Привлекательность аддитивных технологий сложно переоценить. Поэтому вспомогательное оборудование для трехмерной печати сегодня пользуется такой популярностью. В условиях ограниченного бюджета можно сделать 3d сканер своими руками. Для этого используют подручные средства и агрегаты или же попросту превращают в сканер обычный смартфон.

Делаем 3D сканер с помощью веб-камеры

Для того чтобы изготовить самодельный 3d сканер, вам понадобится:

• качественная вебка;
• линейный лазер, то есть приспособление, испускающее лазерный луч (для получения качественного сканирования лучше, чтобы луч был как можно тоньше);
• разные крепления, в том числе и угол для калибровки;
• специальное программное обеспечение для обработки отсканированных снимков и данных.

Учтите, что без соответствующего ПО вам не удастся создать цифровую модель объектов и предметов. Поэтому изначально позаботьтесь о наличии специальных программ. К примеру, базовыми считаются DАVID-lаserscаnner и TriAngles, но они нуждаются в применении вращающейся поверхности.

Начните с калибровочного угла. Для его создания напечатайте шаблон (он входит в комплект программы). Разместите его таким образом, чтобы он создал угол в 90 градусов. Важно, чтобы во время печати соблюдался правильный масштаб. Для этого воспользуйтесь калибровочной шкалой. Калибровку камеры делают в автоматическом или ручном режиме, это также предусматривается ПО.

Чтобы отсканировать предмет, его необходимо будет разместить в калибровочном углу, а напротив установить веб-камеру. Важно поместить объект точно по центру изображения на экране. В настройках вебки нужно отключить все автоматические корректировки. Также с их помощью устанавливается цвет лазерного луча. Нажимая «Старт», совершаются плавные движения. Лучом нужно обвести предмет со всех сторон. Это будет первый цикл сканирования. В дальнейшем необходимо менять положение лазера, чтобы охватить все необработанные в предыдущий раз точки.

По завершении всех процессов сканирование останавливается и выбирается режим «показа в 3D» в программе. Если у вас нет под рукой лазера, его можно заменить источником яркого света. Он обеспечит проецирование теневой линии. Правда, в таком случае поменяйте в программе настройки, которые будут соответствовать данным параметрам.

Делаем трехмерный сканер из двух веб-камер

Если вам нужна высокая точность оцифровки, потребуется применение двух вебок. В данном случае источник света заменяется второй камерой. 3d сканер своими руками из двух камер позволяет минимизировать время вычислений по точкам, попадающим в полосу лазера.

Делаем 3d сканер из проектора и веб-камеры

Для этого понадобится:

• проектор;
• вебка;
• программа DАVID-lаserscаnner;
• штативы для вебки и проектора;
• калибровочная панель (скрепите два небольших листа ДСП под углом 90 градусов и наклейте при помощи сухого клея бумажные листы с заранее распечатанными шаблонами);
• поворотный столик (можно соорудить из старой тренажерной установки «грация» и нескольких штырей).

Чтобы отсканировать объект, располагаем его вертикально и делаем 7-8 сканов, вращая его по кругу. Объединяем полученные сканы. После этого меняем положение объекта и проделываем ту же процедуру. Объединяем сканы двух половинок предмета. Нажимая на кнопку «фузиционировать», получаем трехмерную модель объекта. Ее можно сохранить в любом выбранном формате, после чего обработать данные с помощью:

• Dеlсаm LаstMaker;
• Еasylast;
• Lаst Dеsign & Еngineering;
• Forma 2000;
• Shoemaster QS.

Делаем трехмерный сканер из игровой приставки

Xbox One – это приставка, которая уже укомплектована Кинект второго поколения и может применяться как трехмерный сканер. Если у вас обычный игровой контролер, то можно сделать 3d сканер из kinect с помощью следующих программ:

1. Kinеct Fusiоn. Создает сверхдетализированные модели, считывая данные с датчиков Kinect.
2. Skanect. С ее помощью создаются 3D-изображения помещений со всеми предметами, которые в них находятся. Чтобы создать трехмерную модель окружающего пространства, необходимо просто вращать вокруг себя устройство. С целью детализации отдельных объектов необходимо повторно навести камеру на них.

Делаем 3d сканер из смартфона

Как сделать 3d сканер из обычного мобильного устройства? Сегодня для этого используются различные программные продукты. С их помощью смартфон превращается в полноценный трехмерный сканер. Наиболее популярные программные алгоритмы:

1. МоbileFusion. Он отслеживает положение предмета при помощи штатной камеры, после чего выполняет фотосъемку. Из череды снимков получается трехмерная модель. Работает на разных платформах и ОС.
2. Помогает в создании трехмерных фотографий любых объектов, после чего отправляет их на 3D-принтер.
3. Аutodesk 123D Саtch. С помощью данной программы создают и печатают на аддитивных устройствах трехмерные модели зданий, людей и других предметов, которые можно сфотографировать со всех углов и сторон.

Подобные системы не нуждаются в аппаратных модификациях или подключении к сети Интернет. Чтобы начать работу, необходимо просто запустить мобильное приложение и провести телефоном вокруг объекта, который сканируется.

Идентификация по кисти руки - ещё один простой, но эффективный метод биометрической идентификации. Параметры кисти у каждого конкретного человека уникальны - форма кисти, ширина и длина ладони, отдельных пальцев, складки фаланг на тыльной стороне, узор кровеносных сосудов... В общем и целом, специалисты насчитывают порядка 90 отличительных особенностей. В биометрии используется гораздо меньше, но и этого хватает для продуктивного использования трёх способов аутентификации.

В конце семидесятых был изобретен метод идентификации по физическим параметрам ладони - форме, размеру и линиям рук. Линии, которые ненаучная хиромантия использует для маловероятного предсказания продолжительности жизни и поворотов судьбы, совершенно научная биометрия применяет для абсолютно точной аутентификации с малым процентом ошибок.

Подобные биометрические системы учитывают пять основный линий, существующих на любой ладони, а также семнадцать прочих геометрических параметров. Основные признаки - ширина ладони, радиус окружности, вписанной в центр ладони, а также длина пальцев и высота кисти руки. Эти параметры являются исходными и определяются в первую очередь. Минусом данного подхода является его невысокая надежность - изготовить слепок-муляж для устройств, использующих идентификацию данного типа, не составляет труда.

Второй, более современный и более частотный метод идентификации основан на геометрии фаланговых складок и расположении кровеносных сосудов. Нужно сказать, что рисунок вен так же уникален, как отпечатки пальцев - он разный даже у единоутробных детей, что говорить об остальном! Сам метод подразумевает инфракрасное сканирование тыльной стороны ладони. Результаты такого сканирования не зависят от загрязнений или повреждений поверхностных кожных покровов, к тому же, этот способ довольно быстр. Дальнейшая идентификация производится по привычной схеме: получение образца - информационная переработка полученного образца в цифровой формат - сравнение с эталоном - решение о допуске.

Нужно сказать, что устройства, использующие идентификационные параметры данного типа, сейчас наиболее распространены, они выпускаются большинством корпораций, занимающихся производством компьютерной техники. Большинство подобных устройств имеют USB-порт и очень удобны в установке и использовании.

И, наконец, третий способ идентификации по геометрии руки - новейшее 3D-сканирование. Он носит название «HandKey» и разработан одной из зарубежных компаний. Этот метод использует все те же параметры, о которых говорилось выше, однако имеет большую степень защиты за счет трёхразового сканирования руки, дальнейшего усреднения полученной информации и компьютерного моделирования 3D-изображения кисти. Эта технология использует ПЗС-телекамеру, инфракрасную подсветку, а также систему боковых зеркал для получения снимков со всех ракурсов. Сама процедура распознавания устройствами, использующими технологию «HandKey», проводится в два этапа: введение идентификационного номера пользователя и, собственно, сканирования ладони. Подобная двухфазная процедура уменьшает вероятность ошибок первого и второго уровня, а также ускоряет процесс поиска идентификационного шаблона. В общем и целом, это решение довольно эффективно.

Разумеется, идентификационные устройства всех трёх типов активно производятся зарубежными компаниями и приобрести их можно без труда на рынке импортируемых в страну товаров. Однако также нужно упомянуть и о том, что подобные технологии разрабатываются и в России. Не так давно в России было открыто «Русское биометрическое общество», занимающееся непосредственно биометрическими разработками и их продвижением на российском рынке. В частности, разработками в области идентификаторов кисти руки второго и третьего типов. А подобные тенденции позволяют говорить о позитивном изменении ценовой политики и снижении финансовых затрат на корпоративную безопасность. Имейте ввиду, что в «Русское биометрическое общество» включены лишь несколько отечественных корпорации - «Speech Technology Center», «Sonda», «Bio», а также «Elsys».

По мере развития навыков в пальпации энергии и концентрации, начинайте практиковаться в дальнейшей оценке энергетического поля человека.

Выбранный вами реальный пациент или «модель» должен находиться в положении сидя или лежа. Руки должны находиться в 5-8 см от поверхности кожи пациента; начинать, возможно, следует с головы. Проверьте область слева от головы и сравните это с правой стороны.

Сканируйте от макушки, над лицом, по направлению к подбородку. Эта область проходится примерно за 10 секунд. Осознавайте то, что чувствуете, изменения ощущений, температуры и так далее, но при этом не фиксируйтесь на вопросах типа: «Почувствовал я что-нибудь, или нет?» Просто ощущайте все, что проходит через руки.

Постепенно продвигайтесь над передней частью тела, затем переходите к спине. Скорость движения должна быть небольшой, но постоянной.

Когда сканирование полностью закончено, проверьте все места, которые вам показались необычными и повторно проверьте ваши первые впечатления.

Может случиться так, что там, где имеются значительные флуктуации энергетического поля, руки отметят изменения температуры. Вы можете также почувствовать изменения давления, покалывания, вибрацию, ощущения типа электрического укола, или пульсации.

Все эти ощущения могут быть важными. Отметьте их и запишите свои ощущения.

Начало сканирования чакр

Расслабьтесь, сконцентрируйтесь и затем сканируйте тело партнера или пациента. Цель – понять, чувствуете ли вы любые вариации или изменения фактуры и характера энергетического в районах «чакр», описанных Апледжером (гл. 5, стр. …, рис. 10.3).

Сравните, что вы чувствуете в различных положениях чакр у «нормальных» здоровых людей и людей с недомоганиями.

Постарайтесь понять, какие конкретные формы болезни или здоровья связаны с конкретными паттернами энергетических флуктуаций.

Отметьте их и запишите свои ощущения.

Рис. 10.3. Схема энергетических полей (или чакр) позвоночной области.

Концепции Брага Джоя

Кроме книги д-ра Кригер, прекрасное и очень толковое введение в энергетическую медицину можно найти в «способе Джоя», представленном д-ром Брагом Джоем (Brugh Joy, 1979). Здесь многое похоже на изложенное Кригер, однако многое является и уникальным, содержащим обширнейший материал, который может помочь читателю как для развития способности чувствовать излучаемые энергетические поля, так и послужить руководством по методам «передачи энергии другим».

Джой характеризует то, чему он, собственно, учит, как «трансформационную энергию» и подчеркивает, что сперва надо добиваться мастерства в одном комплексе упражнений и только затем переходить к следующему. Его упражнения разбиты на следующие группы:

1. Резонансный круг.

2. Исследование звуков музыки, пропущенных через мощный усилитель.

3. Модифицированная спиральная медитация.

4. Двухэлементные упражнения.

5. Трехэлементные упражнения.

6. Сканирование рукой.

7. Передача энергии.

Только из этого перечня можно понять, что для того, чтобы только подойти к тому месту, откуда начинает Кригер, Джой рекомендует проделать немалую работу. Книга Джоя – лучший способ узнать подробнейшие указания по первым пяти из приведенных выше требований. Его описание сканирования чакр рукой заслуживает тщательного изучения, поскольку дает очень точную информацию по этому подходу:

В фазе сканировании энергии тела рукой сознание сканирующего должно стать полностью рецептивным, и ее/его осознание должно быть полностью сконцентрировано на руке, или руках. Активируется состояние сознания, известное как «свидетель». Следует быть осторожным и не проецировать то, что там должно быть, по мнению сканирующего, в пространство, окружающее того человека, которого сканируют. Наоборот, задачей является исследование этого пространства с целью найти то, что там есть на самом деле. Рука, выступающая в роли детектора, должна быть расслаблена. Пальцы следует слегка развести, можно немного согнуть, примерно так, как в классической балетной позе. Твердая плоская ладонь со сжатыми вместе пальцами будет в качестве детектора гораздо менее эффективной.

Он также рекомендует начинающим начинать работу правой рукой (если начинающий правша), потому что в начале эффективно действовать двумя руками бывает довольно затруднительно; достаточная степень чувствительности в обеих руках развивается только со временем.

Важна скорость движения: слишком быстрые действия мешают мысленно зарегистрировать сенсорный входной сигнал, а слишком медленные движения создают эффект отражения собственной энергии сканирующего от кожи обследуемого, и на обеих поверхностях возникают совершенно одинаковые ощущения. Правильной скоростью будет прохождение примерно 30 см за 2 секунды (это быстрее, чем скорость, рекомендованная Кригер – 10 секунд только на лицо).

Ощущение, которое испытывают почти все новички, это «переполнение», характеризуемое покалыванием, пульсацией, и даже головными болями, или иными болевыми ощущениями. Это мешает осознанию входящих стимулов. Джой рекомендует для снятия такого ощущения встряхивать кистями, или похлопать ими по бедрам (своим, разумеется). Это может дать результат после многих попыток, причем того, что называется пальпацией энергетического поля, во время этих попыток происходить не будет. Нужно позволять ощущению проходить сквозь вас.

Джой уподобляет процесс обучения такой тонкой пальпации тому, что происходит со студентами-медиками, когда они учатся распознавать сердечные шумы: «Сначала они должны научиться концентрировать свое слуховое осознание, потому что обычный механизм слуха просто не воспринимает диапазоны, в которых можно услышать эти шумы. Это же справедливо для тонкого чувства прикосновения, по меньшей мере, в начальных стадиях».

Расстояние от сканирующей ладони до тела должно быть 20-30 см, говорит Джой, а человек которого сканируют, должен лежать на деревянной кушетке или столе лицом вверх (металл не подходит, потому что дает интерференцию с энергетическим полем). Все драгоценности следует снять; это же касается металлических пряжек и часов. Человек, которого сканируют, должен чувствовать себя расслабленным и свободным в движениях (если ему, к примеру, захочется почесаться, или потянуться). Разговоры, понятное дело, не поощряются.

Джой рекомендует начинать с определения пульса «пациента», чтобы сканирующий мог подстроить свое сознание к пациенту. Другой рукой можно начинать сканирование над грудной клеткой, верхней частью тела и нижней частью живота, поскольку именно здесь энергетические поля сильнее, и их относительно легко определить. Он рекомендует начинать сканирование вне тела, за пределами его границ, затем входить в область над телом, а затем опять выходить за его пределы, чтобы почувствовать контраст. Как только человек становится знаком в этим «чувством» энергетического поля, такая последовательность перестает быть необходимой. При работе такого рода Джой советует закрывать глаза (как при пальпации кожи и мышц, в целях лучшей концентрации сознания).

Наиболее ценное указание в его устах звучит следующим образом: «Поле не почувствуешь, если просто держать над ним руку, оно чувствуется, когда рука проходит сквозь него . Этот принцип является фундаментальным. Во время сканирования рука должна быть в постоянном движении. Она должна входить в поля и выходить из них »,

Таким образом, «срез» через энергетические поля на разных уровнях позволяет определить их форму, расстояние от поверхности, плотность и степень «здоровья» поля.

Джой замечает, что по достижении собственного многолетнего опыта он мог распознавать поле на расстоянии от тела в два-три раза большем, чем в то время, когда он был новичком. Сперва эта была простая регистрация факта, что над чакрой чувствуется энергетическое возвышение, и это было (и будет для других) огромным шагом вперед. Такие возвышения над промежностью и макушкой головы распознать относительно несложно. По мере того, как рука продвигается от чакры к чакре, должны отмечаться вариации интенсивности.

The region over the throat chakra requires that the patient hold their breath for a short while, so that it does not confuse the scanning process. Practise in a group, if possible, so that the differences one from another are available to reinforce the learning process. After scanning the front of the body, the patient turns over and the back is assessed in much the same manner.

Похожая информация.

Часто задаваемые вопросы

Для правильного и качественного анализа по хиромантии в первую очередь нужны фотографии ваших ладоней.

Вам нужно сделать 5 фотографий:

• - правая рука (не отрезаем на фото пальцы и браслеты)
• - левая рука
• - ребро со стороны мизинца правой руки
• - ребро со стороны мизинца левой руки
• - правая ладонь - без пальцев

Для идеального фото, конечно же, нужен цифровой фотоаппарат. Чем большее разрешение будет у фотоаппарата, тем лучше. Если у Вас мощная камера на сотовом телефоне, то ставьте на макросъемку.

На фото должны быть видны мельчайшие линии на ладони, должен просматриваться папиллярный узор. Ведь только в таком случае возможно увидеть полную картину линий и знаков и, соответственно, сделать более полный анализ и дать максимально подробную информацию по Вашему фото.

Фото советую делать днем, при солнечном свете. Как вариант, около окна.

Мы должны отключить вспышку и перевести фотоаппарат в режим близкой съемки (макросъемки), который обычно выделяется значком цветка. В процессе фото Вам нужно закрепить и руку, которую Вы снимаете и сам фотоаппарат. Любые движения в процессе съемки лучше исключить.

Фото лучше делать на светлом фоне. Подоконник подойдет)))

Большой палец отводится в сторону, но без усилия, а 4 остальных пальца держим свободно, но не прижимаем друг к другу и не растопыриваем!!!

Фото делаем так, чтобы была видна вся ладонь и пальцы.

Также делаем фото и ребра ладони.

При фотографировании ребра ладоней- не напрягайте руку, она должна быть в свободном состоянии.

Это тоже хороший вариант, но скан также нужно сделать правильно.

Для начала ставим разрешение сканирования не менее 300 тчк/дюйм (лучше больше, но не переусердствуйте!!!)

Кладем руку на стекло также, как я рассказывала при фото. То есть большой палец отводим в сторону, а остальные держим свободно. Руку в стекло не вдавливать!!! На весу ее держать, конечно, не нужно, но и не придавливать, иначе изображение будет нечитаемое.

Если у Вас сильно вдавлен центр ладони или хорошо развитые бугры мешают сделать скан таким образом, чтобы были видны все линии, то я советую ФОТО!

Не сжимайте фото и присылайте реального размера!

| К списку авторов | К списку публикаций

Биометрическая технология распознавания вен ладони, или Вслед за японскими банками

За последние пять лет интерес к биометрическим технологиям значительно возрос. Сейчас для физического и логического доступа наряду с картами все чаще применяется биометрическая идентификация по отпечаткам пальцев, радужной оболочке глаза или 3D-распознаванию лица. Если еще десять лет назад использование биометрии казалось нереализуемой задачей, то сегодня подобные решения активно внедряются, заменяя пластиковые карты

Александр Дремин
Генеральный директор компании "Прософт-Биометрикс"

В 2004 г. крупнейшие банки Японии, такие как Ogaki Kyoritsu Bank, Suruga Bank, The Hiroshima Bank и The Bank of IKEDA, внедрили систему биометрической идентификации по венам ладони для подтверждения операций по банковской карте в банкоматах. Нововведение позволило значительно повысить уровень безопасности и комфорта при организации доступа к личному счету даже при отсутствии банковской карты. Повышенный интерес к технологии был обусловлен необходимостью разработки надежной системы доступа даже во время стихийных бедствии и катастроф. Так, например, во время крупного землетрясения в Японии в 2011 г. многие жители не смогли воспользоваться банкоматами для снятия наличных средств, поскольку карты и другие подтверждающие документы были безвозвратно утеряны.

В данной статье рассмотрим биометрическую технологию распознавания вен ладони, ее преимущества и недостатки.

Принцип работы метода

Метод сканирования подкожных вен ладони основан на считывании отраженного от человеческой ладони излучения в инфракрасной области спектра с длиной волны 760 нм. Поскольку восстановленный гемоглобин крови поглощает инфракрасное излучение, то от венозных сосудов ладони отражается излучение меньшей интенсивности, чем от остальной ее поверхности. Так формируется уникальный рисунок венозных сосудов, и вены становятся видимыми при сканировании в ИК-лучах.

На рис. 1 показана зависимость коэффициента поглощения гемоглобином крови от длины волны в инфракрасном спектре.

Ладонь против пальцев

По сравнению с отпечатком или рисунком вен пальцев рисунок вен ладони сложнее и имеет больше уникальных особенностей, позволяющих довольно точно строить цифровую модель и производить идентификацию по базам данных. Внутренняя сторона ладони менее восприимчива к изменению цвета кожи в отличие от тыльной стороны, поэтому именно она в основном используется для идентификации. Стоит также отметить, что данный метод абсолютно безвреден для кожи и кровеносных сосудов.

Конструктив системы идентификации

Рассмотрим конструктив системы идентификации по венам ладони на рис. 2. Сканер представляет собой устройство, в основе которого используются CMOS-матрица, оптическая линза и светофильтры. Захват изображения с CMOS-матрицы производится не менее 300 раз в секунду.

Полученная картинка поступает на персональный компьютер или микроконтроллер для последующей обработки. Как правило, в самой конструкции сканера уже имеется микроконтроллер для формирования математического шаблона и возможности шифрования данных для безопасной передачи посредством USB-интерфейса либо отправки по локальной сети.

Создание биометрического шаблона

Этап 1
Первым этапом в создании биометрического шаблона является фильтрация исходного графического изображения и выделение области интереса. Фильтрация позволяет выделить значимые области вен ладони и снизить области шумов и бликов. Для таких задач общепринятым считается использование алгоритма дискретного преобразования Фурье. Принимая во внимание, что ладонь может быть приложена со смещением в горизонтальной плоскости по отношению к сканеру, очень важно рассчитать алгоритм фильтрации с учетом этих требований.

Этап 2
Следующим этапом производится бинаризация, которая нужна для приведения всех изображений к единому виду и уменьшению влияния различной фокусировки и контрастности изображения. При бинаризации областей также отсекается часть шумов с использованием так называемой маски шума.

Этап 3
Важным этапом при обработке изображения вен ладони является выделение области интереса (рис. 3). Как правило, алгоритм основывается на методе выделения "перепонок" между указательным и средним, средним и безымянным пальцами, безымянным пальцем и мизинцем. По всем точкам контура ладони рассчитывается центр масс и находится условный центр ладони. Полученные коэффициенты угла поворота ладони приводятся к одному значению. Такой метод позволяет добиться независимости качества распознавания от угла поворота в горизонтальной плоскости относительно сканера.

Этап 4
Полученное обработанное изображение разбивается на участки дискретизации с указанием координат контрольных точек, углов поворотов линий и записывается в файл, который и представляет собой математическую модель. Очевидно, что восстановить исходное графическое изображение рисунка вен ладони невозможно. Размер шаблона в среднем не превышает одного килобайта.

По сравнению с отпечатком или рисунком вен пальцев рисунок вен ладони сложнее и имеет больше уникальных особенностей, позволяющих довольно точно строить цифровую модель и производить идентификацию по базам данных. Внутренняя сторона ладони менее восприимчива к изменению цвета кожи в отличие от тыльной стороны, поэтому именно она в основном используется для идентификации

Идентификация

Процесс идентификации основан на сравнении одного шаблона с другими, хранящимися в базе данных. Для идентификации используется алгоритм корреляции, который несет основную процессорную нагрузку для вычислительной системы. Для увеличения скорости распознавания и снижения процессорного времени часто применяется алгоритм предвыборки, использующий глобальные особенности строения венозного рисунка (хеш-код). В целом алгоритм предвыборки позволяет значительно сузить поиски по базе данных близких значений глобальных особенностей.

Отличия и преимущества

Рассматривая биометрическую технологию распознавания вен ладони, стоит отдельно выделить ее отличительные особенности и преимущества:

• применение бесконтактного метода идентификации (рис. 4);
• удобство использования;
• высокая надежность (идентификация не зависит от сухости/влажности и загрязненности ладоней);
• невозможность фальсификации (рисунок вен ладони виден только в ИК-спектре);
• низкий процент ошибок (согласно исследованиям, проведенным компанией Fujitsu на примере более 140 тыс. ладоней, процент ошибок составляет FAR =0,00008%);
• удобство использования.