Домашний робот шпион. Танк-шпион своими руками Робот шпион своими руками

Всем мозгочинам большой привет! Сегодня создаем «шпионскую» самоделку – танк на основе набора GoPiGo и распечатанных 3D-деталей.

Робот-танк, полностью созданный из деталей набора , получается неуклюжим и малопроходимым, поэтому в своей поделке мы будет применять только электронные компоненты из набора, а корпус распечатаем на принтере. Итак, приступим!

Шаг 1: Компоненты

Из комплекта GoPiGo:
Raspberry pi B+
камера Raspberry
2 двигателя
плата GoPiGo
WiFi модуль
SD карта образом GoPiGo

Опционально:
LED
провода

Шаг 2: Печать деталей

Шаг 3: Зачистка деталей

Распечатанные детали очищаем от лишнего пластика и проводим тестовую сборку, чтобы посмотреть, как детали мозгоподелки подходят друг к другу.

Шаг 4: Монтаж камеры

С помощью винтов и горячего клея устанавливаем камеру на положенное ей место, при этом обратите внимание, что камера устанавливается верхом вниз. Если вы решили опционально установить светодиоды, то сейчас самый подходящий момент для этого, в последующем это будет сделать намного труднее.

Шаг 5: Сборка колесной базы

Собираем колесную базу из распечатанных деталей, для скрепления используем клеевой пистолет или любой другой подходящий способ, главное чтобы детали самоделки плотно скреплялись. И еще, колеса должны вращаться свободно, если это не так, то зачистите их и добейтесь вращения без усилий.

Шаг 6: Траки

Соединяем траки в ленту и используем для этого обычные зубочистки. Данный способ сцепки траков дешев и прост, при этом функционален.

Для подвижности траков относительно друг друга диаметр отверстий в их средних частях имеют меньший мозгодиаметр , чем диаметр отверстий по бокам. То есть при скреплении их зубочисткой, она плотно сидит в одном траке и не мешает подвижности второго.

Шаг 7: Двигатели

Помещаем двигатели колесные рамы и слегка нажимаем, чтобы вал вошел в колесо, а потом закрепляем двигатели в рамах небольшим количеством горячего клея.

Шаг 8: Сборка корпуса

Собираем корпус воедино, для скрепления используем все тот же клеевой мозгопистолет . Клей распределяем так, чтобы он не мешал последующей установке электронных компонентов.

Шаг 9: Доработка платы

Чтобы плата уместилась в корпусе самоделки ее нужно доработать, то есть придать более компактный вид. Для этого демонтируем некоторые детали с платы (их при необходимости можно заново припаять):

Два светодиода
сервоконтакты
ISP контакты
слот инфракрасного датчика

Так же контакты для подключения двигателей переносим с нижней стороны на верхнюю.

Шаг 10: Установка электроники

Аккуратно, не повреждая модуль камеры, устанавливаем электронные компоненты внутрь корпуса, возможно, придется снять одну из боковых сторон. Далее подключаем мозгодвигатели и если они вращаются не верно, то меняем полярность подключения.

Так же самое время чтобы обновить софт GoPiGo, настроить Wi-Fi модуль, и конечно, опробовать камеру. О том, как обновить GoPiGo можно прочитать .

Шаг 11: Доработка корпуса

Когда электроника самоделки размещена в корпусе, закрепляем ее и еще не закрепленные детали корпуса с помощью горячего клея.

Шаг 12: Треки

Ленты треков помещаем на колесные базы и скрепляем зубочистками. Полученные таким образом гусеницы должны свободно вращаться вместе с колесами, если нет, то устраняем неполадки.

Шаг 13: Механика завершена

Механическая часть мозгоподелки сделана, осталось включить электронику поделки . Кстати, в корпусе осталось место для скрытой установки двух 9В батарей, но это позже.

Шаг 14: Программирование

Для запуска программы необходимо установить SSH соединение с Raspberry pi B+. То есть убедитесь, что Wi-Fi на поделке включен и IP-адрес распознается.

IP-адрес можно узнать непосредственно с Raspberry командой Ifconfig на терминале или с помощью вашего роутера в списках адресов. Также можно определить адрес в прилагаемой к модулю документации или на сайте производителя. Просто в поисковике вводим «IP адрес «название вашего модуля»».

После того как это сделано, скачиваем PuTTy , нажимаем «SSH» и вводим в «Host Name» IP-адрес вашего Raspberry.

Должно высветится pi@raspberrypi~#

Назначаем образ веб-сервера, для этого открываем папку:
cd Desktop/GoPiGo/Software/Python/Examples/Browser\ Streaming\ Robot/

Создаем исполнительный файл сервера:
sudo chmod +x robot_web_server.py

И запускаем сервер:
sudo ./robot_web_server.py

И наконец, образ raspberrypi.local/с вашим URL адресом на вашем браузере.
Если это не работает, то используйте IP-адрес вашей Raspberry для доступа.

После всего сделанного вы можете контролировать робота-самоделку и имеете видео-поток с его камеры через любое подключение к интернету.

Шаг 15: Опционально

В отверстия корпуса устанавливаем светодиоды и через резисторы номиналом 560 Ом подключаем их к аккумуляторам. По их яркости можно судить о разряженности батарей.

Шаг 16: Нижняя крышка

Переворачиваем мозгоподелку и устанавливаем нижнюю крышку, она должна издать щелчок. При необходимости крышка легко снимается просто поддев ее плоской отверткой. Если вы планируете установить более массивные и емкие батареи, которые не помещаются внутри, то сделайте отверстие в углу для проводов.

Шаг 17: Робот-шпион готов!

Мозгоподелка собрана и готова к действиям, приступаем к ее занимательному применению!

В качестве основного питания этой поделки я использовал две 9В-х батареи скрытых в корпусе и 8 АА батареек смонтированных на корпусе для тестовых заездов.

Надеюсь было интересно и удачи в творчестве!

В последнее время можно встретить немало различных устройств, позволяющих проводить исследование местности через дистанционно управляемую видеокамеру. Вы уже знакомы с летающими квадрокоптерами с камерой на борту, которые в режиме онлайн (при установке нужного модуля) передают изображение на ноутбук оператора, а сегодня мы рассмотрим небольшого ездящего робота-шпиона, предназначенного для охраны помещений. Комплект поставки содержит зарядное устройство-станцию, сетевой адаптер, аккумуляторы, шнуры и кабеля, а также самого робота.

Этот робот перемещается с помощью 3-х колёс, причём делать это может в любом направлении, так как используются специальные колёса-валики, которые вращаются и вокруг оси и вдоль оси. Сейчас такие колёса используют в современных складских помещениях - на погрузчиках электрокарах.

Данное устройство не просто игрушка, но также и полезная штука. Робота шпиона можно использовать для удаленного наблюдения за помещением находящимся в любой точке мира, управляя его передвижением и выполняя видео, аудио и фото съемку через интернет, используя беспроводную Wi-Fi связь с роботом. Естественно видео можно записывать в видео файл. Управление роботом производится через компьютер, используя специальную программу.

Домашний робот шпион может ездить во всех направлениях, менять положение камеры по высоте, включать подсветку, издавать звуки, включать специальные режимы (например, снимать фото при срабатывании датчика движения). Зарядка робота осуществляется автоматически или командой дистанционно через Wi-Fi, от специальной станции, которая проецирует на потолок инфракрасные метки, по которым робот находит зарядную станцию.

Он может патрулировать ваш дом, используя предопределенные маршруты, которые вы настраиваете с удобным программным обеспечением, основанным на простом интерфейсе. В данной модели используется технология Northstar - это система, которая создает micro-GPS навигацию в вашем доме, позволяя роботу шпиону знать строение вашего дома с точностью до миллиметра. Даже если ребенок или домашнее животное сбивают его с курса, робот сразу это поймет и вернется на исходный маршрут. Вы можете задать ему маршрут вдоль которого он должен патрулировать и спокойно ехать по делам - робот будет следить за вашим домом, периодически подъезжая к зарядному устройству для восполнения энергии. Стыковка с контактами происходит автоматически. Заряд длится 4 часа, а полностью заряженной батареи хватит на 2 часа работы. Естественно в случае полной неподвижности (когда он сидит в засаде) - робот сможет вести видео наблюдение значительно дольше.

Более наглядно всё показано на видео

В общем получилось устройство, о котором лет 5 назад можно было только мечтать. Между прочим и цена домашнего робота шпиона не покажется вам слишком высокой, а польза, которую он приносит, гарантированно перекроет расходы на его покупку. Ведь задействуя его для охраны складского помещения, магазина или другого учреждения - можно сократить расходы на зарплату охранникам!

11 января 2012 года выходит новая журнальная серия Робот-Шпион от Eaglemoss (Джи Фабрри) .

Если вы хотите собрать собственного робота-шпиона с интеллектом и понять, как действуют роботы, то журнал Робот-Шпион – именно для вас. Вы получите все необходимые узлы для пошаговой сборки удивительного робота и, кроме того, почитаете прекрасный журнал.

Он не просто умён. Робот-шпион не только эффектно выглядит, он движется по дому, объезжая препятствия. Ищет свет и избегает его, отвечает на ваши голосовые команды и перебрасывает снимки того, что его окружает, на ваш персональный компьютер.

Общие характеристики Робота-Шпиона

Робот-Шпион – действительно умное изделие. В отличие от игрушки или радиоуправляемого автомобиля он ощущает окружающий мир и сам принимает решения – делает то, что и положено настоящему роботу. Он специально сконструирован так, чтобы вы могли самостоятельно собрать его.

Робот-Шпион совершенствуется и развивается, как живое существо. Сделав несколько первых движений, он начинает реагировать на свет. Скоро он готов объезжать предметы, встречающиеся у него на пути и следовать за движущимся предметом. Препятствий он избегает так же ловко, как и света.

Позднее у Робота Шпиона будет полное дистанционное управление с элегантным пультом, распознавание голосовых команд, подаваемых по микрофону, он будет способен отслеживать вас и другие объекты с помощью режима графического информационного блока, его также можно будет программировать на вашем компьютере в среде Windows с ряда CD-ROM дисков. Кроме того, он сможет с бортовой камеры и микрофона напрямую передавать на ваш компьютер данные видео- и аудионаблюдений, а так же данные сканирующей инфракрасной матрицы датчиков.

Как только Робот-Шпион начнёт двигаться, вы установите пару светодиодов. Затем «микромозг» робота будет готов реагировать на свет – от луча фонарика до солнечного света, падающего через окно. Он будет двигаться согласно программе, как на свет, так и прочь от него.

Робот-Шпион напичкан современнейшей электроникой, от микроконтроллеров до моторизованной сканирующей инфракрасной матрицы датчиков.

Робот-Шпион может объезжать предметы! Он узнает о препятствиях, посылая импульсы инфракрасного света, отражающиеся от предметов. Человеческий глаз не в состоянии увидеть их, а вот Робот-Шпион использует эти лучи для обнаружения предметов, например ножек стула. Приводимые в действие моторчиком и регулируемые микроконтроллером датчики ЛИДАР сканируют пространство, «глядя» вперёд и по сторонам.

Камера робота с видеокартинкой высокого разрешения снабжена встроенным микрофоном. Благодаря дополнительным технологиям ночного видения вы сможете использовать Робота-Шпиона в темноте, оставаясь невидимым для других.

Робот-Шпион выпускается с широким спектром занимательных функций. Почему бы вам не приложить руку к созданию этой удивительной игрушки с программами на CD-дисках?

Гарнитура обеспечивает беспроводную связь с инфракрасными сигналами робота-Шпиона. Вы можете изменять её режим и использовать на расстоянии нескольких метров. Вы можете также управлять Роботом-Шпионом с компьютера, глядя на экран видеокамеры и отдавая голосовые команды, не нажимая никакие кнопки.

Получая журнал «Робот-Шпион» номер за номером, вы соберёте робота целиком – начиная с шасси и колёс, добавив моторы, датчики и множество печатных плат и заканчивая стильными панелями корпуса… плюс множество дополнений.

Возможности Робота-Шпиона

• Два высококачественных моторчика придают Роботу-Шпиону скорость и мобильность.
• Ищет и избегает свет.
• Объезжает предметы и следует за ними.
• Приводится в действие пультом дистанционного управления.
• Определяет и отслеживает цифровые коды.
• Программируется с вашего компьютера при помощи CD-дисков.
• Обучается благодаря искусственному интеллекту.
• Распознает ваши голосовые команды.
• Быстро посылает аудио- и видеоизображения на ваш компьютер.
• Может видеть в темноте при помощи технологии ночного видения.

Два мощных моторчика приводят в действие передние колёса и расположенный сзади поворотный шарик. Робот-Шпион легко двигается вперёд и назад, влево и вправо даже в самых трудных местах.

Робот-Шпион ищет свет или избегает его, маневрирует среди предметов. Не задевая их, и учится распознавать окружающее пространство.

С установкой высокоскоростной радиосвязи с частотой 2,4 Ггц Робот-Шпион может посылать на ваш компьютер подробную информацию, принимать ваши голосовые команды и даже распознавать написанные вами компьютерные программы.

Сборка Робота Шпиона

«Сделай робота» – это главная инструкция по изготовлению и устройству робота. Кроме качественных деталей, из которых вы соберёте робота, вы получите великолепный журнал.

Очень скоро Робот-Шпион начнёт действовать. Вы увидите, как он ищет свет и двигается по комнате, обходя встречающиеся ему на пути предметы. Позднее вы сможете управлять им с помощью пульта и программировать его со своего компьютера. Оснащённый видеокамерой Робот-Шпион сумеет даже перебрасывать на ваш компьютер снимки своего тайного мира через высокоскоростной радиоканал. Используя чёткие фотоснимки и точные указания, журнал Робот-Шпион шаг за шагом объяснит вам, как собрать вашего робота и с максимальной эффективностью использовать его. Множество превосходных проектов помогут вам узнать новое.

Робот-Шпион – прекрасно задуманное изделие с совершенным микропроцессором, стильным корпусом, элементы которого идеально сочетаются. Начните сборку робота шпиона с ходовой части, и уже через пять выпусков он начнёт двигаться.

Вы сможете сами программировать Робота-Шпиона на своём компьютере. Мы снабдим вас диском с софтом и массой инструкций. Потенциал Робота-шпиона и ваше богатое воображение – кто знает, куда все это способно завести?

В хвостовой части Робота-Шпиона имеется миниатюрная видеокамера для передачи изображений его тайного мира на ваш персональный компьютер, которые он ищет и распознает своим искусственным интеллектом – при вашей помощи или самостоятельно – как лучше избежать препятствий у себя на пути.
Информация, изображение и звук проходят между вашим компьютером и Роботом-Шпионом и собранные сведения обрабатываются софтом (программой) «контроль задания».

Собирая Робота-Шпиона, вы узнаете, как он функционирует и учится думать. Инструкция объяснит, не только как собирать робота, но и как работают ключевые компоненты: от датчиков ЛИДАР, которые позволяют Роботу-Шпиону «видеть», до плат, управляющих всеми его движениями.

Робот-Шпион обнаруживает окружающие его твёрдые предметы, когда передвигается по потаённым уголкам вашего дома, при помощи датчиков ЛИДАР, которые находятся впереди и с обеих сторон робота.

Некоторые детали, которые вы получите в комплекте, вроде системы датчиков, достаточно сложны. Внутренний вид использует чёткие диаграммы и доступный текст, который покажет вам, как всё работает.

Полезные советы по сборке очень просты и интересны. Они помогут добиться лучших результатов.

Хотя изготовителями сделано все для гарантии того, что Робот-Шпион будет идеально функционировать, во время сборки могут возникнуть неполадки. Этот раздел поможет их устранить и успешно продолжить работу.

Журнал

Слово «робот» появилось ещё в 1920 году, придумал его Йозеф Чапек. Сейчас роботы присутствуют в различных сферах нашей жизни, а ведь совсем недавно роботы были лишь героями фантастики.

Разделы журнала Робот-Шпион:
. В настоящее время существует огромное количество различных роботов, которые могут вести работу в условиях, не совместимых с возможностями человека. Есть роботы, исследующие интересные уголки нашей планеты, до которых не может добраться человек. Роботам не нужно дышать, поэтому им легче исследовать глубоководные впадины и ущелья. Что бы ни делали роботы, они всегда докладывают человеку о своих действия и находках.

Мир роботов это удивительный мир. Роботы всё больше занимают места в жизни человека. Мы даже не замечаем, как и где помогают нам роботы. Они управляют самолётами и поездами, помогают в сборке автомобилей, охраняют здания и обеспечивают безопасность людей. Нет такой области, в которой человек не пытался создать себе компьютерного помощника.

Этот раздел расскажет вам о известных роботах из фильмов и фантастических книг а также о развлекательных роботах. Первым развлекательным роботом стал верный друг человека – собака робот Aibo.

С момента появления до сегодняшнего дня роботы проделали путь от простейших механизмов до сложных, эффективных устройств. Мы расскажем вам все о тайнах этих устройств и посмотрим на них изнутри. Развитие роботов может значительно изменить образ жизни человека, при этом не меняя его самого.

Данный раздел поможет вам узнать много нового и интересного о роботах, как они используются в освоении космоса, кто и как их сотворил. В дополнении вы получите удовольствие от комиксов с Прототипом.

Робот-Шпион

№1 – Ходовая часть – 11.01.2012
№2 – Отсек для батареек – 01.02.2012
№3 – Левая часть картера редуктора
№4 – Левый мотор и оптический датчик
С каждым выпуском – набор деталей

Сколько выпусков

Всего запланировано 92 выпуска .