Введение. Проектирование радиопередающих устройств - Шахгильдян В.В

Помощь 12.06.2019

Дипломная работа на тему:

Разработка радиопередающего устройства, работающего в режиме однополосной модуляции

ВВЕДЕНИЕ

ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ

1. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ

2. РАСЧЁТ РЕЖИМА РАБОТЫ ОКОНЕЧНОГО КАСКАДА

2.1 Выбор типа транзистора

2.2 Расчёт входной цепи транзистора

2.3 Расчет коллекторной цепи оконечного каскада

3. РАСЧЕТЫ И ВЫБОР ВХОДЯЩИХ КАСКАДОВ

3.1 Расчет кварцевого автогенератора

3.2 Выбор типа балансного модулятора

3.3 Выбор и расчет фильтров

4. РАСЧЁТ ЛИНИИ СВЯЗИ

5. СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТЫ

6. РАСЧЁТ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ТРАНЗИСТОРА 2Т925В

7. ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

темой данного дипломного проекта является разработка радиопередающего устройства, работающего в режиме однополосной модуляции. Радиопередающие устройства такого типа получили широкое распространение в диапазоне частот f = 1,5 - 30,0 МГц в качестве связных, так как речевой (передаваемый) сигнал достаточно узкополосен - 300… 3400 Гц. Это обусловлено назначением такого вида передатчиков, как в энергопотреблении (мобильные радиостанции), так и особенностями данного частотного диапазона, а именно его низкой информационной ёмкостью.

Исходя из вышеуказанных обстоятельств, можно сделать вывод, что однополосная модуляция обладает рядом преимуществ перед обычной амплитудной модуляцией. К ним относятся: более узкая полоса частот радиоканала (что позволит осуществлять частотное уплотнение каналов), лучшие энергетические характеристики радиопередатчиков (повышенный КПД по сравнению с обычной амплитудной модуляцией), универсальность (использование в стационарных условиях в качестве базовых станций, а также в системах подвижных служб - сухопутной, морской, воздушной).

Недостатком такого типа модуляции является усложнённая принципиальная схема как передающего, так и приёмного тракта данного типа устройств.

Требования, которым должен удовлетворять передатчик, это, прежде всего, простота схемного исполнения (которая достигается применением современной элементной базы), что обеспечивает высокую надежность, возможности работы в широком диапазоне температур и влажности окружающей среды, простота в обращении, иногда ударостойкость, малое энергопотребление, а также низкая себестоимость.

ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Спроектировать связной радиопередатчик с однополосной модуляцией, удовлетворяющий следующим параметрам:

    Максимальная выходная мощность в фидере – Р 1 max = 10 Вт;

    Диапазон частот – f = 10…16 МГц;

    Волновое сопротивление фидера – W ф =50 Ом;

    Напряжение источника питания – Е = 220 В, 50 Гц (сеть);

    Шаг сетки частот – 1 кГц;

    ПВИ = - 45 дБ;

    Частоты модуляции – f мод = 0,3…3 кГц;

    Относительная нестабильность частоты – 3 * 10 – 5 .

В процессе проектирования необходимо выбрать и рассчитать:

– составить и обосновать структурную схему;

– сформировать требования к источнику питания, привести схемы.

Графические работы:

– часть принципиальной электрической схемы (выбирается преподавателем);

– схема размещения элементов оконечного каскада (вид сверху и сбоку).

1. ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ

Связные передатчики данного частотного диапазона f = 1.5…30 МГц работают, как правило, в режиме однополосной модуляции. Однополосный сигнал формируется фильтровым методом на относительно низкой частоте (f 0 = 500 кГц) и переносится с помощью преобразователей частоты в рабочий диапазон.

Структурная схема проектируемого передатчика построим таким образом, чтобы максимально снизить нелинейные искажения одновременно обеспечив заданное подавление внеполосного излучения колебаний, а также минимальное число перестраиваемых цепей в промежуточных и оконечном каскадах передатчика. Рассмотрим вариант структурной схемы (рис. 1), вполне удовлетворяющей изложенным выше требованиям.

Рис. 1. Структурная схема проектируемого передатчика.

Краткое описание предлагаемой структурной схемы и назначение блоков:

Звуковой сигнал с микрофона усиливается усилителем нижних частот (УНЧ) до необходимого уровня и попадает на балансный модулятор 1 (БМ 1), на второй вход которого поступает напряжение с частотой f0 = 500 кГц (в качестве опорной частоты f 0 используется сигнал, формируемый синтезатором частоты). Частота этого генератора выбрана с учетом амплитудно - частотной характеристики электромеханического фильтра (ЭМФ) и выбором рабочей боковой полосы (верхней). Для этой частоты промышленностью выпускаются электромеханические фильтры (ЭМФ) с крутизной характеристики затухания S = 0,1…0,15 дБ/Гц, кроме того, синтезатор частоты обеспечит заданную относительную нестабильностью частоты, так как в его составе используется кварцевый генератор. Так как полоса полезного сигнала в соответствии с ТЗ равна 300 до 3000 Гц, то можно применить ЭМФ, полоса пропускания которого равна 3 кГц. По стандартам, для однополосных передатчиков с рабочей частотой выше 7 МГц выходной сигнал должен содержать верхнюю боковую полосу (рис.2), а при рабочей частоте ниже 7 МГц - нижнюю. На выходе БМ 1 получается двухполосный сигнал с ослабленной несущей. Степень подавления несущей частоты на выходе передатчика определяется балансным модулятором и ЭМФ, а нежелательной БП  только параметрами ЭМФ. Поэтому от качества построения этого каскада зависит степень наличия в сигнале посторонних спектральных составляющих, причем в последующих каскадах невозможно изменить соотношение этих составляющих в сигнале. После прохождения сигнала через БМ 1 и ЭМФ сигнал затухает, поэтому целесообразно применить компенсационный усилитель (КУ 1), с выхода которого сигнал поступает на БМ2.

На второй вход БМ 2 поступает сигнал вспомогательной частоты f 1 = 20 МГц, которая, аналогично f 0, формируется синтезатором. Частота f 1 выбирается выше верхней рабочей частоты передатчика – f B . При таком выборе комбинационная частота на выходе БМ 2, равная f 1 + f 0 также будет выше верхней частоты рабочего диапазона передатчика. Следовательно, колебания вспомогательного генератора f 1 и продукты преобразования первого порядка с частотами f 1 + f 0 , если они попадут на вход усилителя мощности, не создадут помех в рабочем диапазоне проектируемого передатчика. Относительная расстройка между комбинационными частотами на выходе БМ 2, как правило, не велика, поэтому селекция нужной комбинационной частоты должна осуществляться пьезокерамическим фильтром (ПФ) или фильтром на поверхностных акустических волнах, обладающие достаточно высокой избирательностью. Полоса пропускания этого фильтра должна быть не меньше полосы передаваемого сигнала. После прохождения сигнала через БМ 2 и ПФ сигнал также ослабляется, поэтому здесь тоже целесообразно применить компенсирующий усилитель (КУ 2), после которого сигнал поступает на БМ3.

Однополосный сигнал с выхода КУ 2 в балансном модуляторе БМ3 смешивается с частотой f 2 . Источником этих колебаний служит синтезатор сетки дискретных частот, генерирующий сетку в заданном диапазоне с заданным шагом. Частота f 2 выбирается выше f 1 , то есть выше рабочего диапазона. Частоты рабочего диапазона получаются на выходе БМ3 в зависимости от значения f 2 . Они равны разности частот f 2 и промежуточных частот преобразований на выходе полосового фильтра f = f 2 - f 1 - f 0 . Таким образом, можно определить требуемый диапазон сетки f 2 .

Верхнее значение: f 2 = f в + f 1 + f 0 = 16 + 20 + 0,5 = 36,5 Мгц

Нижнее значение: f 2 = f н + f 1 + f 0 = 10 + 20 + 0,5 = 30,5 Мгц

Эти частоты выделяются фильтром нижних частот (ФНЧ), который должен охватывать весь рабочий диапазон. Частота среза ФНЧ должна быть не менее верхней рабочей частоты диапазона.

Однополосный сигнал формируется на малом уровне мощности 1 - 5 мВт. До заданного уровня на выходе передатчика он доводится линейным широкополосным усилителем мощности, число каскадов в котором определяется величиной сквозного коэффициента усиления:

К Р = Р 1 / Р ВХ = 11,2 / 0,005 = 2240,

где Р 1 - мощность в коллекторной цепи оконечного каскада передатчика,

Р ВХ - мощность однополосного сигнала на выходе ФНЧ.

В результате усиления ШПУ получается уже достаточно сильный сигнал, поступающий на вход оконечного каскада (ОК), который определяет номинальную заданную мощность в передающем тракте, определяет КПД устройства, кроме того, цепь связи (ЦС), включенная последовательно с ОК определяет уровень внеполосных излучений. Определим количество каскадов усиления (ШПУ) для получения номинальной заданной мощности исходя из величины сквозного коэффициента усиления:

Примем коэффициент усиления по мощности одного каскада равный 8, тогда число каскадов ШПУ можно определить, разделив К Р на величину коэффициента усиления одного каскада.

Усиление сигнала по мощности на величину, не менее 4,375 будет производиться в оконечном каскаде.

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

1 . Техническое задание

Спроектировать радиовещательный передатчик с АМ (ПРВАМ) со следующими параметрами:

· Мощность в антенне (нагрузке) P ~ =100 кВт;

· Волновое сопротивление фидера с Ф =150 Ом;

· КПД фидера з ф = 0.80;

· Коэффициент бегущей волны КБВ = 0.8;

· Максимальный индекс модуляции m = 1;

· Диапазон рабочих частот f min - f max , 0.1 - 0.3МГц;

· Диапазон частот модуляции ДF = 50 10000 Гц;

· несущая частота f 0 =200 кГц.

Анализ технического задания:

Радиовещательные передатчики (ПРВ) с АМ применяемые в диапазонах длинных, средних и коротких волн по своим параметрам должны соответствовать ГОСТ 1392468. В ламповых вариантах передатчиков для получения АМ сигнала заданной мощности наиболее распространены анодная, анодно-экранная или комбинированная (по нескольким электродам) модуляция в оконечном каскаде, реже применяется усиление модулированных колебаний (УМК).

В рамках данной работы проведены следующие расчеты:

· оконечного каскада в пиковой, минимальной и телефонной точках, а также при 100% -й глубине модуляции;

· модулирующего устройства и электрических параметров его элементов; трансформатора, дросселей, блокировочных конденсаторов;

· выходной колебательной системы;

2. Выбор способа постр оения проектируемого устройства

Для реализации данного устройства был выбран вариант реализации с анодной модуляцией вследствие ее высокой энергоэффективности, хорошей линейности и широкого применения в радиовещательных передатчиках , .Структурная схема проектируемого устройства представлена на рисунке 1.

Рисунок 2.1. Структурная схема проектируемого радиовещательного передатчика с АМ.

Ориентировочный расчет радиопередатчика с АМ по структурной схеме

Согласно техническому заданию, передатчик должен обладать следующими параметрами: P ~ = 100 кВт;

индекс модуляции m = 1;

диапазон рабочих частот f min f max = 0.1 0.3 МГц.

Исходя из заданных выше параметров произведем ориентировочный расчет элементов радиопередатчика.

Пиковая мощность в антенне при этом составит:

Мощности P 1 T и P 1 max , отдаваемые приборами ОК определяются формулами:

где ориентировочный КПД выходной колебательной системы. выбранный из таблицы, приведенной в и , КПД фидера.

Тогда P 1 T = 136 кВт, P 1 max = 544 кВт.

В связи с тем, что в ОК реализована анодная модуляция то номинальная мощность ЭП выбирается по правилу P 1ном?2P 1 T = 272 кВт (номинальная мощность генераторных ламп).

Т.к. при разработке ОК использовалась двухтактная схема, то P 1ном лампы = .

Выбор типа лампы осуществляется по таким параметрам как P 1ном ламы и максимальной рабочей частоте f max .

По справочным таблицам, представленным в и была выбрана лампа ГУ 66 Б, имеющая следующие параметры : E a ном = 10 кВ; S = 0.16 А/В, P ном справ = 150 кВт.

Описание лампы ГУ 66 Б приведено в приложении 1.

Принципиальная схема проектируемого радиовещательного передатчика представлена на рисунке 2.2.

Рисунок 2.2 - Принципиальная схема проектируемого передатчика с АМ.

3 . Расчет оконечного каскада (ОК)

В данном пункте производится расчет ОК в следующих режимах:

· в пиковой точке;

· в минимальной точке;

· в телефонной точке;

· при 100% глубине модуляции.

Глубина модуляции анодного напряжения m = 1 в соответствии с техническим заданием.

Принципиальная схема оконечного каскада приведена на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 Принципиальная схема оконечного каскада.

Напряжение анодного питания для режима телефонной точки обычно выбирается как:

Угол отсечки выбирается в пределах и = 80?- 90?. В данном случае примем угол отсечки равным 90?.

3 .1 Расчет оконечного каскада(ОК) в максимальной точке

Расчет оконечного каскада в максимальной точке производится по методике изложенной в и .

Напряжение анодного питания и питания экранирующей сетки:

Е а max =E a . т (1+m)=16 кВ

Коэффициент использования анодного напряжения в граничном режиме

Амплитудное напряжение на аноде:

U a max = E amax о max =15.7 кВ

Амплитуда первой гармоники анодного тока:

I a 1 max =2=69.2 А

Амплитуда импульса анодного тока

I amm == 138.4 A

Эквивалентное сопротивление анодной нагрузки:

Верхний угол отсечки определяется из уравнения

Откуда получаем = 0.31 рад = 18 0

Постоянная составляющая анодного тока с учетом усеченности вершины импульса

Мощность, потребляемая анодной цепью

Мощность рассеиваемая на аноде

КПД анодной цепи в максимальном режиме

Амплитуда напряжения возбуждения в цепи управляющей сетки и напряжение смещения

Сопротивление автоматического смещения

где, = 71.2 0 , ? 0.66

Составляющие сеточного тока

где коэффициенты и, учитывающие несинусоидальность импульса тока, принимаются равными? 0.66, ? 0.75

Мощности, потребляемые от предыдущего каскада ПК и источника смещения

Мощность, рассеиваемая на управляющей сетке

3 .2 Расчет оконечного каскада(ОК) в минимальной точке

Расчет режима минимальной точки проводится по методикам, изложенным в - . Режим минимальной точки характерен малыми напряжениями на аноде. В области e a >0 увеличивается напряженность режима и несколько искривляется МХ. Для ослабления этих явлений в цепь тока включают сопротивления автоматического смещения R c ..

Расчет параметров минимального режима выполняется только для цепи управляющей сетки, . Исходными данными для этого расчета являются U c max , E c 0 , S, R c . .

Для нахождения параметров сеточного тока, по методике, изложенной в найдем из уравнения

Потребляемые мощности от источника смещения и от ПК.

3 .3 Расчет оконечного каскада(ОК) в телефонной точке

Расчет режима телефонной точки проводится по методикам, изложенным в и .

Составляющие анодного тока

Анодное напряжение и амплитуда напряжения на нагрузке

Потребляемая и отдаваемая мощности

3.4 Расчет оконечного каскада(ОК) в режиме модуляции

Расчет ОК в режиме модуляции проводится по методике, изложенной в и .

Средняя, потребляемая анодной цепью мощность

Мощность, доставляемая модуляционным устройством

Средняя мощность, отдаваемая лампами ОК

Средняя мощность, рассеиваемая на аноде.

Средняя мощность, рассеиваемая на управляющей сетке

4 . Расчет предоконечного каскада

ЭП для предоконечного каскада выбирается по следующему правилу: по справочным таблицам, приведенным в находится коэффициент усиления мощности N p = 30 .. 50. Примем N p = 50. Тогда мощность предыдущего каскада, необходимая для возбуждения ОК составляет

Для данной мощности подходит лампа ГУ - 39 Б, у которой P ном = 13 кВт . Характеристики ГУ 39 Б приведены в приложении 2.

В качестве цепи согласования ПОК и ОК может быть применена П цепочка .

5 . Р асчет модуляционного устройства

ММУ реализовано с использованием усилителя класса D. Принцип работы данного ММУ подробно описан в и . Двухтактный усилитель класса D предназначен для усиления модулирующего сигнала. Для подачи постоянной составляющей I a 0т к ОК служит отдельный источник питания с напряжением Е ат и дроссель L d 4 . Модулирующее напряжение U Щ подается к широтно - импульсному модулятору и последующему импульсному усилителю и далее к лампе V 2 . Управление второй лампой V 1 производиться напряжением, падающим на сопротивление R 1 от анодного тока лампы V 2 .

Принципиальная схема данного устройства приведена на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1 Принципиальная схема ММУ с двухтактным усилителем класса D.

К преимуществам данной схемы относятся:

· существенное увеличение КПД усилителя, вследствие того, что лампы каскада работают в ключевом режиме, а постоянная составляющая тока I a 0 т ОК проходит через дроссель с малым сопротивлением обмотки;

· постоянный КПД усилителя при разных уровнях усиливаемого сигнала (при рациональном выборе ламп, КПД в таком усилителе может достигать 95% - 97%) ;

· отсутствие тяжелого, громоздкого, дорогостоящего модуляционного трансформатора.

К недостаткам данной схемы можно отнести:

· необходимость тщательной регулировки управления лампами, исключающей их одновременное открытие, что привело бы к замыканию источника питания 2Е а.

Диоды VD 1 и VD 2 предназначены для предотвращения прерывания тока в катушке L d 2 в моменты переключения ламп.

Т.к расчет параметров режима ОК выполнен, то определяется

Исходя из рассчитанных параметров выбирается лампа ГУ- 66 Б .

Диоды VD1 и VD2 выбираются по следующим параметрам:

Обратное напряжение E обр Е п,

Максимальный импульсный ток I D max = 38 А

Прямое сопротивление открытого диода r D - желательно возможно меньше. Номинал индуктивности дросселя фильтра L d 1 выбирается в несколько Генри. L d 1 = 5 Гн.

Конденсатор C 1 выбирается из условия тогда C 1 =253 пФ

Фильтр L d 2 , L d 3 , C 2 , C 3 выполнен в виде полузвена L d 2 C 2 по Баттерворту. Следовательно

Разделительный конденсатор C 4 выбирается из условия

Тогда С 4 = 688 нФ.

выбирается из условия Тогда можно положить

Сопротивление R 1 выбирается таким образом, чтобы выполнялось неравенство

где напряжение отсечки анодного тока ламп VL1 и VL2.

Таким образом R 1 = 150 Ом.

Тактовая частота f т выбирается из условия f т =(5..8)F в. Выбираем f т = 70 кГц.

6 . Ра счет выходной контурной системы

Расчет выходной колебательной системы проводится по методике, изложенной в и .

Назначение выходных колебательных систем в радиопередатчиках заключается в выполнении следующих функций :

· согласование активного сопротивления R A антенного фидера с необходимым для нормальной работы выходной ступени эквивалентным сопротивлением R э нагрузки в анодной цепи;

· компенсация реактивного сопротивления X A антенны или фидера с тем, чтобы ВКС работала на активную нагрузку и отдавала в антенну наибольшую мощность;

· фильтрация гармоник, вырабатываемых электронными приборами в выходных каскадах.

Для выбора конструкции ВКС вычислим необходимую фильтрацию

По графику зависимости з ВКС (Ф необх) определяется конструкция выходной колебательной системы. Для з ВКС =0.92 и Ф необх =2.1 10 3 в конструкция ВКС будет иметь вид (рисунок 6.1):

Рисунок 6.1 Принципиальная схема выходной колебательной системы.

Максимальное и минимальное входное сопротивление фидера

Расчет элементов ВКС проводится по методике, изложенной в .

Тогда для первой П - цепи имеем

Для второй П цепочки

Тогда номиналы элементов ВКС должны изменяться в пределах

7 . Заключение

В результате проделанной работы в соответствии с техническим заданием был спроектирован радиовещательный передатчик с амплитудной модуляцией. Произведен расчет ОК, модуляционного устройства и выходной контурной системы и выбраны элементы для построения данных устройств. ММУ выполнено по схеме с двухтактным усилителем класса D, что способствует увеличению КПД усилителя и упрощению его схемы. Для согласования активного сопротивления антенного фидера с необходимым для нормальной работы выходной ступени эквивалентным сопротивлением нагрузки в анодной цепи, а также для компенсации реактивного сопротивления фидера и для фильтрации гармоник, вырабатываемых электронными приборами в выходных каскадах применена выходная контурная система с двойным П-образным контуром.

Приложение 1

Характеристики генераторного триода ГУ 66 Б

Генераторный триод ГУ-66Б предназначен для усиления мощности на частотах до 30 МГц в стационарных передающих радиотехнических устройствах как в схемах с общей сеткой, так и в схемах с общим катодом.

Общие сведения

Катод - вольфрамовый торированный карбидированный прямого накала. Оформление - металлокерамическое с кольцевыми выводами катода и сетки. Охлаждение - принудительное: анода - водяное; ножки - воздушное. Высота не более 420 мм. Диаметр не более 211 мм. Масса не более 23 кг.

Электрические параметры

Напряжение накала, В

Ток накала, А

Крутизна характеристики, мА/В

Коэффициент усиления (при напряжении анода 4 кВ, токе анода 8 А)

Межэлектродные ёмкости, пФ, не более

выходная

проходная,

Наибольшее напряжение накала

Наибольший пусковой ток накала, А

Наибольшая мощность рассеивания, кВт

Наибольшая температура ножки и спаев керамики с металлом, °С

радиовещательный передатчик амплитудный модуляция трансформатор

Приложение 2

Характеристики ГУ - 39 Б

Допустимые воздействующие факторы при эксплуатации

Температура окружающей среды, С 0

Относительная влажность воздуха при температуре до 25 °С, %

Электрические параметры

Напряжение накала, В

Ток накала, А

Крутизна характеристики, мА/В

Мощность выходная кВт, не менее

Максимальные предельно допустимые эксплуатационные данные

Наибольшее напряжение анода (постоянное), кВ

Наибольшая рабочая частота, МГц

Размещено на Allbest.ru

Подобные документы

    Структурная схема передатчика, расчет оконечного каскада. Эквивалентная схема входного сопротивления транзистора в схеме с ОЭ. Расчёт согласующего устройства, выходного фильтра. Конструктивный расчёт катушек индуктивности. Расчет блокировочных элементов.

    курсовая работа , добавлен 09.05.2012

    Разработка радиопередатчика для радиовещания на ультракоротких волнах (УКВ) с частотной модуляцией (ЧМ). Подбор передатчика-прототипа. Расчет структурной схемы. Электрический расчет нагрузочной системы передатчика, режима предоконечного каскада на ЭВМ.

    курсовая работа , добавлен 12.10.2014

    Проектирование связного радиопередающего устройства с частотной модуляцией (ЧМ). Структурные схемы передатчика с прямой и косвенной ЧМ. Расчет оконечного каскада, коллекторной и входной цепей. Расчет цепи согласования оконечного каскада с нагрузкой.

    курсовая работа , добавлен 21.07.2010

    Обоснование функциональной схемы передатчика. Расчет и определение транзистора для оконечной ступени передатчика. Расчет оконечного каскада, входного сопротивления антенны, цепи согласования. Определение коллекторной цепи генератора в критическом режиме.

    курсовая работа , добавлен 14.04.2011

    Характеристика и предназначение радиовещательного приемника сигналов с амплитудной модуляцией, структурная схема. Особенности настройки приемника, использование варикапов. Способы расчета напряжения шума приемника. Анализ расчет детектора радиосигналов.

    курсовая работа , добавлен 21.04.2012

    Обоснование структурной схемы. Электрический расчет. Выбор усилительного полупроводникового прибора. Расчет выходного фильтра. Выбор стандартных номиналов. Электрическая схема оконечного мощного каскада связного передатчика с частотной модуляцией.

    курсовая работа , добавлен 14.11.2008

    Каналы утечки речевой информации. Методы формирования и преобразования сигналов. Характеристика радиомикрофона с амплитудной модуляцией. Признаки и классификация закладных устройств. Сущность и принцип действия амплитудной модуляции гармонической несущей.

    реферат , добавлен 21.01.2013

    Разработка структурной схемы передатчика с базовой модуляцией, числа каскадов усиления мощности, оконечного каскада, входной цепи транзистора, кварцевого автогенератора, эмиттерного повторителя. Эквивалентное входное сопротивление и емкость транзистора.

    курсовая работа , добавлен 17.07.2010

    Выбор способа получения частотной модуляцией. Расчет транзисторного автогенератора на основе трехточки. Выбор структурной схемы возбудителя. Электрический расчет режимов каскадов тракта передатчика. Проектирование широкодиапазонной выходной цепи связи.

    курсовая работа , добавлен 29.03.2014

    Расчет цепей смещения и питания транзистора. Выбор радиодеталей для цепей связи, фильтрации, питания для схемы оконечного каскада. Расчет принципиальной схемы передатчика. Электрический расчет генератора, управляемого напряжением с частотной модуляцией.

Передатчик с амплитудной модуляцией

Простейшая схема передатчика с амплитудной модуляцией несущего коле­бания (рис. 8.1) содержит возбудитель, каскады умножения частоты (УЧ), уси­ления мощности (УМ), усилитель низкой частоты (УНЧ), на который подается передаваемый сигнал u вх) и амплитудный модулятор (AM).

Рис. 8.1. Структурная схема передатчика с амплитудной модуляцией

Возбудитель представляет собой маломощный задающий автогенератор, стабилизированный кварцевым резонатором. Малая мощность задающего ав­тогенератора позволяет использовать при его разработке более высокочас­тотные полупроводниковые приборы, обладающие меньшей инерционно­стью, обеспечивает облегченный тепловой режим работы усилительного при­бора и кварцевого резонатора, что повышает стабильность частоты. Кварце­вые автогенераторы пока работают на сравнительно невысоких (до сотен МГц на гармониках кварца) частотах. Поэтому после задающего генератора включают каскады умножителей частоты, которые повышают частоту коле­баний до величины несущей. Часто в умножителях частоты осуществляется еще и увеличение мощности колебаний. Для создания требуемой мощности на выходе передатчика в схеме применяются усилители мощности. Как пра­вило, усилители мощности радиосигнала включены между каскадами умно­жителей частоты, и весь такой тракт называют усилительно-умножительной цепочкой. Выходной усилитель мощности передатчика нагружен на фидер (волновод, кабель и т. п.), соединенный с антенной.

Амплитудная модуляция осуществляется обычно в выходном усилителе мощности. Часто такой усилитель мощности является оконечным каскадом передатчика.

Литература: В.И. Нефедов, “Основы радиоэлектроники и связи”, Издательство «Высшая школа», Москва, 2002.

ПЕРЕДАТЧИКИ С АМПЛИТУДНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ

6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Как известно, в соответствии с ГОСТом на термины в радиосвязи модуляцией называется процесс изменения одного или нескольких пара­метров несущего радиочастотного колебания в соответствии с измене­нием параметров передаваемого (модулирующего) сигнала. Несущая или несущее колебание - электрическое или электромагнитное колеба­ние, предназначенное для образования радиочастотного сигнала с по­мощью модуляции. Модулирующий сигнал содержит в себе подлежа­щую передаче информацию. В случае амплитудной модуляции (AM) изменяемым (модулируемым) параметром гармонической несущей яв­ляется амплитуда колебаний I =I (t ), изменяющаяся пропорционально подлежащему передаче сигналу U Ω (t ); в результате модуляции получа­ется сложное негармоническое колебание.

В настоящее время основными областями применения AM являются: звуковое радиовещание на «длинных», «средних» и «коротких» волнах (диапазоны частот НЧ, СЧ и ВЧ) и телевизионное вещание в метровом и дециметровом диапазонах (ОВЧ и УВЧ) - передатчики изображения (см. табл. 1.1). Для целей радиосвязи AM применяется в авиации в диапазонах 118... 136 МГц (ближняя радиосвязь). В отечественной прак­тике AM применяется также в трехпрограммном проводном вещании.

Наметилась тенденция постепенного перехода в радиовещании от AM к однополосной (см. гл. 7). В первую очередь на систему однопо­лосной модуляции (ОМ) планируется перевести вещание в диапазоне ВЧ. Прорабатывается применение варианта ОМ, совместимого с ис­пользуемой в настоящее время и сохраняющейся на ближайшее будущее AM .

Для создания информационных и художественных программ звуко­вого радиовещания существуют специальные предприятия - радиове­щательные студии, радиодома. Студии центрального вещания расположены в Москве. Во многих крупных городах есть студии мест­ного радиовещания .

Подлежащее передаче сообщение в форме человеческой речи, музы­ки и т. п. с помощью микрофона преобразуется в электрический сигнал со сложным спектром в области тональных (звуковых) частот. Этот сигнал по специальным каналам электросвязи (кабельным, радиорелей­ным или др.) передается на радиовещательные передатчики, распола­гающиеся обычно за городом на так называемых радиопередающих центрах (станциях).

Звуковой сигнал характеризуется шириной занимаемой полосы час­тот (Ω min …Ω max) и интенсивностью (напряжением U Ω). В соответствии с передаваемой речью, музыкой или их сочетанием меняются составляю­щие спектра и их величины; звуковой сигнал вещания является случай­ным процессом . Для передатчика этот сигнал является модулирующим.

Распределение мощности сигнала в полосе звуковых частот характе­ризуется спектральной плотностью S (Ω) [или S (F )]. На рис. 6.1 показа­на спектральная плотность русской речи, отнесенная к максимальной спектральной плотности, наблюдающейся на частоте вблизи F = 300 Гц. Как видно, спектральная плотность весьма неравномерна. Весь спектр акустических колебаний, воспринимаемый человеческим ухом, занима­ет широкую полосу частот - примерно 20...20 000 Гц; максимум чувст­вительности уха около 1000 Гц. Наиболее «мощные» спектральные составляющие человеческого голоса сосредоточены в узкой полосе 200...600 Гц.

Для обеспечения разборчивого восприятия речи при радиотелефон­ной связи (так называемая коммерческая радиотелефония) достаточно равномерно пропускать через передатчик полосу модулирующих частот 300...3400 Гц (в некоторых случаях 300...3000 или др.) с допустимой неравномерностью в этой полосе примерно ±(2...3) дБ. Для обеспечения эстетического восприятия в радиовещании необходимо с заданной до­пустимой неравномерностью передавать существенно более широкую полосу частот: для высшего класса (MB ЧМ вещание, см. гл. 8) 30... 15 000 Гц, для первого класса (звуковое сопровождение телевиде­ния) 50...10 000 Гц, для второго класса (вещание с AM на длинных, средних и коротких волнах) 100...6300 Гц при допустимой неравномер­ности около ±(0,7... 1,5) дБ. Требова­ния к показателям качества передат­чика того или иного назначения приводятся в соответствующих ГОСТах .

Рис. 6.1. Спектр речевого сигнала

Большинство подлежащих пере­даче по радиоканалам сигналов u (t ) (речевой, музыкальный и т. п.) име­ют среднее значение u 0 = 0. Исклю­чение составляет телевизионный сигнал изображения, содержащий в себе информацию о средней освещенности передаваемого изображения (подробнее см. гл. 9).

Стандарты предусматривают определенные энергетические и каче­ственные показатели (параметры качества) передатчиков, измеряемые при подаче испытательных сигналов в форме гармонических звуковых сигналов. Анализ режима работы каскада передатчика при модуляции в первом приближении также лучше (нагляднее) провести в предполо­жении гармонического модулирующего сигнала. Поэтому в дальней­шем основные соотношения для AM определим при гармоническом (косинусоидальном) модулирующем сигнале

. (6.3)

В ряде случаев учтем также статистику реального звукового сигнала.

При амплитудной модуляции, т. е. при воздействии модулирующего (звукового) напряжения вида (6.3) на анодный ток ГВВ, составляющие спектра тока вблизи первой гармоники изменяются по закону

На рис. 6.2 показано модулированное колебание вида (6.4). Огибаю­щая модулированного колебания воспроизводит форму напряжения звуковой частоты. Колебание (6.4) может быть представлено как сумма трех синусоидальных колебаний:

. (6.5)

Рис 6.2. Временная диаграмма AM сигнала

Рис. 6.3. Спектр AM колебания при модуляции одним (а) и

тремя (б ) гармоническими колебаниями

Рис. 6.4. Векторная диаграм­ма AM колебания при

моду­ляции одним гармоническим колебанием

Средняя мощность амплитудно-модулированного колебания обыч­но определяется для среднестатистических значений коэффициентов модуляции:

где m ср − среднее значение коэффициента модуляции на длительное время.

Для получения большей дальности связи и (или) улучшения отноше­ния сигнал/шум в месте приема необходимо увеличивать мощность боковых составляющих AM колебания. Следовательно, нужно стре­миться к большей глубине модуляции т → m max 1, т. е. токи антенны I А и анодной цепи I а1 лампы (транзистора) должны линейно меняться от некоторого максимума до нуля. Учитывая, что
, имеем
.

Передатчики с AM проектируются как т тах = 1. Полагая р = 3,5...4, получаем т ср = 0,35...0,4. Это означает, что доля боковых полос при модуляции составляет 1,5...2,2 % Р 1 max и номинальная мощность ламп (или транзисторов) используется крайне незначительно. Информация содержится именно в боковых полосах. Следовательно, важная энерге­тическая особенность AM (независимо от способа реализации) состоит в следующем: для передачи сравнительно малой мощности бо­ковых полос требуется пиковая мощность передатчика Р 1 max . И это несмотря на то, что пиковые значения модулирующего сигнала появля­ются сравнительно редко. При высокохудожественной передаче предъ­являют очень жесткие требования к нелинейным искажениям, и поэтому приходится мириться с плохим использованием ламп.

При передаче речевых сигналов на вход модуляционного устройства передатчика подаются ограниченные по амплитуде звуковые сигналы; допустимый уровень искажений достигается использованием сложных устройств ограничения . Степень ограничения обычно не превосхо­дит 12 дБ: C огр = 20·log(U m /U огр) ≤ 12 дБ, где U огр - напряжение, соответ­ствующее началу ограничения; U m - амплитудное значение напряже­ния, подаваемого на ограничитель. Этим достигается уменьшение пик-фактора (так как возрастает среднее значение сигнала), увеличение громкости, а следовательно, и мощности боковых полос. Такая модуля­ция называется трапецеидальной, ибо форма огибающей сходна с трапе­цией (рис. 6.5). Средний коэффициент модуляции получается равным 0,7...0,8. Однако увеличение степени ограничения более чем на 12 дБ нежелательно из-за роста искажений.

Рис. 6.5. Временная диаграмма при мо­дуляции

реальным сигналом с учетом ограничения

Существует много различных методов получения AM. В подавляю­щем большинстве модуляция достигается изменением (модуляцией) на­пряжения на каком-то электроде лампы или транзистора; иногда одновременно меняются два или три напряжения - так называемая комбинированная модуляция. Зависимость режима ГВВ от питающих напряжений изложена в § 2.12.

Рис. 6.6. График зависимости коэффициента глубины амп­литудной

модуляции и коэф­фициента нелинейных искажений от напряжения

гармонического модулирую­щего сигнала

Судить о пригодности генератора для AM можно по его так называ­емым статическим модуляционным характеристикам (СМХ), т. е. по зависимости I а1 , I а0 , I А, Р 1 , Р 0 , η от какого-то одного питающего напря­жения Е а, Е с, Е с1 , U c при простой AM или от совместного одновремен­ного изменения двух или трех напряжений при комбинированной AM. Статическими эти характеристики называются потому, что они снима­ются за счет изменения постоянного напряжения (или Е а, или Е с1 ,) или за счет изменения амплитуды напряжения возбуждения ГВВ U с; моду­лирующее напряжение звуковой частоты при этом отсутствует: U Ω = 0.

Статическая модуляционная характеристика каскада ГВВ с AM не учитывает зависимости его качественных и энергетических показателей от нелинейности входного сопротивления модулируемого ГВВ и часто­ты модулирующего сигнала Ω. Для выявления этих важных зависимос­тей исследуется динамическая модуляционная характеристика модули­руемого ГВВ, т. е. зависимость коэффициента глубины амплитудной модуляции и других показателей режима от амплитуды модулирующего (звукового) напряжения U Ω . Измерения проводятся на частотах, пред­усмотренных ГОСТом; в простейших случаях это либо 400, либо 1000 Гц. С помощью специальных измерительных (или грубо по осциллографу) измеряется глубина модуляции для положительного и отрица­тельного полупериодов огибающей AM колебания:

и
,

где ; (см. рис. 6.2 и 6.6). Совпадение этих зависимостей (
) и их линейность говорят о симметричности модуляции и малых нелинейных искажениях, харак­теризуемых коэффициентом гармоник .

Для радиовещательного передатчика с AM по ГОСТу в полосе час­тот 100...4000 Гц и при глубине модуляции т ≈ 50 % коэффициент гармоник K г 1 %, а при т = 90 % K г 2 %.

Полоса модулирующих частот Ω min … Ω max и допустимая неравномер­ность модуляции т = f (Ω) при U Ω = 0,5·U а. max = const характеризуют амплитудно-частотную характеристику передатчика (АЧХ), иначе го­воря - частотные искажения (рис. 6.7).

В соответствии с международным «Регламентом радиосвязи» (М.: Радио и связь, 1985) AM для целей звукового радиовещания или для радиотелефонной связи имеет условное обозначение АЗЕ (устаревшее и отмененное обозначение A3).

Модулятором (модулируемым каскадом) радиопередатчика называ­ется устройство (каскад), в котором осуществляется процесс модуля­ции (ГОСТ 24375-80). Это каскад усиления радиочастоты (см. рис. 1.2) между возбудителем и выходом передатчика (антенной), т. е. либо вы­ходной (оконечный), либо какой-то промежуточный каскад.

Модулирующее (звуковое) напряжение (сигнал) поступает на пере­датчик от источника информации, например от микрофона в радиове­щательной студии. Для обеспечения работы модулятора, как правило, необходимо предварительное усиление модулирующего сигнала. В передатчике для этого предусматривается тракт усиления звуковой час­тоты (модуляционное устройство), выходной каскад которого условно назовем мощным усилителем звуковой частоты (МУЗЧ) - модулирую­щим каскадом. Структурные схемы передатчиков с AM показаны на рис. 6.8.

Рис. 6.7. Амплитудно-частотная характеристика

Рис. 6.8. Структурные схемы пере­датчиков с амплитудной

модуля­цией в выходном каскаде (а ), промежуточном каскаде (б )

и при использовании сложения мощнос­тей (в )

Как уже говорилось в гл. 1, электромагнитная совместимость (ЭМС) является важнейшим условием, предъявляемым к современным радио­электронным устройствам и к радиопередатчикам в том числе.

Наряду с допустимыми нестабильностью рабочей частоты, уровнем побочных и шумового излучений к передатчику предъявляется требова­ние допустимого уровня внеполосного излучения.

Спектр частот излучения передатчика на присвоенной (рабочей) час­тоте, образовавшийся в процессе модуляции (манипуляции), состоит из основного и внеполосного излучений.

Рис. 6.9. Шаблон требований к уровню подавления

внеполосных излучений передатчика

Основное излучение содержит полезную информацию и занимает так называемую необходимую ширину полосы, т. е. полосу частот, достаточ­ную для данного класса излучения (вида модуляции, назначения), для обеспечения передачи сообщений с необходимыми скоростью и качест­вом при определенных условиях .

Внеполосным называется излучение передатчика на частотах, непо­средственно примыкающих к необходимой ширине полосы частот и являющихся результатом процесса модуляции. (Регламент радиосвязи, ГОСТ «Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения».) Внеполосное излучение не требуется для работы данного передатчика и создает помехи для систем связи, рабо­тающих на частотах, непосредственно примыкающих к необходимой полосе частот данного передатчика.

Внеполосные излучения возникают при модуляции передатчика из­лишне широким спектром, за счет высших гармоник модулирующего сигнала, возникающих как при усилении модулирующего сигнала, так и в процессе модуляции, перемодуляции и т.д.

Внеполосные излучения возникают также при квантовании переда­ваемого сигнала, например, в усилителях класса D (см. § 6.8).

В радиовещании с AM при номинальном диапазоне модулирующих частот 50... 10 000 Гц достаточная степень подавления внеполосных из­лучений обеспечивается:

    ограничением спектра звуковых частот на выходе модуляционного устройства (на выходе МУЗЧ) специальными ограничителями верхних частот, иначе говоря, фильтрами нижних частот;

    небольшим допустимым уровнем нелинейных искажений передатчи­ка, т. е. высокой линейностью модуляции и модуляционного устройства (см. § 6.2 и 6.3).

В ГОСТ допустимый уровень внеполосных излучений устанавлива­ется указанием минимально необходимого подавления уровня излуче­ния на краях определенной полосы частот (рис. 6.9):

    подавление внеполосного излучения на 40 дБ по сравнению с мощ­ностью несущей на границах полосы 27 кГц, т. е. при отклонении от несущей частоты на ±13,5 кГц;

    подавление на 45 дБ на границах полосы шириной 28 кГц (± 14 кГц);

    подавление на 50 дБ для полосы 38 кГц;

    подавление на 60 дБ для полосы 66 кГц.

    В ламповых и транзисторных ГВВ возможны следующие способы получения AM:

    на входной электрод (сетку, базу) с помощью изменения напряжений смещения (E c , E б) или возбуждения (U c , U б);

    на выходной электрод (анод, коллектор) изменением питающего на­пряжения (Е а, Е к);

    комбинированные способы.

Литература: В. В. Шахгильдян, “Радиопередающие устройства”, Издательство «Радио и связь», Москва, 2003.

Курсовая работа на тему:

Связные радиопередающие устройства с частотной модуляцией

Техническое задание

В процессе проектирования радиопередающего устройства необходимо выполнить следующее:

составить и обосновать структурную схему ПРД;

сформировать требования к ИП, привести схемы.

Характеристики передатчика:

f = (160 ¸ 180) МГц

Df = 10 кГц

ПВИ = -50 дБ

F мод = (0,3 ¸ 3) кГц

питание сетевое - 220 В, 50 Гц

Введение

Связные радиопередающие устройства (РПУ) с частотной модуляцией (ЧМ) проектируются для работы на одной фиксированной частоте или в диапазоне частот. В первом случае рабочая частота стабилизируется кварцевым резонатором, а для генерации ЧМ колебаний могут быть использованы как прямой метод управления частотой, так и косвенный. Структурная схема передатчика с использованием прямого метода ЧМ изображена на рис.1.

Рис.1 Структурная схема передатчика с прямой ЧМ

Модулирующее напряжение U W подается на варикап, с помощью которого модулируется по частоте кварцевый автогенератор (КГ). Кварцевый генератор работает на частотах 10-15 МГц, затем его частота умножается в n раз до рабочего значения, сигнал подается на усилитель мощности (УМ) и через цепь связи в антенну.

Косвенный метод ЧМ основан на преобразовании фазовой модуляции (ФМ) в частотную при помощи введения в схему интегрирующего звена, т.е. фильтра низких частот (ФНЧ). Структурная схема передатчика с использованием косвенного метода получения ЧМ изображена на рис.2.

Рис.2 Структурная схема передатчика с использованием косвенного метода ЧМ.


В качестве возбудителя диапазонного передатчика с ЧМ используется синтезатор сетки дискретных частот, ведомый генератор которого управляется двумя варикапами (рис.3).


Рис.3 Структурная схема ЧМ передатчика с синтезатором частоты

Для построения нашего связного передатчика воспользуемся подобной схемой, но уточним состав и количество входящих в неё блоков.

В качестве возбудителя диапазонного передатчика с ЧМ используется синтезатор сетки дискретных частот, ведомый генератор которого управляется двумя варикапами (рис.3). На варикап VD1 подается модулирующее напряжение U W , на варикап VD2 - управляющее напряжение системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Разделение функций управления объясняется тем, что девиация частоты под влиянием модулирующего сигнала относительно невелика (3-5 кГц) в сравнении с диапазоном перестройки ведомого генератора (ГУН) управляющим сигналом с выхода системы ФАПЧ. Поэтому варикап VD1 связан с колебательным контуром ГУНа значительно слабее, чем VD2. Шаг сетки частот на выходе передатчика в зависимости от рабочего диапазона может быть 5; 10; 12,5; 25 кГц.

Для повышения устойчивости необходимо, чтобы оконечный усилитель как можно меньше влиял на работу ГУНа, поэтому производят их развязку по частоте введением в структуру передатчика умножителя частоты. В таком случае шаг сетки синтезатора уменьшается в n раз, где n - коэффициент умножения частоты умножителя.

В данном курсовом проекте проведен анализ диапазонного передатчика ЧМ. В пояснительной записке представлены электрические расчеты оконечного каскада, цепи связи с фидером, автогенератора и частотного модулятора, приведены конструктивные расчеты оконечного каскада и цепи связи с фидером. К пояснительной записке прилагаются чертежи с изображениями полной электрической схемы и конструкцией оконечного каскада передатчика.

1. Расчет оконечного каскада

1.1 Выбор транзистора

Мощность в фидере связного передатчика, работающего в диапазоне 160 - 180 МГц, равна 8 Вт. Примем величину КПД цепи связи: h ЦС = 0,7. Мощность, на которую следует рассчитывать оконечный каскад, равна:

Р 1макс = Р Ф /h ЦС = 8/0,7 = 11,43 Вт.

Справочная величина мощности, отдаваемой транзистором, должна быть не менее 10 Вт.

Как правило, для генерации заданной мощности в нагрузке в определенном диапазоне частот можно подобрать целый ряд транзисторов. Из группы транзисторов нужно выбрать тот, который обеспечивает наилучшие электрические характеристики усилителя мощности.

При выборе типа транзистора усилителя мощности (УМ) учтем следующее:

для снижения уровня нелинейных искажений транзистор должен удовлетворят условию 3 . f т / β о > f;

выходная мощность транзистора Р вых > Р 1макс.

Коэффициент полезного действия каскада связан с величиной сопротивления насыщения транзистора - r нас. Чем меньше его величина, тем меньше остаточное напряжение в граничном режиме и выше КПД генератора.

Исходя из этих условий, выбираем транзистор 2Т909А, имеющий следующие параметры:

1. Параметры идеализированных статических характеристик:

сопротивление насыщения транзистора на высокой частоте r нас » 0,39 Ом;

коэффициент усиления по току в схеме с ОЭ на низкой частоте (f →0) β о = 32;

сопротивление базы r б = 1,0 Ом;

сопротивление эмиттера r э = 2,0 Ом;

2. Высокочастотные характеристики:

граничная частота усиления по току в схеме с ОЭ f т =570 МГц;

емкость коллекторного перехода С к = 30 пФ;

емкость эмиттерного перехода С э = 244 пФ;

индуктивности выводов L Б = 2,5 нГн, L Э = 0,2 нГн, L К = 2 нГн;

3. Допустимые параметры:

предельное напряжение на коллекторе U кэ доп = 60 В;

обратное напряжение на эмиттерном переходе U бэ доп = 3,5 В;

постоянная составляющая коллекторного тока I ко. доп = 2 А;

максимально допустимое значение коллекторного тока I к. макс. доп = 4 А;

диапазон рабочих частот 100 - 500 МГц;

4. Тепловые параметры:

максимально допустимая температура переходов транзистора t п. доп = 160 ºС;

тепловое сопротивление переход - корпус R пк = 5 ºС/Вт;

5. Энергетические параметры

P вых = 17 Вт;

Режим работы - класс В.

Т.к. УМ должен усиливать сигнал с минимальными искажениями, т.е. иметь линейную амплитудную характеристику, и, кроме того, возможно больший КПД, примем угол отсечки коллекторного тока q = 90° (класс В). При этом

- коэффициенты Берга.

1.2 Расчет коллекторной цепи

1. Амплитуда первой гармоники напряжения на коллекторе в критическом режиме

В

2. Максимальное напряжение на коллекторе

В

Т.к. не выполняется условие

, необходимо уменьшить Е k , выберем стандартное постоянное питающее напряжение равным 24 В. А также, если Е k выбирать равным наибольшему предельно допустимому для данного типа транзистора, то следует ожидать существенного снижения его надежности из-за опасности пробоя. В В.

3. Амплитуда первой гармоники коллекторного тока

А

4. Постоянная составляющая коллекторного тока

А;

5. Максимальная мощность, потребляемая от источника коллекторного напряжения

Вт

6. КПД коллекторной цепи при номинальной нагрузке



Рекомендуем почитать

Наверх