منزل روبوت جاسوس. DIY دبابة تجسس DIY روبوت جاسوس

الجميع العقولتحية طيبة! اليوم نقوم بإنشاء "برنامج تجسس" محلي الصنع- خزان يعتمد على مجموعة GoPiGo وأجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد.

خزان الروبوت ، الذي تم إنشاؤه بالكامل من أجزاء المجموعة ، تبين أنه أخرق ويصعب تمريره ، وبالتالي ، في حرفي - حرفة يدويةسنستخدم المكونات الإلكترونية فقط من المجموعة ، وسنقوم بطباعة العلبة على الطابعة. اذا هيا بنا نبدأ!

الخطوة 1: المكونات

من مجموعة GoPiGo:
Raspberry Pi B +
كاميرا التوت
2 محركات
لوحة GoPiGo
وحدة WiFi
طريقة بطاقة SD GoPiGo

اختياري:
قاد
الأسلاك

الخطوة الثانية: طباعة التفاصيل

الخطوة الثالثة: تنظيف الأجزاء

نقوم بتنظيف الأجزاء المطبوعة من البلاستيك الزائد ونجري اختبار تجميع لنرى كيف الأجزاء الحرف اليدويةتناسب بعضها البعض.

الخطوة 4: تركيب الكاميرا

باستخدام البراغي والغراء الساخن ، نقوم بتثبيت الكاميرا في مكانها ، مع الانتباه إلى أن الكاميرا مثبتة رأسًا على عقب. إذا قررت تثبيت مصابيح LED اختياريًا ، فهذا هو الوقت المناسب الآن للقيام بذلك ، وسيكون القيام بذلك في المستقبل أكثر صعوبة.

الخطوة 5: تجميع قاعدة العجلات

نقوم بتجميع قاعدة العجلات من الأجزاء المطبوعة ، للتثبيت نستخدم مسدس الغراء أو أي طريقة أخرى مناسبة ، الشيء الرئيسي هو أن الأجزاء محلي الصنعمربوطة بإحكام. ومع ذلك ، يجب أن تدور العجلات بحرية ، إذا لم تفعل ذلك ، فقم بتنظيفها وجعلها تدور بسهولة.

الخطوة 6: المسارات

نقوم بتوصيل المسارات بشريط ونستخدم المسواك العادية لهذا الغرض. هذه الطريقة في توصيل الشاحنات رخيصة وبسيطة ، مع كونها عملية.

من أجل تنقل المسارات بالنسبة لبعضها البعض ، يكون قطر الثقوب الموجودة في الأجزاء الوسطى أصغر قطر الدماغمن قطر الثقوب على الجانبين. أي عند تثبيتها بعود أسنان ، يتم تثبيتها بإحكام في مسار واحد ولا تتداخل مع حركة الثانية.

الخطوة 7: المحركات

نضع المحركات على إطارات العجلات ونضغط برفق حتى يدخل العمود إلى العجلة ، ثم نصلح المحركات في الإطارات بكمية صغيرة من الغراء الساخن.

الخطوة 8: تجميع القضية

نقوم بتجميع الجسم معًا ، من أجل التثبيت ، نستخدم نفس المادة اللاصقة braingun. نقوم بتوزيع الغراء بحيث لا يتداخل مع التثبيت اللاحق للمكونات الإلكترونية.

الخطوة 9: الانتهاء من المجلس

لتناسب اللوحة في العلبة محلي الصنعيجب أن يتم الانتهاء منه ، أي إعطاء نظرة أكثر إحكاما. للقيام بذلك ، نقوم بتفكيك بعض الأجزاء من اللوحة (يمكن إعادة لحامها إذا لزم الأمر):

اثنين من المصابيح
اتصالات أجهزة
اتصالات ISP
فتحة مستشعر الأشعة تحت الحمراء

نقوم أيضًا بنقل جهات الاتصال لتوصيل المحركات من الأسفل إلى الأعلى.

الخطوة العاشرة: تثبيت الإلكترونيات

بعناية ، دون إتلاف وحدة الكاميرا ، نقوم بتثبيت المكونات الإلكترونية داخل العلبة ، قد تضطر إلى إزالة أحد الجوانب. بعد ذلك ، نتواصل الدماغوإذا لم يتم تدويرها بشكل صحيح ، فإننا نغير قطبية الاتصال.

إنه أيضًا وقت مناسب لتحديث برنامج GoPiGo وإعداد وحدة Wi-Fi وبالطبع تجربة الكاميرا. يمكنك أن تقرأ عن كيفية تحديث GoPiGo.

الخطوة 11: الانتهاء من هال

عندما الالكترونيات محلي الصنعيتم وضعها في العلبة ، نقوم بإصلاحها والأجزاء التي لم يتم إصلاحها بعد من العلبة بالغراء الساخن.

الخطوة 12: المسارات

نضع شرائط المسار على قواعد العجلات ونربطها بأعواد الأسنان. يجب أن تدور المسارات التي تم الحصول عليها بهذه الطريقة بحرية مع العجلات ، وإلا فإننا نقوم باستكشاف الأخطاء وإصلاحها.

الخطوة 13: تم الانتهاء من الميكانيكا

ميكانيكي الحرف اليدويةانتهى ، يبقى تشغيل الإلكترونيات الحرف. بالمناسبة ، هناك مساحة متبقية في العلبة للتثبيت المخفي لبطاريتين 9 فولت ، ولكن هذا سيكون لاحقًا.

الخطوة 14: البرمجة

لتشغيل البرنامج ، تحتاج إلى إنشاء اتصال SSH مع Raspberry pi B +. أي تأكد من تشغيل Wi-Fi حرفي - حرفة يدويةتم تمكينه والتعرف على عنوان IP.

يمكن العثور على عنوان IP مباشرة باستخدام أمر Raspberry Ifconfig على الجهاز أو باستخدام جهاز التوجيه الخاص بك في قوائم العناوين. يمكنك أيضًا تحديد العنوان في الوثائق المرفقة بالوحدة أو على موقع الشركة المصنعة على الويب. ببساطة في محرك البحث ، أدخل "عنوان IP" اسم الوحدة "".

بعد الانتهاء من ذلك ، قم بتنزيل PuTTy ، واضغط على "SSH" وأدخل عنوان IP الخاص بـ Raspberry في "اسم المضيف".

يجب تسليط الضوء [بريد إلكتروني محمي]~#

نقوم بتعيين صورة خادم الويب ، لذلك نفتح المجلد:
cd Desktop / GoPiGo / Software / Python / Examples / Browser / Streaming / Robot /

قم بإنشاء ملف خادم قابل للتنفيذ:
sudo chmod + x robot_web_server.py

وابدأ السيرفر:
sudo ./robot_web_server.py

وأخيرًا ، الصورة raspberrypi.local / مع عنوان URL الخاص بك على متصفحك.
إذا لم يفلح ذلك ، فاستخدم عنوان IP الخاص بـ Raspberry للوصول إليه.

بعد كل شيء ، يمكنك التحكم في الروبوت- محلي الصنعولديه دفق فيديو من كاميرته عبر أي اتصال بالإنترنت.

الخطوة 15: اختيارية

نقوم بتركيب مصابيح LED في فتحات العلبة وربطها بالبطاريات من خلال مقاومات بقيمة اسمية 560 أوم. من خلال سطوعها ، يمكنك الحكم على تفريغ البطاريات.

الخطوة 16: الغطاء السفلي

التقليب غسيل دماغوقم بتثبيت الغطاء السفلي ، يجب أن تقوم بنقرة واحدة. إذا لزم الأمر ، يمكن إزالة الغطاء بسهولة عن طريق تحريكه بمفك براغي مسطح. إذا كنت تخطط لتركيب بطاريات ضخمة وواسعة لا تتناسب مع الداخل ، فقم بعمل ثقب في الزاوية للأسلاك.

الخطوة 17: روبوت التجسس جاهز!

عمل ذهنيمجمعة وجاهزة للعمل ، فلنبدأ بتطبيقها الترفيهي!

كغذاء رئيسي لهذا الحرفلقد استخدمت بطاريتين 9V مخفيتين في العلبة و 8 بطاريات AA مثبتة على العلبة للتشغيل التجريبي.

أتمنى أن يكون ممتعًا وحظًا سعيدًا في عملك!

في الآونة الأخيرة ، يمكنك العثور على العديد من الأجهزة المختلفة التي تتيح لك استكشاف المنطقة من خلال كاميرا فيديو يتم التحكم فيها عن بُعد. أنت على دراية بالفعل بالطائرات الرباعية المروحية التي تحمل كاميرا على متنها ، والتي ترسل عبر الإنترنت (عند تثبيت الوحدة الضرورية) صورة إلى الكمبيوتر المحمول الخاص بالمشغل ، واليوم سننظر في روبوت تجسس صغير متنقل مصمم لحماية المباني. تحتوي مجموعة التوصيل على محطة شاحن ومحول طاقة وبطاريات وأسلاك وكابلات بالإضافة إلى الروبوت نفسه.

يتحرك هذا الروبوت بمساعدة 3 عجلات ، ويمكنه القيام بذلك في أي اتجاه ، حيث يتم استخدام عجلات بكرات خاصة تدور حول المحور وعلى طول المحور. الآن يتم استخدام هذه العجلات في المستودعات الحديثة - على الرافعات الشوكية الكهربائية.

هذا الجهاز ليس مجرد لعبة ، ولكنه أيضًا شيء مفيد. يمكن استخدام روبوت التجسس للمراقبة عن بُعد لغرفة موجودة في أي مكان في العالم ، والتحكم في حركتها وإجراء تصوير الفيديو والصوت والصور عبر الإنترنت باستخدام اتصال Wi-Fi لاسلكي مع الروبوت. وبطبيعة الحال ، يمكن تسجيل الفيديو في ملف فيديو. يتم التحكم في الروبوت من خلال جهاز كمبيوتر باستخدام برنامج خاص.

يمكن لروبوت التجسس المنزلي التحرك في جميع الاتجاهات ، وتغيير موضع الكاميرا في الارتفاع ، وتشغيل الإضاءة الخلفية ، وإصدار الأصوات ، وتشغيل أوضاع خاصة (على سبيل المثال ، التقاط صورة عند تشغيل مستشعر الحركة). يتم شحن الروبوت تلقائيًا أو عن بُعد عبر Wi-Fi ، من محطة خاصة تعرض علامات الأشعة تحت الحمراء على السقف ، والتي يجد الروبوت من خلالها محطة الشحن.

يمكنه القيام بدوريات في منزلك باستخدام طرق محددة مسبقًا قمت بإعدادها باستخدام برنامج سهل الاستخدام يعتمد على واجهة بسيطة. يستخدم هذا النموذج تقنية Northstar - وهو نظام يقوم بإنشاء ملاحة micro-GPS في منزلك ، مما يسمح لروبوت التجسس بمعرفة هيكل منزلك بدقة ملليمتر. حتى إذا قام طفل أو حيوان أليف بإخراجها عن مسارها ، فإن الروبوت سيفهم ذلك على الفور ويعود إلى مساره الأصلي. يمكنك تحديد طريق يقوم على طوله بدوريات ويذهب بهدوء في العمل - سيراقب الروبوت منزلك ، ويصعد بشكل دوري إلى الشاحن لتجديد الطاقة. الالتحام مع جهات الاتصال يحدث تلقائيًا. يدوم الشحن 4 ساعات ، وستدوم البطارية المشحونة بالكامل لمدة ساعتين. بطبيعة الحال ، في حالة الجمود التام (عندما يجلس في كمين) - سيكون الروبوت قادرًا على إجراء المراقبة بالفيديو لفترة أطول.

يتم عرض كل شيء بشكل أكثر وضوحًا في الفيديو.

بشكل عام ، حصلنا على جهاز لم يكن من الممكن أن نحلم به إلا منذ 5 سنوات. بالمناسبة ، سعر روبوت التجسس المنزلي لن يبدو باهظًا بالنسبة لك ، والفوائد التي يجلبها مضمونة لتغطية تكلفة شرائه. بعد كل شيء ، باستخدامه لحماية مستودع أو متجر أو مؤسسة أخرى ، يمكنك تقليل تكلفة رواتب حراس الأمن!

11 كانون الثاني (يناير) 2012 تم إصدار سلسلة جديدة من المجلات روبوت جاسوسمن إيجلموس (جي فابري).

إذا كنت ترغب في بناء روبوت تجسس ذكي خاص بك وفهم كيفية عمل الروبوتات ، إذن مجلة Robot Spy- فقط لك. ستحصل على جميع الأجزاء التي تحتاجها لبناء الروبوت المذهل خطوة بخطوة ، بالإضافة إلى أنك ستقرأ مجلة رائعة.

إنه ليس ذكيًا فقط. لا يبدو روبوت التجسس مذهلاً فحسب ، بل إنه يتحرك في أرجاء المنزل متجنبًا العقبات. يبحث عن الضوء ويتجنبه ، ويستجيب لأوامرك الصوتية ويحمل لقطات من محيطه على جهاز الكمبيوتر الشخصي الخاص بك.

الخصائص العامة لروبوت الجاسوس

روبوت جاسوسمنتج ذكي حقًا. على عكس لعبة أو سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، فإنه يشعر بالعالم من حوله ويتخذ القرارات بنفسه - يفعل ما يفترض أن يفعله الروبوت الحقيقي. إنه مصمم خصيصًا بحيث يمكنك تجميعه بنفسك.

يتحسن Spy Robot ويتطور مثل كائن حي. بعد القيام بالحركات القليلة الأولى ، يبدأ في الاستجابة للضوء. سرعان ما يكون جاهزًا للالتفاف حول الأشياء الموجودة في طريقه واتباع كائن متحرك. يتجنب العقبات بذكاء كما يتجنب الضوء.

في وقت لاحق في روبوت جاسوسسيتم التحكم فيه عن بُعد بالكامل باستخدام جهاز تحكم عن بعد أنيق ، وسوف يتعرف على الأوامر الصوتية المعطاة عبر ميكروفون ، وسيكون قادرًا على تتبعك وتتبع الكائنات الأخرى باستخدام وضع كتلة المعلومات الرسومية ، كما سيكون قابلاً للبرمجة على جهاز الكمبيوتر الخاص بك في نظام Windows البيئة من عدد من الأقراص المدمجة. بالإضافة إلى ذلك ، سيكون قادرًا على نقل بيانات مراقبة الفيديو والصوت مباشرةً ، فضلاً عن البيانات من مجموعة مستشعر الأشعة تحت الحمراء ، إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك من الكاميرا والميكروفون المدمجين.

بمجرد أن يبدأ Spybot في التحرك ، ستقوم بإعداد زوج من المصابيح. سيكون "الدماغ الميكروبي" للروبوت جاهزًا بعد ذلك للاستجابة للضوء ، من شعاع مصباح يدوي إلى ضوء الشمس المتساقط عبر النافذة. سوف يتحرك حسب البرنامج ، سواء في اتجاه الضوء أو بعيدًا عنه.

إن Spy Robot مليء بأحدث الأجهزة الإلكترونية ، من المتحكمات الدقيقة إلى صفيفات مستشعر الأشعة تحت الحمراء للمسح الآلي.

يمكن للروبوت الجاسوس الذهاب حول الأشياء! يتعلم عن العوائق عن طريق إرسال نبضات من ضوء الأشعة تحت الحمراء التي ترتد عن الأجسام. لا تستطيع العين البشرية رؤيتها ، لكن Spybot يستخدم هذه الأشعة لاكتشاف الأشياء ، مثل أرجل الكرسي. تعمل مستشعرات LIDAR ، التي يتم تشغيلها بواسطة محرك ويتم تنظيمها بواسطة متحكم دقيق ، على مسح الفضاء "بالنظر" إلى الأمام وإلى الجانبين.

كاميرا الروبوت التي تحتوي على صورة فيديو عالية الدقة مزودة بميكروفون مدمج. بفضل تقنيات الرؤية الليلية الإضافية ، يمكنك استخدام Spybot في الظلام ، بينما تظل غير مرئي للآخرين.

يأتي Spy Robot مع مجموعة واسعة من الميزات الممتعة. لماذا لا يكون لديك يد في إنشاء هذه اللعبة الرائعة من برامج الأقراص المضغوطة؟

توفر سماعة الرأس اتصالاً لاسلكيًا بإشارات الأشعة تحت الحمراء الخاصة بـ Spybot. يمكنك تغيير وضعه واستخدامه على مسافة عدة أمتار. يمكنك أيضًا التحكم في Spybot من جهاز الكمبيوتر الخاص بك من خلال النظر إلى شاشة كاميرا الفيديو وإعطاء الأوامر الصوتية دون الضغط على أي أزرار.

يستلم مجلة "Robot-Spy"رقمًا تلو الآخر ، ستقوم ببناء الروبوت الكامل من الهيكل والعجلات ، وإضافة المحركات ، وأجهزة الاستشعار ، والكثير من لوحات الدوائر ، إلى لوحات الهيكل الأنيقة ... بالإضافة إلى الكثير من الإضافات.

ميزات Spybot

• محركان عالي الجودة يمنحان Spy Robot السرعة والقدرة على الحركة.
• يسعى ويتجنب الضوء.
• يدور حول الأشياء ويتبعها.
• تعمل بجهاز التحكم عن بعد.
• يحدد ويتتبع الرموز الرقمية.
• مبرمجة من جهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام الأقراص المدمجة.
• تدرب على الذكاء الاصطناعي.
• يتعرف على أوامرك الصوتية.
• يرسل بسرعة صور الصوت والفيديو إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
• يمكن الرؤية في الظلام بتقنية الرؤية الليلية.

محركان قويان يقودان العجلات الأمامية وكرة دوارة في الخلف. يتحرك Robot Spy بسهولة للأمام وللخلف ولليسار ولليمين حتى في أصعب الأماكن.

يبحث Robot-Spy عن الضوء أو يتجنبه ، ويقوم بالمناورات بين الأشياء. دون لمسهم ، ويتعلم التعرف على الفضاء المحيط.

مع تثبيت اتصال لاسلكي عالي السرعة 2.4 جيجا هرتز ، يمكن لـ Spybot إرسال معلومات مفصلة إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، وتلقي الأوامر الصوتية الخاصة بك ، وحتى التعرف على برامج الكمبيوتر التي تكتبها.

تجميع روبوت الجاسوس

"اصنع روبوت" هو التعليمات الرئيسية لصنع وبناء إنسان آلي. بالإضافة إلى الأجزاء عالية الجودة التي ستجمع الروبوت من خلالها ، ستحصل على مجلة رائعة.

قريبًا ، سيبدأ Spybot في العمل. سترى كيف يبحث عن الضوء ويتحرك في جميع أنحاء الغرفة ، متجاوزًا الأشياء التي يلتقي بها في الطريق. لاحقًا ، ستتمكن من التحكم فيه باستخدام جهاز التحكم عن بُعد وبرمجته من جهاز الكمبيوتر الخاص بك. مزودًا بكاميرا فيديو ، سيتمكن Spy Robot حتى من نقل صور عالمه السري إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر قناة راديو عالية السرعة. باستخدام صور واضحة واتجاهات دقيقة ، مجلة Robot Spyيرشدك خطوة بخطوة حول كيفية تجميع الروبوت الخاص بك وتحقيق أقصى استفادة منه. الكثير من المشاريع الرائعة لمساعدتك على تعلم أشياء جديدة.

Spy Robot هو منتج تم تصميمه بشكل جميل مع معالج دقيق مثالي ، وهيكل أنيق ، يتم دمج عناصره بشكل مثالي. بداية تجميع روبوت تجسسمن الهيكل المعدني ، وبعد خمسة إصدارات سيبدأ في التحرك.

ستكون قادرًا على برمجة Spy Robot على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. سنزودك بقرص به برنامج والكثير من التعليمات. إمكانات Spybot وخيالك الثري - من يدري إلى أين يمكن أن يؤدي كل هذا؟

يحتوي ذيل Spybot على كاميرا فيديو مصغرة لنقل صور عالمه السري إلى جهاز الكمبيوتر الشخصي الخاص بك ، والذي يبحث عنه ويتعرف عليه بذكائه الاصطناعي - بمساعدتك أو بمفرده - أفضل السبل لتجنب العقبات في طريقه.
تنتقل المعلومات والصورة والصوت بين جهاز الكمبيوتر الخاص بك و Spybot ، وتتم معالجة المعلومات المجمعة بواسطة برنامج "التحكم في المهام" (البرنامج).

من خلال تجميع Spybot ، ستتعلم كيف يعمل ويتعلم التفكير. سوف تشرح التعليمات ليس فقط كيفية تجميع الروبوت ، ولكن أيضًا كيفية عمل المكونات الرئيسية: من مستشعرات LIDAR التي تسمح لـ Spy Robot بـ "الرؤية" ، إلى لوحات الدوائر التي تتحكم في جميع تحركاته.

يكتشف Spybot الأجسام الصلبة من حوله أثناء تحركه عبر الزوايا المخفية لمنزلك ، باستخدام مستشعرات LIDAR الموجودة أمام الروبوت وعلى جانبيه.

بعض الأجزاء التي تحصل عليها في المجموعة ، مثل نظام الاستشعار ، معقدة للغاية. يستخدم العرض الداخلي رسومات تخطيطية واضحة ونصًا يمكن الوصول إليه لتوضيح كيفية عمل الأشياء.

نصائح التجميع المفيدة بسيطة للغاية ومثيرة للاهتمام. سوف يساعدونك في الحصول على أفضل النتائج.

بينما بذلت الشركات المصنعة قصارى جهدها للتأكد من أن Spybot سيعمل بشكل مثالي ، فقد تحدث مشاكل أثناء التجميع. سيساعدك هذا القسم في حلها والمتابعة بنجاح.

مجلة

ظهرت كلمة "روبوت" في عام 1920 ، ابتكرها جوزيف كابيك. الآن الروبوتات موجودة في مجالات مختلفة من حياتنا ، وفي الحقيقة ، في الآونة الأخيرة ، كانت الروبوتات فقط أبطال الخيال العلمي.

أقسام مجلة Robot-Spy:
. يوجد حاليًا عدد كبير من الروبوتات المختلفة التي يمكنها العمل في ظروف غير متوافقة مع القدرات البشرية. هناك روبوتات تستكشف أركانًا مثيرة للاهتمام من كوكبنا لا يستطيع البشر الوصول إليها. لا تحتاج الروبوتات إلى التنفس ، لذلك يسهل عليهم استكشاف الخنادق والممرات في أعماق البحار. بغض النظر عن ما تفعله الروبوتات ، فإنها تقوم دائمًا بإبلاغ البشر عن أفعالهم ونتائجهم.

عالم الروبوتات هو عالم رائع. تحدث الروبوتات بشكل متزايد في حياة الإنسان. نحن لا نلاحظ حتى كيف وأين تساعدنا الروبوتات. إنهم يقودون الطائرات والقطارات ، ويساعدون في تجميع السيارات ، وحراسة المباني ، والحفاظ على سلامة الناس. لا توجد منطقة من هذا القبيل لم يحاول فيها الشخص إنشاء مساعد كمبيوتر لنفسه.

سيخبرك هذا القسم عن الروبوتات الشهيرة من الأفلام وكتب الخيال العلمي بالإضافة إلى الروبوتات المسلية. كان أول روبوت ترفيهي صديقًا حقيقيًا للإنسان - الكلب الآلي Aibo.

منذ نشأتها وحتى يومنا هذا ، انتقلت الروبوتات من آليات بسيطة إلى أجهزة معقدة وفعالة. سنخبرك بكل شيء عن أسرار هذه الأجهزة وننظر إليها من الداخل. يمكن أن يؤدي تطوير الروبوتات إلى تغيير طريقة حياة الشخص بشكل كبير ، مع عدم تغييره.

سيساعدك هذا القسم على تعلم الكثير من الأشياء الجديدة والمثيرة للاهتمام حول الروبوتات ، وكيفية استخدامها في استكشاف الفضاء ، ومن قام بإنشائها وكيف. بالإضافة إلى ذلك ، سوف تستمتع برسوم كاريكاتورية للنموذج الأولي.

روبوت جاسوس

رقم 1 - شاسيه - 01/11/2012
رقم 2 - حجرة البطارية - 02/01/2012
رقم 3 - الجانب الأيسر من علبة التروس
# 4 - المحرك الأيسر والمستشعر البصري
مع كل إصدار - مجموعة من الأجزاء

كم عدد القضايا

إجمالي المخطط 92 قضية.