले सानुकूल भाग वापरतो. मी तोच रोबो तयार करण्याचे ठरवले, परंतु केवळ LEGO Mindstorms EV3 शैक्षणिक संच (45544) मधील भाग वापरून. आणि मी यशस्वी झालो, जरी मला आणखी रबर बँड जोडावे लागले.

प्रथम व्यक्तीमध्ये LEGO Mindstorms EV3 रोबोट नियंत्रित करणे

तुम्ही LEGO Mindstorms EV3 कन्स्ट्रक्टर वरून प्रथम व्यक्तीमध्ये दूरस्थपणे असेम्बल केलेला रोबोट सहजपणे नियंत्रित करू शकता. हे करण्यासाठी, तुम्हाला त्यापैकी एकावर रोबोकॅम ॲप्लिकेशन इन्स्टॉल केलेले दोन स्मार्टफोन्स देखील आवश्यक असतील. चला RoboCam ऍप्लिकेशन जवळून पाहू आणि ते कसे वापरायचे ते जाणून घेऊ.

EV3 वर फेस डिटेक्शन

LEGO MINDSTORMS EV3 बिल्डिंग सेट आणि वेबकॅम वापरून, तुम्ही इनडोअर फेस डिटेक्शन प्रयोग करू शकता. कोणताही EV3 चाकांचा रोबोट जो जागेवर फिरू शकतो आणि ज्याला तुम्ही वेबकॅम जोडू शकता तो प्रयोगासाठी योग्य आहे. यंत्रमानव खोली स्कॅन करेल, वळून, आणि जेव्हा त्याला चेहरे दिसतील, तेव्हा तो थांबेल आणि जितक्या वेळा चेहरे पाहतो तितक्या वेळा वळवळेल.

EV3 वर ऑब्जेक्ट ट्रॅकिंग

वेबकॅम आणि LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) शैक्षणिक बांधकाम संच वापरून, तुम्ही हलत्या वस्तूचा मागोवा घेणारा रोबोट बनवू शकता. रोबोट केवळ कॅमेरा ऑब्जेक्टकडे वळवू शकत नाही, तर त्यापासून काही अंतर राखण्यास देखील सक्षम असेल, म्हणजे. जर ऑब्जेक्ट कॅमेऱ्यापासून दूर जात असेल तर जवळ जा, किंवा ऑब्जेक्ट जवळ येत असल्यास पुढे चालवा. आम्ही या लेखात हे कसे करावे याबद्दल बोलू.

जिम्नॅस्ट EV3

तुमच्याकडे LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) शैक्षणिक बांधकाम सेट असल्यास क्षैतिज पट्टीवर विविध व्यायाम करणारा जिम्नॅस्ट बनवणे अगदी सोपे आहे. मी जिम्नॅस्टला तीन व्यायाम कसे करावे हे शिकवले आणि तुम्ही त्याला इतर विविध युक्त्या शिकवू शकता.

फॉर्म्युला 1 EV3 रेसिंग कार

LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) शैक्षणिक संच वापरून फॉर्म्युला 1 रेसिंग कार बनवता येते. ड्रायव्हर कारमध्ये बसतो आणि स्टीयरिंग व्हील धरतो. अँड्रॉइड स्मार्टफोनवरून मशीन दूरस्थपणे नियंत्रित केली जाते.

LEGO EV3 फ्लोअर क्लीनर

रोबोट फ्लोअर क्लीनर मजल्याच्या समांतर दोन डिस्क वळवून हलतो. रबर बँड वापरुन, तुम्ही क्लिनिंग सोल्युशनमध्ये भिजवलेल्या चिंध्या डिस्कला जोडू शकता आणि मग तुमचा मजला थोडासा स्वच्छ होईल.

LEGO EV3 क्लॉ रोबोट

पंजा असलेला हा रोबो केवळ पकडू शकत नाही तर वस्तू उचलू शकतो. आणि ते या दोन्ही क्रिया फक्त एका मोटरने करते. आणि पंजाच्या रबरी टिपांमुळे, रोबोट अगदी निसरड्या वस्तू देखील उचलू शकतो. आणि अर्थातच, रोबोटने जे पकडले ते दुसर्या ठिकाणी नेऊ शकते.

LEGO EV3 वरून Selenokhod

सेलेनोखोड हा एक चंद्र रोव्हर आहे जो रशियन संघाने Google Lunar X PRIZE स्पर्धेत भाग घेण्यासाठी तयार केला आहे. प्रकल्प सध्या बंद आहे, परंतु चंद्राच्या पृष्ठभागावर तितक्याच मनोरंजक हालचालीची प्रणाली असलेली मनोरंजक रचना शिल्लक आहे. LEGO MINDSTORMS Education EV3 स्टार्टर शैक्षणिक सेट (45544) वापरून, सेलेनोखोडचे मॉडेल एकत्र करणे शक्य आहे, जे त्याच तत्त्वानुसार पुढे जाईल आणि त्याच प्रकारे त्याचे "डोके" वाढवेल आणि कमी करेल.

LEGO EV3 कन्स्ट्रक्शन सेटमधून हाताने घड्याळ एकत्र करणे

LEGO Mindstorms Education EV3 बेसिक एज्युकेशनल सेट (45544) मध्ये तास आणि मिनिट हाताने घड्याळ तयार करण्यासाठी पुरेसे गियर आणि इतर भाग आहेत. अचूक वेळ ठेवण्याव्यतिरिक्त, घड्याळ प्रत्येक तासाला बीप करते.

EV3 ट्रॅक केलेले ड्राइव्ह प्लॅटफॉर्म

माइंडस्टॉर्म्स एज्युकेशन EV3 कन्स्ट्रक्टरच्या शैक्षणिक संचामध्ये, वर्गातील सर्व रोबोटिक्स प्रशिक्षण ड्राइव्ह प्लॅटफॉर्म, ऑन व्हील वापरून चालते. मला नेमका एकच प्लॅटफॉर्म बनवायचा होता जेणेकरून सर्व सेन्सर त्यावर सारखेच बसवता येतील, पण फक्त ते ट्रॅकच्या मदतीने हलतील.

RoboMir-2014 महोत्सवासाठी प्रादेशिक पात्रता स्पर्धांचा एक भाग म्हणून आणखी एक नवीन नामांकन आयोजित केले जाईल - “रोबोट फुटबॉल” अशी घोषणा करण्यात आली. म्हणून, आम्ही या स्पर्धांना समर्पित आमच्या ब्लॉगवर लेखांची एक नवीन मालिका उघडत आहोत.

तर, थोडी पार्श्वभूमी... आजपर्यंतची सर्वात मोठी स्पर्धा जिथे रोबोट फुटबॉलमध्ये स्पर्धा करतात ती म्हणजे रोबोकप (इंग्रजीतून "रोबोट सॉकर वर्ल्ड कप"- रोबोट फुटबॉल चॅम्पियनशिप), जी 1993 पासून दरवर्षी आयोजित केली जाते. 21 व्या शतकाच्या मध्यापर्यंत, फिफा नियमांनुसार लोकांविरुद्ध फुटबॉल सामना जिंकण्यास सक्षम असलेले ह्युमनॉइड रोबोटिक फुटबॉल खेळाडू तयार करणे हे या प्रकल्पाचे अधिकृत उद्दिष्ट आहे. या मोठ्या प्रमाणातील कार्यक्रमाचे एक नामांकन आहेRoboCup Junior Australia (RCJA) GEN II रोबोट सॉकर - नंतरलेगो माइंडस्टॉर्म्स कन्स्ट्रक्शन सेट्समधील रोबोट्स असेंबलिंग करणाऱ्या प्रेमींना, आम्हाला काय आवडते.

रोबोकप व्यतिरिक्त, जागतिक रोबोट ऑलिम्पियाडमध्ये समान नियमांनुसार रोबो-फुटबॉल खेळला जातो, जिथे आपल्या देशबांधवांनी अलिकडच्या वर्षांत उच्च निकाल मिळवले आहेत आणि 2012 मध्ये मलेशियामध्ये झालेल्या ऑलिम्पिकमध्ये वरिष्ठ वयोगटात 1ले स्थान देखील मिळवले आहे.
हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की रोबोट फुटबॉल स्पर्धा नेहमी आयोजित केलेल्या कोणत्याही कार्यक्रमांमध्ये विशेष स्वारस्य निर्माण करतात आणि प्रेक्षकांच्या लक्षातही जात नाहीत. शेवटी, वास्तविक कृत्रिम बुद्धिमत्तेचे कार्य कृतीत पाहण्यात कोणाला रस नसेल!

आता सर्व इच्छुकांचे लक्ष! या प्रकारच्या स्पर्धेत भाग घेण्यासाठी काय आवश्यक आहे?

सर्वप्रथम, कोणत्याही पिढीचा लेगो माइंडस्टॉर्म्स कन्स्ट्रक्शन सेट: RCX, NXT किंवा EV3. भागांचा संच, अर्थातच, प्रत्येक रोबोटसाठी वैयक्तिक आहे, परंतु इलेक्ट्रॉनिक घटकांच्या संचामध्ये हे समाविष्ट करणे आवश्यक आहे: एक प्रोग्राम करण्यायोग्य युनिट आणि तीन मोटर्स - आपण याशिवाय करू शकत नाही. सहसा, या प्रकारच्या स्पर्धेसाठी, लेगो माइंडस्टॉर्म्स एज्युकेशनचे मूलभूत + संसाधन संच पुरेसे असतात (प्रत्येक पिढीला असे संच असतात).

दुसरे म्हणजे, विशेष सेन्सर्स. रोबो-फुटबॉल खेळण्यासाठी, कंपास सेन्सर आणि IR सेन्सरचा वापर अनिवार्य आहे. उर्वरित सेन्सर्स सहभागींच्या विवेकबुद्धीनुसार वापरले जाऊ शकतात, परंतु हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की आपण ज्या स्पर्धांमध्ये भाग घेणार आहात त्यामध्ये वापरण्यासाठी अधिकृतपणे मंजूर केलेले सेन्सरच आपण वापरू शकता (नियम तपासा). सामान्यतः, नियम लेगो माइंडस्टॉर्म्स NXT, RCX किंवा EV3 किटमध्ये समाविष्ट असलेले कोणतेही सेन्सर तसेच प्रमाणित हायटेकिक निर्मात्याकडून काही उत्पादने वापरण्याची परवानगी देतात (उदाहरणार्थ, NSK1042 - NXT IRSeeker V2, NMC1034 - NXT कंपास सेन्सर).

तिसरे म्हणजे, एक विशेष खेळण्याचे मैदान आणि चेंडू. जर खेळण्याच्या मैदानासह सर्व काही कमी-अधिक स्पष्ट असेल तर - नियम नेहमी आकार आणि रंग तपशीलवार सूचित करतात, ज्याच्या आधारावर आपण एकतर फील्ड स्वतः तयार करू शकता किंवा फर्निचर कारखान्यातून ऑर्डर करू शकता, तर बॉलसह सर्व काही आहे. थोडे अधिक क्लिष्ट. वस्तुस्थिती अशी आहे की रोबोटला फुटबॉल खेळण्यासाठी, तो कसा तरी हा बॉल "पाहिला" पाहिजे, अन्यथा संपूर्ण गेम मॉडेलच्या यादृच्छिक आणि पूर्णपणे अवास्तव हालचालींमध्ये बदलेल आणि "कृत्रिम बुद्धिमत्ता" बद्दल यापुढे कोणतीही चर्चा होणार नाही प्रश्नाचे. म्हणूनच स्पर्धेच्या नियमांनुसार सहभागींनी आयआर सेन्सर वापरणे आवश्यक आहे - जेणेकरून तो एक विशेष "पाहू" शकेल.

आम्ही वाचण्याची शिफारस करतो

वर