आधुनिक रोबोट म्हणजे काय? घरगुती रोबोट - विविध उद्देशांसाठी रोबोट्सचे विहंगावलोकन. स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली

ऑटोबॉट्स आणि डिसेप्टिकॉन, ज्यांनी खेळण्यांची दुकाने भरलेली आहेत, त्यांनी पहिल्या ट्रान्सफॉर्मर्स चित्रपटाच्या रिलीजसह बराच काळ सिनेमा स्क्रीन व्यापली. ऑप्टिमस प्राइम आणि मेगाट्रॉन सारख्या रोबोटची नावे हॅरी पॉटर आणि व्होल्डेमॉर्ट म्हणून ओळखली जाऊ लागली. कार, ​​ज्या प्रत्यक्षात एलियन आहेत जे मानवीय प्राण्यांमध्ये रूपांतरित होतात, प्रेक्षकांच्या पसंतीस उतरल्या होत्या. आणि बंबलबी नावाचा पिवळा शेवरलेट कॅमारो अनेकांचा आवडता बनला आहे.

लवकरच चित्रपट मालिकेचा पाचवा भाग पडद्यावर प्रदर्शित होईल, मागील भागांचे पुनरावलोकन करण्याची वेळ आली आहे. ट्रान्सफॉर्मर्सचे नायक कसे दिसतात हे तुम्हाला माहिती आहे का? नावे सर्व परिचित आहेत का? चला ते शेवटच्या वर तपासूया या क्षणी"ट्रान्सफॉर्मर्स: एज ऑफ एक्सटीन्क्शन" हा चित्रपट. शिवाय, घटना नवीन टेपमागील एक चालू आहे.

चित्रपटाबद्दलच थोडेसे

एज ऑफ एक्सटीन्क्शन चित्रपट मालिका एका नवीन दिशेने घेऊन जाते. शिकागोच्या आक्रमणानंतर, ऑटोबॉट्स पक्षाबाहेर पडले. हा चित्रपट "लोक/ट्रान्सफॉर्मर" या खट्याळ नातेसंबंधाच्या विषयाला स्पर्श करतो. ऑप्टिमस प्राइम, बंबलबी आणि टीमची नावे जगभर ओळखली जातात, कारण ही धोकादायक प्राण्यांची नावे आहेत.

हे लक्षात घेण्याजोगे आहे की एज ऑफ एक्सटीन्क्शन ट्रान्सफॉर्मर्सच्या विविध पौराणिक कथांना स्पर्श करते, कथानकात पहिल्या तीन चित्रपटांपेक्षा लक्षणीय घटनांचा समावेश आहे, जे पूर्णपणे डिसेप्टिकॉन विरुद्ध ऑटोबॉट्सच्या लढाईवर बांधले गेले होते. एक नवीन उपप्रजाती दिसते - डायनोबॉट्स - चित्रपटाची टीम मागील कथानकापासून दूर जाण्याबाबत गंभीर असल्याचा आणखी पुरावा.

दिग्दर्शक मुळात तीन चित्रपटांवर लक्ष केंद्रित करणार होता हे लक्षात घेता, आपण असे गृहीत धरू शकतो नवीन युग"ट्रान्सफॉर्मर्स" चित्रपटासाठी

ऑटोबॉट नावे

ऑप्टिमस प्राइम- ऑटोबॉट्सचा बुद्धिमान आणि जबरदस्त नेता. चित्रपटाच्या सुरुवातीला तो बुरसटलेला, अपंग असलेला मारमन ट्रक दिसतो, परंतु नंतर त्याचे रूपांतर वेस्टर्न स्टार 4900 लांब पल्ल्याच्या ट्रॅक्टरमध्ये होते.

बंबलबी.अगदी सुरुवातीपासूनच तो होता विश्वासू सहाय्यकऑप्टिमस प्राइम आणि मानवतेचा संरक्षक. नुकसान असूनही आवाज मॉड्यूल, बंबलबी रेडिओ स्टेशन बदलून आणि योग्य गाणी निवडून सक्रियपणे संवाद साधते. हे सुरुवातीला 1967 च्या शेवरलेट कॅमारोच्या रूपात चित्रपटात दिसते आणि नंतर 2014 चा चमकदार कॅमारो बनते.

रॅचेट.तो स्वभावाने सेनानी नाही, परंतु संघाचा एक मौल्यवान सदस्य आहे - एक वैद्य. तो ऑटोबॉट्सच्या बाजूने जाण्याचा निर्णय घेतो कारण त्याला असे वाटते की तेच लोक आहेत ज्यांना शांती मिळविण्याची सर्वोत्तम संधी आहे - एकमात्र गोष्ट जी त्याला खरोखर स्वारस्य आहे. बचाव SUV मध्ये रूपांतरित होते, जे आहे पुन्हा एकदात्याची शांत वृत्ती दाखवते.

हाउंड.एक कार्टून पात्र, ज्याला त्याचे भयानक स्वरूप असूनही, पृथ्वीला त्याचे घर म्हणायला आवडते आणि लहान मुलासारखा आनंद होतो साध्या गोष्टी. चित्रपटात, तो रोबोटिक दाढी असलेला आणि गोळ्यांचा सिगार म्हणून वापर करण्याची आवड असलेला एक जोरदार शस्त्रधारी तोफखाना म्हणून दिसतो. त्याचे यांत्रिक स्वरूप ओशकोश रणनीतिक वाहन आहे.

क्रॉसशेअर्स- शस्त्रे मास्टर, पॅराट्रूपर. तो आयर्नहाइडची जागा घेतो, जो चित्रपटाच्या तिसऱ्या भागात मरण पावला. Crossairs पृथ्वीचा मोठा चाहता नाही आणि प्रसंगी ते सोडण्यास हरकत नाही. 2014 शेवरलेट C7 कॉर्व्हेटमध्ये रूपांतरित होते.

वाहून नेणे.सुरुवातीला तो Decepticons च्या बाजूने होता, पण नंतर Autobots वर गेला. चित्रपटात, तो एक शांत समुराई म्हणून दिसतो, कुशलतेने तलवारी चालवतो आणि व्यावहारिकदृष्ट्या समान नाही. जबरदस्त आकर्षक 2013 Bugatti Veyron Grand Sport Vitesse मध्ये रूपांतरित होते आणि प्रसंगी शहराच्या रस्त्यावर फिरणे आवडते.

जंखीप.एक डिसेप्टिकॉन सैनिक ज्याच्या अस्तित्वाचे एकमेव कारण म्हणजे ऑटोबॉट्सशी लढा देणे. कचऱ्याच्या ट्रकमध्ये रूपांतरित होते.

लॉकडाउन.डिसेप्टिकॉन यादीत असूनही, लॉकडाउन तांत्रिकदृष्ट्या दोन्ही बाजूंचा भाग नाही. तो पृथ्वीवर लपलेल्या ऑटोबॉट्सपैकी एकाचा मागोवा घेण्यासाठी नियुक्त केलेला एक निर्दयी इंटरगॅलेक्टिक बाउंटी शिकारी आहे. त्याला कोणी कामावर ठेवले आणि तो कोणाची शिकार करतो हे उघड झाले नाही. 2013 च्या लॅम्बोर्गिनी एव्हेंटाडोरमध्ये रूपांतरित होते.

Dinobot नावे

ग्रिमलॉक. डिनोबॉट्सचा हट्टी नेता. Optimus Prime सह कोणाचेही ऐकायला आवडत नाही. तो त्याच्या वरिष्ठांपेक्षा डिसेप्टिकन्सचा तिरस्कार करतो. शक्तिशाली धातू Tyrannosaurus Rex मध्ये रूपांतरित होते.

स्लॅश. धूर्त शिकारी Velociratops, हाउंडचा साथीदार.

निष्कर्षाऐवजी

काही रोबोट्सकडे फक्त दोन सेकंदांचा स्क्रीन वेळ होता, इतरांनी कथानकाचा महत्त्वपूर्ण वाटा जिंकला, परंतु टीमच्या प्रयत्नांबद्दल धन्यवाद, त्यापैकी प्रत्येक - ऑटोबॉट्स, डिसेप्टिकॉन आणि डायनोबॉट्स - आश्चर्यकारकपणे तपशीलवार आणि प्रभावीपणे शक्तिशाली दिसतात. स्क्रीन

मागील चित्रपटांप्रमाणेच, निर्मात्यांनी ट्रान्सफॉर्मर्स चित्रपट मालिकेच्या चाहत्यांना आनंद देण्यासाठी शक्य तितक्या जास्त पात्रांचा समावेश करण्याचा प्रयत्न केला. आमच्या आवडत्या कथेतील पात्रांच्या नावांची आम्ही या लेखात चर्चा केली होती.

आज, रोबोटिक्स अधिकाधिक उद्योगांवर विजय मिळवत आहे आणि मानवी जीवनाच्या विविध क्षेत्रांमध्ये वाढत्या प्रमाणात ओळख होत आहे. आणि जर पूर्वीचे रोबोट एखाद्या व्यक्तीची भूमिका पार पाडू शकतील, त्याला कारखान्यांमध्ये बदलू शकतील, जेथे असेंब्ली लाइन उत्पादनादरम्यान नीरस क्रिया आवश्यक असतात, उदाहरणार्थ, कारच्या उत्पादनात, आता अशी वेळ आली आहे की प्रत्येक घरात रोबोट आढळू शकतात. एखाद्या व्यक्तीला गंभीर समस्या सोडवण्यास मदत करण्यासाठी आणि आपला वेळ आणि श्रम वाचविण्यात मदत करण्यासाठी.

घरगुती रोबोटएखाद्या व्यक्तीला त्याच्या मदतीसाठी डिझाइन केलेले दैनंदिन जीवन, अधिकाधिक लोकप्रियता मिळवत आहेत, जे आश्चर्यकारक नाही, कारण दरवर्षी रोबोट्सची विविधता वाढत आहे. आज यामध्ये व्हॅक्यूम क्लीनर, लॉन मॉवर, विंडो क्लीनर, पूल क्लीनर आणि बर्फ काढण्याचे रोबोट्स यांचा समावेश आहे.

तसे, 2007 मध्ये, बिल गेट्स यांनी “ए रोबोट इन एव्हरी होम” हा लेख प्रकाशित करून या तांत्रिक क्षेत्राच्या लक्षणीय संभाव्यतेकडे लक्ष वेधले, जिथे त्यांनी घरगुती रोबोट्सच्या परिचयामुळे समाजासमोर उघडलेल्या शक्यतांचे प्रतिबिंबित केले. .

या लेखाचा विषय असेल संक्षिप्त विहंगावलोकनघरगुती रोबोट्सचे प्रकार जे लोकप्रिय होत आहेत. आम्ही वेगवेगळ्या घरगुती अनुप्रयोगांसाठी डिझाइन केलेले अनेक रोबोट पाहू, ते कसे कार्य करतात, ते काय करू शकतात, ते कसे वापरावे आणि ते हाताळणे किती सोपे आहे ते पाहू.

रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर एक स्वायत्त यंत्र असल्याने, ते केवळ बॅटरीनेच सुसज्ज नाही तर कॅमेरासह देखील सुसज्ज आहे जे खोलीत नेव्हिगेट करण्यास मदत करते जेणेकरुन तीच जागा दोनदा साफ करू नये.

रोबोट फक्त कॅमेऱ्यातील डेटाच्या आधारे इष्टतम साफसफाईचा नकाशा पूर्व-निर्मित करतो, नंतर थेट साफसफाईकडे जातो, त्यानंतर तो चार्जरशी संबंधित प्रारंभिक बिंदूवर परत येतो.

व्हॅक्यूम क्लिनरच्या बोर्डवर सर्व आवश्यक सेन्सर्स आहेत (गायरोस्कोपसह), डिव्हाइसला अडथळ्यापर्यंतचे अंतर मोजू देते, मजल्यावरील फर्निचरच्या पायाच्या उंचीचा अंदाज लावू शकतात (ते त्याखाली जाऊ शकतात की नाही), ए. टक्कर, ठिकाणी धूळ कलेक्टरची उपस्थिती निश्चित करा इ. इंटेलिजेंट इलेक्ट्रॉनिक्स रोबोटला काम करताना फर्निचर आणि भिंतींमध्ये सामान्यपणे नेव्हिगेट करण्याची परवानगी देतात.

धूळ कलेक्टर कॉम्पॅक्ट आहे आणि ब्रशच्या जवळ स्थित आहे. हलविण्यासाठी, रोबोट दोन चाके वापरतो ज्याच्या मदतीने तो वळू शकतो. दोन मार्गदर्शक ब्रशने कचरा टर्बो ब्रशच्या दिशेने स्वीप केला, ज्यामुळे मोडतोड डस्ट बिनमध्ये जातो, जिथे सक्शन उपकरण शेवटी मोडतोड पकडते. ही सर्व उपकरणे अनेक अँपिअर-तासांच्या क्षमतेने चालविली जातात.

जायरोस्कोपच्या उपस्थितीबद्दल धन्यवाद, रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर नेहमी त्याच्या झुकाव कोन "जाणतो" आणि म्हणून तो अडकण्याची शक्यता नाही. अशा रोबोटिक व्हॅक्यूम क्लीनरचा एकमेव दोष म्हणजे त्यांची कमी सक्शन पॉवर. ते लिनोलियम किंवा लॅमिनेट सारख्या गुळगुळीत मजल्यावरील आच्छादन साफ ​​करण्यासाठी योग्य आहेत, परंतु ते जास्त प्रमाणात घाणेरडे गालिचे साफ करण्यास सक्षम नाहीत.

कोणत्याही परिस्थितीत, रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर आपले जीवन खूप सोपे करू शकते. प्रत्येक वेळी जेव्हा एखाद्या व्यक्तीला जमिनीवर धूळ दिसते तेव्हा त्या व्यक्तीला झाडू घेण्यासाठी धावण्याची गरज नसते. नियमित साफसफाईसाठी रोबोटला प्रोग्राम करणे पुरेसे आहे आणि ते संपूर्ण अपार्टमेंट, घर किंवा अगदी कार्यालयात स्वतंत्रपणे प्रतिबंधात्मक देखभाल करेल.

खिडकी साफ करणारे रोबोट दोन प्रकारचे आहेत. पहिला प्रकार दोन भागांनी बनलेला रोबोट आहे, ज्यापैकी एकामध्ये कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स आहे आणि दुसर्यामध्ये साफसफाईची यंत्रणा आहे. दोन भाग खिडकीच्या काचेच्या सहाय्याने जोडलेले आहेत वेगवेगळ्या बाजू, आणि त्यावर कायम चुंबकांद्वारे धरले जातात.

प्रथम, रोबोट स्वतःच काम करण्यासाठी एक नकाशा सेट करतो, प्रथम काचेच्या प्रत्येक काठावर पोहोचतो, अशा प्रकारे धुवायला आवश्यक असलेल्या पृष्ठभागाचा आकार मोजतो, नंतर तो धुण्यास सुरुवात करतो, झिगझॅगमध्ये फिरतो.

चार मायक्रोफायबर पॅड साफसफाईची साधने म्हणून काम करतात आणि स्थायी चुंबक आणि नियंत्रण मॉड्यूलच्या परस्परसंवादाद्वारे हालचाल साध्य केली जाते.

पॅड्सच्या मध्यभागी एक छिद्र आहे ज्यामधून डिटर्जंट पुरविला जातो. डिव्हाइस अंगभूत द्वारे समर्थित आहे लिथियम बॅटरी. एखाद्या व्यक्तीला मशीन सुरू करणे आवश्यक आहे, आणि तो स्वत: सर्वकाही करेल, विशेष टाकीमध्ये पूर्व-भरलेले डिटर्जंट वापरून.

विंडो क्लीनिंग रोबोटचा दुसरा प्रकार म्हणजे व्हॅक्यूम सक्शन कप असलेला रोबोट. अशा रोबोटमध्ये खिडकीच्या एका बाजूला फक्त एक आणि फक्त कार्यरत मॉड्यूल आहे.

रोटेटिंग पॅडचा वापर न करता, रोबोट मूलत: काच पुसून त्याच्या पृष्ठभागावर डावीकडे आणि उजवीकडे हलवतो. येथे आम्ही बदलण्यायोग्य नैपकिन वापरतो, जे पूर्व-ओले करणे आवश्यक आहे डिटर्जंटस्वहस्ते

यंत्रमानव मेनमधून चालवला जातो, जरी तो स्वायत्तपणे कार्य करतो; खा बॅकअप बॅटरीघरात वीज खंडित झाल्यास. वापरकर्त्याला फक्त काचेवर रोबोट स्थापित करून ते चालू करावे लागेल.

या यंत्रमानवांच्या कार्याचे तत्त्व खालीलप्रमाणे आहे. पहिली पायरी म्हणजे मर्यादित केबल घालणे ज्याद्वारे प्रवाह डी.सी., आणि जे सीमा परिभाषित करते कार्यरत क्षेत्ररोबोटिक लॉन मॉवर. हे स्वायत्त लॉन मॉवर सर्व आवश्यक सेन्सर्ससह सुसज्ज आहे, ज्यामध्ये रोबोट व्हॅक्यूम क्लीनरसारखे अडथळे सेन्सर आहेत, जेणेकरून लॉन मॉवर झाड, कर्ब किंवा फ्लॉवर बेड टाळू शकेल.

लॉन मॉवर तलावामध्ये पडणार नाही किंवा बागेच्या मार्गावरील दगडांची गवत कापण्याचा प्रयत्न करू नये, ज्यामुळे स्वतःचे नुकसान होईल याची खात्री करण्यासाठी लिमिटर केबल आवश्यक आहे. केबल परिमिती, फ्लॉवर बेड, दगडी मार्ग आणि तलावांना कुंपण घालते.

ऑपरेशन दरम्यान, लॉन मॉवर चाकूने गवत कापून, परिमितीच्या आत संपूर्ण क्षेत्रामध्ये गोंधळात टाकते. काही मॉडेल्स अव्यवस्थितपणे हलत नाहीत, परंतु सर्पिल किंवा झिगझॅगमध्ये, ते निर्मात्यावर अवलंबून असते.

रोबोटिक लॉन मॉवर्सचे मापदंड वेगळे आहेत. सर्व प्रथम, कार्यरत रुंदी. सहमत आहे, 24 सेमीच्या तुलनेत 56 सेमीच्या कार्यरत रुंदीसह, काम वेगाने जाईल आणि पूर्ण होईल. शक्ती देखील महत्वाची आहे.

500 वॅट्सची पॉवर आणि 56 सेमी रुंदीचे लॉन मॉवर 100 वॅट मॉडेलपेक्षा तेच क्षेत्र अधिक वेगाने कव्हर करेल. एका चार्जवर रोबोट किती सेवा देऊ शकतो हे येथील बॅटरी नक्कीच ठरवते. 4 हेक्टरसाठी डिझाइन केलेले रोबोटिक लॉन मॉवर आहेत आणि सर्व 30 हेक्टरसाठी आहेत.

किट चार्जिंग बेससह येते का जेणेकरुन लॉनमॉवर स्वतःला वर खेचू शकेल, रिचार्ज करू शकेल आणि काम चालू ठेवू शकेल? मॉडेल निवडताना ग्राहकाने याकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे, अन्यथा रिचार्ज करण्यासाठी त्याला स्वतः रोबोट घेऊन जावे लागेल, जे नेहमीच सोयीचे नसते.

चार्जर असल्यास बेस स्टेशन, तर एखादी व्यक्ती संपूर्ण हंगामासाठी लॉन मॉवर प्रोग्राम करण्यास सक्षम असेल आणि लॉन कापण्याच्या वेळापत्रकाबद्दल काळजी करू शकत नाही.

रोबोटमध्ये पॉवर कॉर्ड आणि पूलच्या तळाशी आणि भिंतींच्या बाजूने फिरण्यासाठी चाकांची जोडी आहे. वायरच्या लांबीच्या आधारावर, रोबोट हाताळू शकणारा पूलचा आकार सामान्य केला जातो. रोबोटचे ब्रश चाकांपासून स्वतंत्रपणे फिरतात आणि फिल्टरद्वारे थेट श्लेष्मा आणि घाण सहजपणे काढून टाकतात.

रोबोटच्या फिल्टर डब्यात घाणासह पाणी शोषले जाते, नंतर पाणी पुन्हा तलावामध्ये फेकले जाते आणि घाण फिल्टरवर स्थिर होते. मग आपल्याला फक्त फिल्टर बाहेर काढणे आणि पाण्याखाली स्वच्छ धुवावे लागेल.

पूल साफ करणारा रोबोट प्रथम तळ साफ करतो, नंतर भिंतींच्या बाजूने फिरतो, त्यांना चिकटतो. तर, 70% वेळ तळाच्या साफसफाईवर आणि 30% तलावाच्या भिंती स्वच्छ करण्यात खर्च केला जातो. एका सामान्य तलावाचे तळाचे क्षेत्र 28 चौ.मी. सरासरी रोबोट 2-3 तासात साफ करेल.

हे पाणी रोबोटच्या फिल्टरमधून जात असूनही, त्याच्या पंपद्वारे शोषले जात असताना, तलावाच्या मालकाला नेहमीप्रमाणेच पूलची पाणी शुद्धीकरण प्रणाली वापरण्याची आवश्यकता असेल, रोबोट ते बदलणार नाही, ते केवळ पृष्ठभाग स्वच्छ करेल, परंतु नाही पाणी स्वतः. तथापि, रोबोट त्याच्या मालकाला केवळ स्वहस्ते पूल स्वच्छ करण्याच्या गरजेपासूनच नव्हे तर स्वच्छता प्रक्रियेचे निरीक्षण करण्याच्या गरजेपासून देखील मुक्त करेल.

शेवटी, रोबो स्नो ब्लोअर हा आपल्या अक्षांशांसाठी सर्वात उपयुक्त उपाय आहे. मोठ्या बर्फ काढण्याचे उपकरण जाऊ शकत नाही अशा ठिकाणी फावडे हलवण्याऐवजी, बर्फ काढण्यासाठी रोबोट मदत करेल. हा रोबोट स्मार्टफोनवरून Wi-Fi द्वारे नियंत्रित केला जातो आणि तो एखाद्या परस्परसंवादी खेळासारखा दिसतो.

बादली वाढवणे आणि कमी करणे, ट्रॅकवर पुढे-मागे फिरणे, वळणे - हे सर्व रोबोटद्वारे केले जाऊ शकते, जे ऑपरेटर दूरस्थपणे नियंत्रित करते, अगदी संगणकावर घरी बसूनही.

रोबोटचे डोळे एक व्हिडिओ कॅमेरा आहेत, ज्याद्वारे वापरकर्ता परिस्थितीचे मूल्यांकन करू शकतो आणि नंतर बर्फ काढण्याचे काम करण्यासाठी रोबोटला मार्गदर्शन करू शकतो.

आउटलेटमधून चार्ज केलेली कॅपेसियस बॅटरी आपल्याला बर्फ हाताने वाहून न घेता कित्येक तास बर्फ साफ करण्यास अनुमती देईल, विशेषतः जर आम्ही बोलत आहोतमोठ्या भागात साफसफाई करण्याबद्दल, इमारतींच्या जवळ, जेथे बर्फ काढण्याची उपकरणे सहज पोहोचू शकत नाहीत.

जसे आपण पाहू शकता, आज घरगुती रोबोट्सची श्रेणी खूप विस्तृत आहे आणि प्रत्येक व्यक्तीला आज बाजारात उपलब्ध असलेल्यांमध्ये नक्कीच सापडेल की त्याच्यासाठी जीवन सोपे होईल. काही लोकांना त्यांच्या उन्हाळ्यातील बाग पूल नियमितपणे स्वच्छ करणे आवश्यक आहे, तर काहींना हिवाळ्यात बर्फ साफ करून कंटाळा आला आहे.

ज्यांच्या घरात प्राणी आहेत ते रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर खरेदी करण्याचा विचार करतील, ज्यापैकी काही प्राण्यांसोबत चांगले जुळतात. जर तुम्ही मोठ्या प्रमाणावर प्रदूषित हवा असलेल्या भागात राहत असाल आणि खिडक्या अनेकदा धुळीने माखलेल्या असतील, तर रोबोट तुम्हाला खिडक्या धुण्यास मदत करेल. रोबोटिक लॉन मॉवरबद्दल आपण काय म्हणू शकतो, जे त्याच्या मालकाला इतर महत्त्वाच्या गोष्टी करण्यास किंवा रोबोट लॉनची काळजी घेत असताना आराम करण्यास अनुमती देईल.

आंद्रे पोव्हनी

गेल्या शतकाच्या मध्यात लोकांनी पहिल्या रोबोटचा शोध लावला. अर्थात, पहिल्या अवजड घडामोडी केवळ अस्पष्टपणे आधुनिक सारख्याच होत्या.

गेल्या शतकाच्या मध्यातच लोकांनी पहिल्या रोबोटचा शोध लावायला सुरुवात केली. अर्थात, पहिल्या अवजड घडामोडी केवळ अस्पष्टपणे आधुनिक सारख्याच होत्या, परंतु केवळ त्यांच्या देखाव्यामुळे विज्ञान रोबोटिक्सच्या अभ्यासात आणि डिझाइनमध्ये प्रगती करू शकले. आधुनिक टप्पासभ्यतेचा विकास स्वयंचलित उपकरणांच्या लाखो बदलांची ऑफर देऊ शकतो, चला त्यापैकी सर्वात प्रसिद्ध असलेल्यांशी परिचित होऊ या.

AsimoAsimo हा Honda Corporation ने तयार केलेला जपानी रोबोट आहे. 80 च्या दशकाच्या सुरुवातीपासून संस्थेद्वारे प्रारंभिक तांत्रिक घडामोडी केल्या गेल्या. असिमो रोबोटच्या रूपात तयार झालेले उत्पादन नवीन सहस्राब्दीच्या सुरुवातीला लोकांसमोर सादर केले गेले. हा 21 व्या शतकातील सर्वात चर्चित प्रकल्पांपैकी एक बनला आहे.

याक्षणी, जपानी विकसक डिव्हाइस अपग्रेड करणे सुरू ठेवतात. असिमो, 2014 मध्ये असेंबल करण्यात आलेला हा रोबोट 1.5 मीटर उंच आणि 50 किलो वजनाचा आहे. स्वयंचलित डिव्हाइस स्वतंत्रपणे अंतराळात युक्ती करण्यास, अडथळे टाळण्यास आणि त्याच्या प्रोग्रामच्या चौकटीत क्रिया करण्यास सक्षम आहे, उदाहरणार्थ, एखाद्या व्यक्तीच्या विनंतीनुसार चहा आणणे.

VGo

रोबोटिक टेलिप्रेसेन्स उपकरण VGo वापरून नियंत्रित केले जाते वाय-फाय नेटवर्क. रोबोट फिरू शकतो, बोलू शकतो, ऐकू शकतो आणि त्याच्या सभोवतालच्या वस्तू पाहू शकतो. वापरकर्ता डिव्हाइसला सिस्टमशी कनेक्ट करू शकतो आणि एक प्रकारचा कॅमेरा म्हणून वापरू शकतो.

सह लोकांसाठी समान विकास तयार केला गेला अपंगत्वजे उपस्थित राहू शकत नाहीत ठराविक ठिकाणे. उदाहरणार्थ, अपंग मूल घरी असताना त्याचा शाळेचा वर्ग पाहू शकतो. तो असाइनमेंट प्राप्त करण्यास आणि VGo रोबोटद्वारे धडे घेण्यास सक्षम असेल.

बोस्टन डायनॅमिक्स

हा रोबोट 2005 मध्ये सादर करण्यात आला होता. बिगडॉग हे चार पायांचे उपकरण आहे जे लक्षणीय अंतर कव्हर करू शकते. बिगडॉग मॉडेलची लांबी 1.5 मीटर आहे, उंची 1 मीटरपर्यंत पोहोचते. अशा रोबोटचे वजन 110 किलो आहे. त्यासह, एखादी व्यक्ती 150 किलो वजनाचे भार वाहून नेऊ शकते, किमान गतीरोबोट हालचाली 6 किमी/ताशी असेल.

रॉबॉय

झुरिच विद्यापीठातील कर्मचाऱ्यांनी रॉबॉय तयार केला. या प्रदर्शनात जंगम कंडर आहेत, म्हणून त्याचे हावभाव मानवी सारखे असतात. रॉबॉय डिझाइनमध्ये एक मऊ पृष्ठभाग आहे आणि आपण वैयक्तिक सांधे अनुभवू शकता. रोबोट वेगवेगळ्या भावना व्यक्त करू शकतो. असे मानले जाते एक चांगला मदतनीसलक्ष, काळजी आणि काळजीपासून वंचित असलेल्या एकाकी वृद्ध लोकांसाठी.

कुरातस

हा 4 मीटर उंचीचा महाकाय रोबोट आहे. डिव्हाइसचे वजन 4.5 टनांपर्यंत पोहोचते. हे कॅबमधून कार नियंत्रित करणाऱ्या ड्रायव्हरची उपस्थिती दर्शवते. रिमोट पॅनेलचा वापर करून राक्षसाच्या कृती दूरवरून नियंत्रित करणे शक्य आहे. कमाल गतीकुराटास रोबोटची हालचाल 10 किमी/ताशी आहे.

हे उपकरण जपानी कलाकार कोगोरो कुराता यांनी तयार केले होते, ज्यांनी एनीम डिझाइनवर आधारित ते डिझाइन केले होते. रोबोटिस्ट Wataru Yoshizaki यांनी डिझाइनमध्ये भर घातली. रोबोटची किंमत $1.3 दशलक्ष आहे.

iCub

इटालियन तज्ज्ञांनी iCub नावाचा ह्युमनॉइड रोबोट विकसित केला आहे. देखावाजे जवळजवळ पूर्णपणे संरचनेची पुनरावृत्ती करते मानवी शरीर. जेव्हा त्याचे नाव म्हटले जाते तेव्हा डिव्हाइस प्रतिसाद देते. हे परिचित लोकांना ओळखण्यास, निर्जीव वस्तूंची नावे आणि गुणधर्म लक्षात ठेवण्यास सक्षम आहे.

स्वयंचलित iCub डिव्हाइस अंतराळात नेव्हिगेट करू शकते आणि जटिल चक्रव्यूहातून मार्ग काढू शकते. त्याला अचूक अचूकतेने धनुष्यबाण मारायला शिकवले होते.

रोबोट एक स्वयंचलित यंत्र आहे. तो त्याच्यामध्ये घालून दिलेल्या कार्यक्रमानुसार कार्य करतो. हा रोबोट सजीवांच्या प्रतिरूपात बनवला गेला आहे आणि तो सेन्सर्सकडून माहिती घेतो. रोबोट हा शब्द प्रथम चेक लेखक कारेल कॅपेक आणि त्याचा भाऊ जोसेफ यांनी 1920 मध्ये “रोसमचे युनिव्हर्सल रोबोट्स” या नाटकासाठी वापरला होता. याचा अर्थ सक्तीचे श्रम आणि चेक शब्द "रोबोटा" किंवा "रोबोट" पासून आलेला आहे.

पूर्वी, जेव्हा रशियन भाषेत अनुवादित केले जाते तेव्हा ते "रोबोटार" सारखे वाटायचे, परंतु आजकाल आपण ते जवळजवळ कधीच ऐकत नाही.

रोबोट कशासाठी आहेत?

एखाद्या व्यक्तीला कठीण उत्पादन किंवा धोकादायक परिस्थितीत बदलण्यासाठी रोबोट आवश्यक आहे. कडून मिळालेल्या माहितीच्या आधारे रोबोट त्यात एम्बेड केलेल्या प्रोग्रामनुसार कार्य करतो बाह्य उपकरणे- सेन्सर्स किंवा अन्यथा सेन्सर्स. खरं तर, कोणताही रोबोट जिवंत जीव आणि लोक आणि प्राणी यांच्या संवेदनांची कॉपी करतो. म्हणजेच ते बायोनिक्स सारख्या उपयोजित विज्ञानाच्या तत्त्वांचा वापर करते.

ते स्वायत्तपणे कार्य करू शकतात किंवा ऑपरेटरद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकतात, म्हणजे, आज्ञा देणारी व्यक्ती. उद्योग सामान्यतः स्थिर रोबोट्स वापरतात जे मानवासारखे नसतात. तो एक वेगळा प्रकार आहे

• मशीन
• उत्पादन ओळी
• manipulators आणि त्यामुळे वर.

मानवासारखे दिसणारे रोबोट्स अँड्रॉइड म्हणतात. आजकाल ते घरगुती खेळणी म्हणून किंवा अत्यंत मर्यादित कार्यक्षमतेसह घरगुती सहाय्यक म्हणून वापरले जातात.

तेथे कोणत्या प्रकारचे रोबोट आहेत:

औद्योगिक रोबोट

- विविध कामगिरी उत्पादन कार्ये. तेथे नेहमीच एक नियंत्रण उपकरण असते - एक नियंत्रक, ज्यामध्ये मॅनिपुलेटर, सर्वो ड्राइव्ह, विविध सेन्सर्स, वायवीय सिलेंडर आणि बरेच काही समाविष्ट असू शकते. या उत्पादनात ते काय करतात यावर हे सर्व अवलंबून आहे. उदाहरणार्थ, वेअरहाऊस, लॉजिस्टिक्ससाठी कन्व्हेयर, स्टॅकर्स इ. विविध तांत्रिक ऑपरेशन्स, हलवलेल्या वस्तू, प्रक्रिया साहित्य.

वैद्यकीय रोबोट्स

- सर्वात प्रसिद्ध सर्जिकल रोबोट "दा विंची". हे अनेक ऑपरेटर आणि सर्जनद्वारे नियंत्रित केले जाते. त्याच्या मदतीने, उच्च-परिशुद्धता ऑपरेशन केले जातात. त्याच्या केंद्रस्थानी, तो एक नियंत्रित मॅनिपुलेटर आहे. सामान्यतः, वैद्यकीय रोबोट लोकांसारखे अजिबात नसतात. असे रोबोट्स देखील आहेत जे वैयक्तिक कार्य करतात, उदाहरणार्थ, मसाज किंवा इंट्राव्हेनस इंजेक्शन्स, उपचारात्मक कार्ये इ. अधिक अचूक ऑपरेशनसाठी, नॅनो-रोबो विकसित केले जात आहेत. ते मानवी शरीरात प्रवेश करण्यास सक्षम असतील.

घरगुती रोबोट

- एखाद्या व्यक्तीचे जीवन सोपे करा. हे रोबोट्स आहेत जे सेक्रेटरी, साफसफाईची खोल्या आणि प्राणी रोबोटची कार्ये करतात. उदाहरणार्थ, एक रोबोट कुत्रा जो विशिष्ट आज्ञा पार पाडू शकतो, रोबोट व्हॅक्यूम क्लीनर आणि इतर.

सुरक्षा प्रदान करणारे रोबोट.

- सुरक्षा दलांद्वारे मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. या प्रवेश नियंत्रण प्रणाली आहेत, स्वयंचलित उपकरणेआग विझवणे आपत्कालीन परिस्थिती मंत्रालय आणि पोलीस आग आणि खोल समुद्रातील काम रोखण्यासाठी ड्रोन आणि पाण्याखालील रोबोटचा वापर करतात.

लढाऊ रोबोट

ते सहसा रिमोट-नियंत्रित असतात आणि विशेषतः धोकादायक आणि लढाऊ परिस्थितीत एखाद्या व्यक्तीला पुनर्स्थित करण्यासाठी डिझाइन केलेले असतात. हे मायनिंग रोबोट्स, सॅपर रोबोट्स, टोही रोबोट्स आहेत. स्वायत्त लढाऊ रोबोटअजूनही विकासाधीन आहेत.

रोबोट शास्त्रज्ञ

– साठी हळूहळू वापरले जाऊ लागले आहेत वैज्ञानिक संशोधनआणि घडामोडी. त्यांच्यासाठी अधिकाधिक प्रगत नियंत्रण अल्गोरिदम वापरले जातात. रोबोट्स आधीपासूनच वैज्ञानिक प्रयोग, प्रयोग, विविध प्रक्रियांचे विश्लेषण, अंदाज बांधणे आणि सिद्धांत मांडण्यास सक्षम आहेत. हे यंत्रमानव कोणत्याही व्यत्ययाशिवाय काम करू शकतात, त्यांना कोणतीही महत्त्वाकांक्षा नाही, ते फसवू शकत नाहीत किंवा माहिती लपवू शकत नाहीत. तसेच, रोबो वंचित आहेत व्यक्तिनिष्ठ मूल्यांकनतुमचे काम.

रोबोट शिक्षक

- आधुनिक शिक्षक करत असलेली अनेक कामे करू शकतात. तो मोठ्याने वाचू शकतो, अनेक भाषांमध्ये संवाद साधू शकतो आणि कार्ये देऊ शकतो. परंतु तो अद्याप मानवी भावना ओळखू शकत नाही किंवा एखाद्या व्यक्तीसारखा विचार करू शकत नाही. अशा रोबो शिक्षकाकडे विद्यार्थ्यांकडे पाहण्याचा वैयक्तिक दृष्टिकोन नसतो. त्याला विद्यार्थ्यांना प्रेरित करण्यात आणि त्याच्या वर्गाचे व्यवस्थापन करण्यात अडचण येते.

आम्ही ते पाहतो विविध प्रकारतेथे बरेच रोबोट आहेत आणि रोबोट म्हणजे काय याची अनेक व्याख्या दिली जाऊ शकतात. परंतु आतापर्यंत सर्व रोबोट्समध्ये भावनिक घटक नसतात; सध्या ते केवळ नियंत्रित, प्रोग्राम करण्यायोग्य यंत्रणा आहेत. रोबोट्सची ही यादी पूर्ण होण्यापासून दूर आहे. प्रत्येक प्रकारचा रोबोट देखील अनेक प्रकारांमध्ये विभागलेला आहे. दरवर्षी रोबोटचे जग मोठे आणि वैविध्यपूर्ण होत आहे.

रोबोट्स - तांत्रिक उपकरणे, कामगिरी करत आहे विशिष्ट संचऑपरेशन्स प्राचीन काळापासून, लोकांनी जिवंत व्यक्तीच्या कृतीची जागा घेणारी मशीन तयार करण्याचा प्रयत्न केला आहे. पंधराव्या शतकात लिओनार्डो दा विंचीने बनवलेल्या ह्युमनॉइड रोबोटचे रेखाचित्र सापडले.

आजकाल, रोबोट नेहमीच लोकांसारखे नसतात. अस्तित्वात आहे मोठ्या संख्येनेस्थिर मॅनिपुलेटर मशीन्स जी जटिल आणि अचूक ऑपरेशन्स दूरस्थपणे किंवा मानवी हस्तक्षेपाशिवाय करता येतात. अशा यंत्रणा उद्योग आणि औषधांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जातात.

सर्वात सामान्य मोबाइल रोबोट हे चाक आणि ट्रॅक आहेत. या प्रकारच्या डिव्हाइसेसचे लहान मॉडेल तयार कंट्रोलर बोर्डच्या आधारे आपल्या स्वत: च्या हातांनी एकत्र केले जाऊ शकतात. यंत्रमानवासाठी चाकांचे आणि ट्रॅक केलेले तळ वापरले जातात विविध प्रकार: मार्स रोव्हर्सपासून होम हेल्परपर्यंत.

चाकांच्या व्यतिरिक्त आणि क्रॉलर रोबोट्सचालणारे आहेत. या प्रकारच्या यंत्रणा लोक आणि प्राणी यांसारख्या वैयक्तिक समर्थनांची वैकल्पिकरित्या पुनर्रचना करून पुढे जातात. हालचाल करण्याचा हा दृष्टीकोन, उदाहरणार्थ, पायऱ्यांवर नेव्हिगेट करण्यास, तसेच उदयोन्मुख अडथळ्यांवर द्रुत आणि लवचिकपणे प्रतिक्रिया देण्यास अनुमती देतो. वॉकिंग रोबोट बनवणे हे सोपे काम नाही. "लेग" ड्राइव्ह नियंत्रित करण्यासाठी, सॉफ्टवेअर अल्गोरिदम तयार केले जातात, ज्याची जटिलता प्रत्येकासह लक्षणीय वाढते. अतिरिक्त आवश्यकताहालचाल करण्यासाठी.

चालणाऱ्या रोबोटचे उदाहरण म्हणजे चार पायांचा बिगडॉग, यूएसए मध्ये लष्करी हेतूने विकसित केला गेला. रोबोट कुत्र्याला पोहोचण्यासाठी कठीण ठिकाणी जाण्यासाठी आणि कमीतकमी मानवी देखरेखीसह भार हलविण्यासाठी डिझाइन केले आहे. चार स्वतंत्र सपोर्ट पॉइंट्स तुम्हाला चाकांच्या आणि ट्रॅक केलेल्या वाहनांसाठी प्रवेश न करता येणाऱ्या अडथळ्यांवर मात करण्यास अनुमती देतात. चाचणी दरम्यान, बिगडॉगने असमान कलते पृष्ठभागावर जाण्याची, तसेच बाजूने आदळल्यानंतर संतुलन पुनर्संचयित करण्याची क्षमता दर्शविली.

चाकांच्या यंत्रमानवांचा वेग वाहनांशी तुलना करता येतो. चालणारा रोबोट किती वेग मिळवू शकतो? उदाहरणार्थ, मॅसॅच्युसेट्समध्ये तयार करण्यात आलेला रोबो चित्ता चित्ता इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी(MIT), 30 किमी/तास पेक्षा जास्त वेगाने फिरते. लवचिक "मणक्याचे" आणि यामुळे उच्च गती प्राप्त होते विशेष अल्गोरिदमप्रत्येक पाय जमिनीवरून किती जोरात ढकलतो हे ठरवणारी हालचाल. रोबोट चित्ता केवळ विकसितच नाही तर देखभाल करण्यास देखील सक्षम आहे उच्च गती, बिनतारी काम करा आणि कमी अडथळ्यांवर मात करा. शेवटचा गुणधर्म जंप ट्रॅजेक्टोरी कॅल्क्युलेशन अल्गोरिदमद्वारे प्रदान केला जातो.

ह्युमनॉइड मशीन्स तयार करताना, शास्त्रज्ञांना एक समस्या आली: दोन समर्थन बिंदू असलेली प्रणाली चारपेक्षा कमी स्थिर आहे. बहुतेक humanoids ट्रॅक किंवा चाकांच्या प्लॅटफॉर्मसह सुसज्ज आहे. बोस्टन डायनॅमिक्सचा दोन पायांचा ॲटलास रोबोट आपले शरीर वाकवून आणि आपले हात माणसासारखे हलवून संतुलन राखतो. याव्यतिरिक्त, झुकलेल्या पृष्ठभागावर फिरताना आणि अडथळ्यांवर मात करण्यासाठी ॲटलस त्याच्या वरच्या अंगांचा अतिरिक्त आधार म्हणून वापर करण्यास सक्षम आहे.

अँड्रॉइडच्या उल्लेखनीय उदाहरणांपैकी एक म्हणजे जपानी शास्त्रज्ञांनी विकसित केलेली रोबोट गर्ल Repliee Q2. हे मॉडेल वेग आणि संतुलनाने नव्हे तर लोकांशी संवाद साधण्याच्या क्षमतेद्वारे ओळखले जाते. कॅमेरे आणि मायक्रोफोन्सचा संच तुम्हाला तुमच्या संभाषणकर्त्याचे बोलणे, चेहऱ्यावरील हावभाव आणि जेश्चर यांचे स्पष्टपणे निरीक्षण करण्याची परवानगी देतो. वरचा भागशरीर हालचाल मध्ये सेट आहेत मोठ्या संख्येनेलहान ड्राइव्हस्, जे गुळगुळीत हालचाली आणि शरीराच्या स्थितीचे अचूक नियमन सुनिश्चित करते. रोबोटची त्वचा सिलिकॉन रबरपासून बनलेली आहे, ज्यामुळे ते मानवी चेहर्यावरील भाव पुनरुत्पादित करू शकते. प्रत्युत्तर देणारा Q2 लांब संभाषणे, विनोद, संभाषणकर्त्याच्या शब्दांवर आणि कृतींवर प्रतिक्रिया देऊ शकतो.

सध्या, रोबोटिक्स सक्रियपणे विकसित होत आहे. अधिक अचूक सर्जिकल मॅनिपुलेटर तयार केले जात आहेत, कोणत्याही अडथळ्यांवर मात करू शकणारी मशीन, कृत्रिम बुद्धिमत्ताआणि androids, आश्चर्यकारकपणे जिवंत लोकांसारखेच.