Kućni robot špijun. Uradi sam tenk špijun Uradi sam robot špijun

Svatko mozgovi pozdrav! Danas stvaramo "špijunski softver" domaća izrada- spremnik temeljen na GoPiGo kompletu i 3D printanim dijelovima.

Robot tenk, u potpunosti stvoren od dijelova seta, pokazao se nezgrapnim i teško prohodnim, stoga je u svom ručni rad koristit ćemo samo elektroničke komponente iz kompleta, a kućište ćemo isprintati na printeru. Pa počnimo!

Korak 1: Komponente

Iz GoPiGo kompleta:
Raspberry pi B+
kamera maline
2 motora
GoPiGo ploča
WiFi modul
SD kartica put GoPiGo

izborno:
LED
žice

Korak 2: Ispis detalja

Korak 3: Čišćenje dijelova

Tiskane dijelove čistimo od viška plastike i vršimo probnu montažu kako bismo vidjeli kako dijelovi moždani zanati odgovaraju jedno drugome.

Korak 4: Montaža kamere

Pomoću vijaka i vrućeg ljepila montiramo kameru na mjesto, pri čemu pazimo da je kamera postavljena naopako. Ako se odlučite opcionalno ugraditi LED diode, onda je sada pravo vrijeme za to, u budućnosti će to biti puno teže učiniti.

Korak 5: Montaža međuosovinskog razmaka

Sastavljamo međuosovinski razmak od tiskanih dijelova, za pričvršćivanje koristimo pištolj za ljepilo ili bilo koju drugu prikladnu metodu, glavna stvar je da dijelovi domaća izradačvrsto pričvršćena. Pa ipak, kotači bi se trebali slobodno okretati, ako se ne okreću, očistite ih i pokrenite ih bez napora.

Korak 6: Tragovi

Tragove povezujemo u traku i za to koristimo obične čačkalice. Ovaj način spajanja kamiona je jeftin i jednostavan, a funkcionalan.

Za pokretljivost staza jedna u odnosu na drugu, promjer rupa u njihovim srednjim dijelovima je manji promjer mozga od promjera rupa na stranama. Odnosno, kada ih pričvrstite čačkalicom, čvrsto sjedi u jednoj stazi i ne ometa pokretljivost druge.

Korak 7: Motori

Motore postavimo na okvire kotača i lagano pritisnemo da osovina uđe u kotač, a zatim motore učvrstimo u okvire malom količinom vrućeg ljepila.

Korak 8: Sastavljanje kućišta

Sastavljamo tijelo zajedno, za pričvršćivanje koristimo isto ljepilo braingun. Ljepilo distribuiramo tako da ne smeta naknadnoj ugradnji elektroničkih komponenti.

Korak 9: Dovršavanje ploče

Za postavljanje ploče u kućište domaća izrada potrebno ga je doraditi, odnosno dati mu kompaktniji izgled. Da bismo to učinili, rastavljamo neke dijelove s ploče (po potrebi se mogu ponovno lemiti):

Dvije LED diode
servo kontakti
ISP kontakti
utor za infracrveni senzor

Također prenosimo kontakte za spajanje motora s dna na vrh.

Korak 10: Instaliranje elektronike

Pažljivo, bez oštećenja modula kamere, ugrađujemo elektroničke komponente unutar kućišta, možda ćete morati ukloniti jednu od strana. Zatim se povezujemo moždani motori a ako se ne vrte ispravno, tada mijenjamo polaritet spoja.

Također je dobro vrijeme za ažuriranje GoPiGo softvera, postavljanje Wi-Fi modula i, naravno, isprobavanje kamere. Možete pročitati o tome kako ažurirati GoPiGo.

Korak 11: Završna obrada trupa

Kada elektronika domaća izrada postavljen u kućište, fiksiramo ga i još neučvršćene dijelove kućišta vrućim ljepilom.

Korak 12: Tragovi

Trake staze postavljamo na međuosovinske razmake i pričvršćujemo ih čačkalicama. Tako dobiveni tragovi trebali bi se slobodno okretati s kotačima, ako ne, onda otklanjamo kvar.

Korak 13: Mehanika dovršena

Mehanički moždani zanati gotovo, ostaje još uključiti elektroniku obrtništvo. Inače, u kućištu je ostalo mjesta za skrivenu ugradnju dvije 9V baterije, ali to će biti kasnije.

Korak 14: Programiranje

Za pokretanje programa potrebno je uspostaviti SSH vezu s Raspberry pi B+. Odnosno, provjerite je li Wi-Fi uključen ručni rad omogućeno i IP adresa je prepoznata.

IP adresa se može pronaći izravno s Raspberry Ifconfig naredbom na terminalu ili korištenjem vašeg usmjerivača u popisima adresa. Adresu također možete odrediti u dokumentaciji priloženoj uz modul ili na web stranici proizvođača. Jednostavno u tražilicu unesite "IP adresa" naziv vašeg modula "".

Nakon što to učinite, preuzmite PuTTy, pritisnite "SSH" i unesite IP adresu vašeg Raspberryja u "Host Name".

Treba istaknuti [e-mail zaštićen]~#

Dodjeljujemo sliku web poslužitelja, za to otvaramo mapu:
cd Desktop/GoPiGo/Software/Python/Examples/Browser\ Streaming\ Robot/

Stvorite izvršnu datoteku poslužitelja:
sudo chmod +x robot_web_server.py

I pokrenite poslužitelj:
sudo ./robot_web_server.py

I na kraju, slika raspberrypi.local/ s vašim URL-om na vašem pregledniku.
Ako to ne uspije, koristite IP adresu svoje Raspberry za pristup.

Nakon što ste sve učinili, možete upravljati robotom- domaća izrada i imati video stream s njegove kamere putem bilo koje internetske veze.

Korak 15: izborno

Instaliramo LED diode u rupe kućišta i povezujemo ih s baterijama kroz otpornike s nominalnom vrijednošću od 560 Ohma. Po njihovoj svjetlini možete procijeniti pražnjenje baterija.

Korak 16: Donji poklopac

Okretanje ispiranje mozga i instalirajte donji poklopac, trebao bi kliknuti. Ako je potrebno, poklopac se može lako ukloniti jednostavnim podizanjem ravnim odvijačem. Ako planirate instalirati masivnije i kapacitetnije baterije koje ne stanu unutra, napravite rupu u kutu za žice.

Korak 17: Špijunski bot je spreman!

Rad mozga sastavljen i spreman za akciju, počnimo s njegovom zabavnom primjenom!

Kao glavna hrana ovog obrtništvo Koristio sam dvije 9V baterije skrivene u kućištu i 8 AA baterija postavljenih na kućište za probne vožnje.

Nadam se da je bilo zanimljivo i sretno u radu!

U posljednje vrijeme možete pronaći mnogo različitih uređaja koji vam omogućuju istraživanje područja putem daljinski upravljane video kamere. Već ste upoznati s letećim kvadrokopterima s kamerom na brodu, koji online (prilikom instaliranja potrebnog modula) prenose sliku na prijenosno računalo operatera, a danas ćemo razmotriti malog putujućeg špijunskog robota dizajniranog za zaštitu prostorija. Komplet isporuke sadrži stanicu za punjenje, adapter za napajanje, baterije, kablove i kablove, kao i samog robota.

Ovaj robot se kreće uz pomoć 3 kotača, a može to činiti u bilo kojem smjeru, budući da se koriste posebni valjkasti kotači koji se okreću i oko osi i duž osi. Sada se takvi kotači koriste u modernim skladištima - na električnim viličarima.

Ovaj uređaj nije samo igračka, već i korisna stvar. Robot špijun se može koristiti za daljinsko nadgledanje prostorije koja se nalazi bilo gdje u svijetu, upravljanje njegovim kretanjem i snimanje videa, zvuka i fotografija putem interneta putem bežične Wi-Fi veze s robotom. Naravno, video se može snimiti u video datoteku. Robot se upravlja preko računala pomoću posebnog programa.

Kućni špijunski robot može se kretati u svim smjerovima, mijenjati položaj kamere po visini, uključiti pozadinsko osvjetljenje, proizvoditi zvukove, uključiti posebne načine rada (na primjer, fotografirati kada se aktivira senzor pokreta). Punjenje robota vrši se automatski ili daljinski putem Wi-Fi-ja, sa posebne stanice koja projicira infracrvene oznake na strop, pomoću kojih robot pronalazi stanicu za punjenje.

Može patrolirati vašim domom koristeći unaprijed definirane rute koje postavljate pomoću jednostavnog softvera koji se temelji na jednostavnom sučelju. Ovaj model koristi tehnologiju Northstar - sustav koji stvara mikro-GPS navigaciju u vašem domu, omogućujući špijunskom robotu da zna strukturu vašeg doma s milimetarskom preciznošću. Čak i ako ga dijete ili kućni ljubimac skrene s kursa, robot će to odmah shvatiti i vratiti se na prvobitnu rutu. Možete postaviti rutu kojom bi trebao patrolirati i tiho ići poslom - robot će nadzirati vašu kuću, povremeno se vozeći do punjača kako bi napunio energiju. Spajanje s kontaktima događa se automatski. Punjenje traje 4 sata, a potpuno napunjena baterija trajat će 2 sata. Naravno, u slučaju potpune nepokretnosti (kada sjedi u zasjedi) - robot će moći provoditi video nadzor mnogo dulje.

U videu je sve jasnije prikazano.

Općenito, dobili smo uređaj o kojem se prije 5 godina moglo samo sanjati. Inače, cijena kućnog špijunskog robota neće vam se činiti previsokom, a prednosti koje donosi garantirano će pokriti trošak njegove kupnje. Uostalom, njegovim korištenjem za zaštitu skladišta, trgovine ili druge ustanove možete smanjiti troškove plaća zaštitara!

11. siječnja 2012. izlazi nova serija časopisa Robot špijun iz Eaglemoss (Gee Fabrry).

Ako želite izgraditi vlastitog inteligentnog špijunskog robota i razumjeti kako roboti rade, onda Časopis Robot Spy- samo za tebe. Dobit ćete sve dijelove koji su vam potrebni za izgradnju nevjerojatnog robota korak po korak, plus ćete čitati odličan časopis.

On nije samo pametan. Špijunski robot ne samo da izgleda spektakularno, već se kreće po kući izbjegavajući prepreke. Traži svjetlo i izbjegava ga, odgovara na vaše glasovne naredbe i učitava snimke svog okruženja na vaše osobno računalo.

Opće karakteristike robota špijuna

Robot špijun je stvarno pametan proizvod. Za razliku od igračke ili autića na radijsko upravljanje, on osjeća svijet oko sebe i sam donosi odluke - radi ono što bi trebao raditi pravi robot. Posebno je dizajniran tako da ga možete sami sastaviti.

Robot špijun se usavršava i razvija kao živo biće. Nakon prvih nekoliko pokreta, počinje reagirati na svjetlost. Ubrzo je spreman zaobići predmete koji mu se nađu na putu i slijediti objekt u pokretu. On izbjegava prepreke jednako vješto kao što izbjegava svjetlo.

Kasnije u Robot špijun Njime će se u potpunosti upravljati s elegantnim daljinskim upravljačem, prepoznat će glasovne naredbe date preko mikrofona, moći će pratiti vas i druge objekte pomoću grafičkog informacijskog bloka, također će ga se moći programirati na vašem računalu u sustavu Windows okruženju s brojnih CD-ROM-ova. Osim toga, moći će izravno prenijeti podatke video i audio nadzora, kao i podatke iz niza infracrvenih senzora za skeniranje, na vaše računalo s ugrađene kamere i mikrofona.

Nakon što se Spybot počne kretati, postavit ćete par LED dioda. "Mikromozak" robota tada će biti spreman reagirati na svjetlost, od zrake svjetiljke do sunčeve svjetlosti koja pada kroz prozor. Kretat će se prema programu i prema svjetlu i od njega.

Robot špijun opremljen je vrhunskom elektronikom, od mikrokontrolera do motoriziranih nizova infracrvenih senzora za skeniranje.

Robot špijun može obilaziti objekte! Uči o preprekama šaljući impulse infracrvene svjetlosti koja se odbija od predmeta. Ljudsko oko ih ne može vidjeti, ali Spybot koristi te zrake za otkrivanje objekata, poput nogu stolice. LIDAR senzori, pokretani motorom i regulirani mikrokontrolerom, skeniraju prostor, "gledajući" naprijed i u stranu.

Robotova kamera s video slikom visoke rezolucije opremljena je ugrađenim mikrofonom. Zahvaljujući dodatnim tehnologijama za noćno gledanje, možete koristiti Spybot u mraku, a da ostanete nevidljivi drugima.

Robot špijun dolazi sa širokim rasponom zabavnih značajki. Zašto ne sudjelujete u stvaranju ove nevjerojatne CD softverske igračke?

Slušalica omogućuje bežičnu komunikaciju s infracrvenim signalima Spybota. Možete promijeniti način rada i koristiti ga na udaljenosti od nekoliko metara. Spybotom možete upravljati i sa svog računala gledajući u ekran video kamere i dajući glasovne naredbe bez pritiskanja gumba.

primanje časopis "Robot-Spy" Broj po broj, izgradit ćete kompletnog robota od šasije i kotača, dodajući motore, senzore i mnoštvo tiskanih ploča, do elegantnih panela karoserije... plus puno dodataka.

Značajke Spybota

• Dva visokokvalitetna motora daju robotu špijunu brzinu i mobilnost.
• Traži i izbjegava svjetlo.
• Obilazi predmete i prati ih.
• Upravlja se daljinskim upravljačem.
• Identificira i prati digitalne kodove.
• Programirano s vašeg računala pomoću CD-a.
• Obučen umjetnom inteligencijom.
• Prepoznaje vaše glasovne naredbe.
• Brzo šalje audio i video slike na vaše računalo.
• Može vidjeti u mraku s tehnologijom noćnog vida.

Dva snažna motora pokreću prednje kotače i okretnu kuglu straga. Robot Spy lako se kreće naprijed i nazad, lijevo i desno čak i na najtežim mjestima.

Robot-Spy traži svjetlo ili ga izbjegava, manevrira među objektima. Bez dodirivanja ih, i uči prepoznati okolni prostor.

Uz instaliranu brzu radio vezu od 2,4 GHz, Spybot može slati detaljne informacije na vaše računalo, primati vaše glasovne naredbe, pa čak i prepoznati računalne programe koje pišete.

Sastavljanje robota špijuna

"Make a Robot" je glavna uputa za izradu i izgradnju robota. Uz kvalitetne dijelove od kojih ćete sastaviti robota, dobit ćete i odličan časopis.

Vrlo brzo, Spybot će početi djelovati. Vidjet ćete kako traži svjetlo i kreće se po sobi, zaobilazeći predmete koje susreće na putu. Kasnije ćete njime moći upravljati daljinskim upravljačem i programirati ga sa svog računala. Opremljen video kamerom, Spy Robot će čak moći prenijeti slike svog tajnog svijeta na vaše računalo putem brzog radijskog kanala. Koristeći jasne fotografije i precizne upute, Časopis Robot Spy vodi vas korak po korak kako sastaviti svog robota i izvući maksimum iz njega. Puno sjajnih projekata koji će vam pomoći da naučite nove stvari.

Spy Robot je lijepo zamišljen proizvod sa savršenim mikroprocesorom, stiliziranim kućištem, čiji su elementi savršeno spojeni. Početak sastavljanje robota špijuna iz šasije, a nakon pet otpuštanja počet će se pomicati.

Moći ćete programirati Spy Robota na vlastitom računalu. Isporučit ćemo vam disk sa softverom i puno uputa. Potencijal Spybota i vaša bogata mašta - tko zna kamo sve to može odvesti?

Rep Spybota ima minijaturnu video kameru za prijenos slika njegovog tajnog svijeta na vaše osobno računalo, koje traži i prepoznaje svojom umjetnom inteligencijom - uz vašu pomoć ili samostalno - kako najbolje izbjeći prepreke na svom putu.
Informacije, slika i zvuk prolaze između Vašeg računala i Spybota, a prikupljene podatke obrađuje softver (program) “task control”.

Sklapanjem Spybota naučit ćete kako funkcionira i naučiti razmišljati. Uputa će objasniti ne samo kako sastaviti robota, već i kako funkcioniraju ključne komponente: od LIDAR senzora koji omogućuju robotu špijunu da "vidi", do sklopova koji kontroliraju sve njegove pokrete.

Spybot otkriva čvrste objekte oko sebe dok se kreće kroz skrivene kutove vašeg doma, koristeći LIDAR senzore koji se nalaze ispred i s obje strane robota.

Neki od dijelova koje dobijete u kompletu, poput sustava senzora, prilično su složeni. Prikaz unutrašnjosti koristi jasne dijagrame i pristupačan tekst da vam pokaže kako stvari funkcioniraju.

Korisni savjeti za sastavljanje vrlo su jednostavni i zanimljivi. Oni će vam pomoći da postignete najbolje rezultate.

Iako su proizvođači uložili sve napore kako bi osigurali besprijekoran rad Spybota, tijekom sastavljanja mogu se pojaviti problemi. Ovaj odjeljak pomoći će vam da ih riješite i uspješno nastavite.

Časopis

Riječ "robot" pojavila se 1920. godine, smislio ju je Josef Capek. Sada su roboti prisutni u raznim područjima našeg života, a zapravo su nedavno roboti bili samo junaci znanstvene fantastike.

Odjeljci časopisa Robot-Spy:
. Trenutno postoji ogroman broj različitih robota koji mogu raditi u uvjetima koji nisu kompatibilni s ljudskim sposobnostima. Postoje roboti koji istražuju zanimljive kutke našeg planeta do kojih ljudi ne mogu doći. Roboti ne moraju disati pa im je lakše istraživati ​​duboke morske rovove i klance. Što god roboti radili, uvijek izvještavaju ljude o svojim radnjama i nalazima.

Svijet robota je nevjerojatan svijet. Roboti sve više zauzimaju mjesto u ljudskom životu. Ne primjećujemo ni kako i gdje nam roboti pomažu. Upravljaju avionima i vlakovima, pomažu u sklapanju automobila, čuvaju zgrade i štite ljude. Ne postoji takvo područje u kojem osoba nije pokušala stvoriti računalnog pomoćnika za sebe.

Ovaj odjeljak govorit će vam o poznatim robotima iz filmova i knjiga znanstvene fantastike, kao io zabavnim robotima. Prvi zabavni robot bio je pravi čovjekov prijatelj - pas robot Aibo.

Od svojih početaka do danas, roboti su od jednostavnih mehanizama postali složeni, učinkoviti uređaji. Reći ćemo vam sve o tajnama ovih uređaja i pogledati ih iznutra. Razvoj robota može značajno promijeniti način života čovjeka, a da ga ne promijeni.

Ovaj dio će vam pomoći da saznate puno novih i zanimljivih stvari o robotima, kako se koriste u istraživanju svemira, tko ih je stvorio i kako. Osim toga, uživat ćete u Prototype stripovima.

Robot špijun

Broj 1 - Šasija - 11.01.2012
Broj 2 - Pretinac za baterije - 01.02.2012
Br. 3 - Lijeva strana kućišta mjenjača
#4 - Lijevi motor i optički senzor
Sa svakim izdanjem - skup dijelova

Koliko pitanja

Ukupno planirano 92 pitanja.