Итак. Всем привет. И сегодня я расскажу, как сделать простое движение персонажа. Сейчас только от третьего лица... Приступим...
Начнём, пожалуй, с создания персоажа. У меня это будет куб. Кто не знает, как создавать кубы или круги, поясняю - "GameObject" => "CreateOther" => "Cube". Создаём таким же образом камеру и привязываем к кубу (то бишь просто в иерархии перетаскиваем камеру на куб).
Так... Теперь создадим поверхность, по которой персонаж будет ходить. Пусть это будет просто "Plane". Ах, да... В конце урока будет ссылка с исходником по туториалу для тех, кто не понял.
Итак. Теперь создадим скрипт "Move". Добавим переменную игрока и переменную скорости.

Public GameObject player;
public int speed = 5;

Теперь укажем в методе старта, что это объект, на котором висит скрипт.

Void Start () {
player = (GameObject)this.gameObject;
}

Теперь сделаем само передвижение игрока вперёд при нажатии на "W" или стрелку вверх. Это делаем в методе void Update()! Для этого мы будем прибавлять позицию. Например вперёд.

If (Input.GetKey(KeyCode.W) || Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{
}

Мы прибавили позицию вперёд (forward) и умножили на скорость, а точнее её переменную. И обязательно надо умножить на кадры в секунду (deltaTime).
Таким же образом сделаем движение назад. Только будем отнимать позицию.

If (Input.GetKey(KeyCode.S) || Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
{
player.transform.position -= player.transform.forward * speed * Time.deltaTime;
}

Таким же образом можем сделать и вправо и влево (right, left), но я сделаю просто поворот игрока, при нажатии на "A" или "D".
Я буду использовать "Rotate()". Чтобы поворачивать по оси "Y", я буду использовать "up" и "down". Кстати, для этого ещё надо объявить переменную "public int speedRotation = 3". И пишем в условиях.

If (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
{
player.transform.Rotate(Vector3.down * speedRotation);
}
if (Input.GetKey(KeyCode.D) || Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
{
player.transform.Rotate(Vector3.up * speedRotation);
}

Ну... Сейчас пришло время анимировать. Я записываю анимацию в самой юнити. Это можно открыть в "Window" => "Animation". В этом окне мы можем анимировать куб. Итак... Пропустим момент создания анимации. Давайте теперь создадим переменную анимации.

Public AnimationClip anima;

Теперь в старте добавим клип.

Animation.AddClip(anima, "animCube");

Теперь мы будем его воспроизводить через "CrossFade". Воспроизводить буду в условиях ходьбы вперёд и назад. Чтобы воспроизвести, нужно написать.

Итак... У нас получился хороший код. Сейчас мы сделаем прыжок. Всё так же просто. Опять мы будем прибавлять позицию. Только вверх (up).
И так же с новой переменной анимации "public AnimationClip anima2;"? так же добавим и переменной "public int jumpSpeed = 50;". И мы получаем условие.

If (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
player.transform.position += player.transform.up * jumpSpeed * Time.deltaTime;
}

Всё... Наш код готов.

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Move: MonoBehaviour {
public GameObject player;
public int speedRotation = 3;
public int speed = 5;
public AnimationClip anima;
public int jumpSpeed = 50;

Void Start () {
player = (GameObject)this.gameObject;
animation.AddClip(anima, "animCube");
}
void Update(){
if (Input.GetKey(KeyCode.W) || Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{
player.transform.position += player.transform.forward * speed * Time.deltaTime;
animation.CrossFade("animCube");
}
if (Input.GetKey(KeyCode.S) || Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
{
player.transform.position -= player.transform.forward * speed * Time.deltaTime;
}
if (Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
{
player.transform.Rotate(Vector3.down * speedRotation);
}
if (Input.GetKey(KeyCode.D) || Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
{
player.transform.Rotate(Vector3.up * speedRotation);
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
{
player.transform.position += player.transform.up * jumpSpeed * Time.deltaTime;
}

Всем привет, сегодня покажу как двигать персонаж в сторону курсора, например как в игре Diablo 2. В примере будет использоваться Unity3D 2.6. Сам урок очень старый, и делался для создания серии уроков по созданию РПГ (для другого ресурса, но ресурс накрылся медным тазом, по этому для пользователей gcup это будет более полезно, да и некоторые писали мне в лс "как двигать персонаж в сторону курсора"), но я не смог тягаться c BugZerg по этому забросил проект. Ну что, начнем.
Первое – запускаем Unity3D. Выбираем в окне «Project Wizard» где будем хранит проект, и выбираем импортируемый ассет «Standart Assets.unityPackage».
Ждем пока импортируется ассет. Это может занять некоторое время.
Импорт закончен? Это хорошо, давайте продолжим дальше. О, и не стоит пугается странного интерфейса, это не Blender.
Давайте сначала добавим пол для нашего уровня. Заходим в меню «Game Object», далее в «Create Other» и выбираем в выпавшем меню «Cube». В вкладке «Inspector» настройте объект как на изображение:

Импровизированный пол для нашего уровня готов.
Теперь добавим персонажа. Заходим в меню «Game Object», далее в «Create Other» и выбираем в выпавшем меню «Capsule». В вкладке «Inspector» настройте объект как на изображении:

Вау, главный персонаж готов. Но чего-то не хватает, кажется что не хватает источника света. Давайте решим эту проблему. Заходим снова в меню «Game Object», далее в «Create Other» и выбираем в выпавшем меню «Point Light». В вкладке «Inspector» настройте объект как на изображении:

Ну а теперь займемся камерой. Выбираем камеру «Main Camera» во вкладке «Hierarchy», и заходим в меню «Component», далее в «Camera Control» и выбираем «Smooth Follow». Вы теперь можете увидеть, что изменилась вкладка «Inspector», не переживайте все это хорошо. Теперь нам надо выполнить одно из самых трудных действий для новичков. Выберите «Main Camera» в вкладке «Hierarchy», теперь методом Drag’n’Drop попробуйте перенести из вкладки «Hierarchy» объект «Capsule» в вкладку «Inspector» на панель «Smooth Follow (Script)» на свойство «Target», там где написано «None».
Ну а теперь создадим скрипт для перемещения главного персонажа. Перемещать будем следующим способом – персонаж находится в центре экрана, двигается в сторону курсора, когда нажата правая кнопка мыши. Ну а теперь про то, как мы будем поворачивать персонажа в сторону курсора. Помните Я говорил что использую решение похожее на хитрозакрученую жопу? Щас вы это увидите. Так как игрок всегда находится в центре экрана, то мы найдем сначала расстояние по оси Х от центра до курсора, далее найдем расстояние от центра до курсора но уже по оси Y. В итоге мы имеем два катета, и мы можем спокойно найти угол между катетом и гипотенузой по формуле - Угол = Арктангенс(Растояние по оси У, Растояние по оси Х). Может плохо объяснил, но вот графическое объяснение:

Хотя оно тоже может быть кривым, и вы ничего не поймете, по крайней мере, те кому я показывал рисунок - нифига не поняли.
Давайте уже кодить.
Первое, во вкладке «Project» кликнем на кнопку «Create» и выберем «Folder», переименуем ее на «Scripts» клавишей «F2». Теперь опять кликаем на кнопку «Create» и выберем «JavaScript», в окне «Project» появится скрипт «NewBehaviourScript», переименуйте его на «Game_Player_Script» клавишей F2. В итоге должна быть следующая структура:

Двойным кликом на «Game_Player_Script» открываем его, удаляем все что там есть и вставляем следующий код:

200?"200px":""+(this.scrollHeight+5)+"px");">
public var speed: int = 10;

public var gravity: int = 1;

Function Update () {
if(play){
if(Input.GetKey(KeyCode.Escape)){
Application.Quit();
}

If(grounded){
moveDirection = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
moveDirection *= speed;
}
moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
if(Input.GetMouseButton(1)){




}
}
}

Теперь перетягиваем «Game_Player_Script» на «Capsule», который находится на вкладке «Hierarchy». Теперь выбираем «Capsule» и заходим в меню «Component», далее в «Physics» и выбираем «Character Controller».
Вот и все, все готово, жмем на кнопку «Play» и смотрим на результат наших трудов.
Ну а теперь про сам код:

200?"200px":""+(this.scrollHeight+5)+"px");">public var play:boolean = true;
public var speed: int = 10;
public var moveDirection: Vector3;
public var grounded: boolean;
public var gravity: int = 1;

В переменной play хранится флаг состояния игры, в speed – скорость перемещения, в moveDirection – направление движения, grounded – флаг по которому определяем на плоскости персонаж или нет, gravity – гравитация.

200?"200px":""+(this.scrollHeight+5)+"px");">function Update () {

Это стандартная функция которая будет вызыватся каждый раз когда происходит обновление сцены

200?"200px":""+(this.scrollHeight+5)+"px");">if(Input.GetMouseButton(1)){
var dx: int = Input.mousePosition.x - Screen.width / 2.0;
var dy: int = Input.mousePosition.y - Screen.height / 2.0;
var strawRadians: float = Mathf.Atan2(dx,dy);
var strawDigrees:float = 360.0 * strawRadians/(2.0*Mathf.PI);
transform.rotation.eulerAngles.y = strawDigrees;

Ну а тут проверяется, нажата ли правая кнопка мыши, если да то, рассчитываем угол поворота.

200?"200px":""+(this.scrollHeight+5)+"px");">var controller: CharacterController = GetComponent(CharacterController);
var flags = controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
grounded = (flags & CollisionFlags.CollidedBelow) != 0;

Эта самая трудная часть кода. Тут мы получаем ссылку на компонент «Charactrer Controller», который и управляет персонажем. Его методом «Move» двигаем персонажа, а рассчитываем флаг «grounded».
Ну вот и все. Как видно игрок двигается в сторону мыши прям как в игре Diablo.
Всем пока, до встречи. Удачи в геймдеве. Предположим, что у нас есть объект, который должен двигаться к точке. Задачка-то простенькая, использовать интерполяцию, например. Но что, если наш объект может поворачиваться на случайный угол? Как тогда задать точку для интерполирования? Ведь наверняка наша условная вагонетка должна двигаться только по направлению своих колес. Соответственно либо тыльной, либо фронтальной стороной. С этой задачей нам поможет справиться векторная алгебра.

Теория

Мы приняли факт, что с помощью векторной алгебры данная задача разрешима. Значит, нам необходимо что-то делать с векторами. Но что? Для начала спроецируем понятие вектора на нашу задачу. По условию задачи нам нужно задать точку для интерполяции. То есть точку, относительно глобальной/локальной системы координат, в которую будет впоследствии двигаться объект. Значит отрезок между точкой объекта, которую мы приняли для задания движения, и конечной искомой точкой будет являться вектором.

Теперь мы знаем, что у нас есть вектор и нам нужно найти координаты его конца. Для однозначного решения этой задачи необходим набор параметров:

• координаты начала вектора;
• длина вектора;
• угол наклона к осям координат.

Предположим, что все это мы знаем. Тогда задача сводится к простейшим формулам теоремы синусов.

$inline$x/sin(α) = a/sin (90)$inline$
$inline$ x = a* sin(α)$inline$
$inline$y/sin (90 - α) = a/sin(90)$inline$
$inline$ y = a * sin (90 - α)$inline$

Где a - длина вектора, α - угол наклона к оси координат

Собственно, этих знаний нам пока достаточно для решения задачи на практике.

Практика

Итак, нам известно:

• где фронтальная и тыльная сторона объекта;
• текущее положение объекта;
• угол, на который повернулся объект.
• расстояние, которое должен преодолеть объект.

Почти вся информация у нас есть, но согласно нашему случаю, нам численно известен угол поворота объекта, но неизвестно относительно какой оси он повернулся. Необходимы дополнительные данные. Тогда вводим понятие четверти. Ни для кого не секрет, что в двумерной декартовой системе координат существуют 4 четверти, с 1 до 4 соответственно. В каждой четверти оси имеют разные знаки.

И в unity это тоже работает. Для начала, нам нужно определить четверти в сцене. Создаем куб в начале координат, перемещаем его и смотрим, какие координаты отрицательные, а какие положительные. В примере видно, что обе координаты отрицательные, значит куб находится в третьей четверти.

Теперь можно приступать непосредственно к скрипту. На вход мы принимаем Transform исходного объекта после поворота и Transform пустышки, к которой в последствии будем двигаться. Пустышка изначально имеет координаты объекта. Далее определяем четверть, в которой находится фронт объекта. Так как тригонометрическая окружность ограничена от 0 до 360 градусов, то труда это не составляет. Определив четверть, вычисляем углы наклона для каждой координаты. Потом делаем проверку, чтобы наши углы имели правильный знак. После этого отправляем углы наклона в конечную формулу вычисления координат. И наконец, задаем новые координаты пустышке, к которой будем интерполировать.

Void ChekingQuarterUp(Transform vectorAngle, ref Transform empty) { float zangle = 0; float xangle= 0; float zcoord = 0.0f; float xcoord = 0.0f; int normangle = Mathf.RoundToInt (vectorAngle.eulerAngles.y); if (normangle >= 0 && normangle <= 90) // 1-ая четверть { zangle = 90 - normangle; xangle = 0 - normangle; xangle = (xangle < 0) ? xangle * -1: xangle; zangle = (zangle < 0) ? zangle * -1: zangle; } if (normangle > 270 && normangle <= 360) // 2-ая четверть { xangle = 360 - normangle; zangle = 270 - normangle; xangle = (xangle > 0) ? xangle * -1: xangle; zangle = (zangle < 0) ? zangle * -1: zangle; } if (normangle > 180 && normangle <= 270) // 3-ая четверть { xangle = 180 - normangle; zangle = 270 - normangle; xangle = (xangle > 0) ? xangle * -1: xangle; zangle = (zangle > 0) ? zangle * -1: zangle; } if (normangle > 90 && normangle <= 180) // 4-ая четверть { zangle = 90 - normangle; xangle = 180 - normangle; zangle = (zangle > 0) ? zangle * -1: zangle; xangle = (xangle < 0) ? xangle * -1: xangle; } zcoord = path * Mathf.Sin (zangle *Mathf.PI/180); xcoord = path * Mathf.Sin (xangle * Mathf.PI/180); float newpathx = empty.position.x + xcoord; float newpathz = empty.position.z + zcoord; empty.position = new Vector3 (newpathx, empty.transform.position.y, newpathz); }

Заключение

Как видите, решение довольно простое. Перед использованием данного метода проверяйте хватает ли вам данных, иначе задача становиться однозначно неразрешимой. Например, убрав угол наклона к осям, областью решения становится окружность с бесконечным множеством точек.

Для движения «задом» нужно всего лишь диаметрально изменить знаки координат согласно четвертям. Если вы решили определять точку в трехмерном пространстве, то учитывайте, что «четвертей» там будет больше.

Пример реализации метода можно взять

, Из песочницы

Введение

Предположим, что у нас есть объект, который должен двигаться к точке. Задачка-то простенькая, использовать интерполяцию, например. Но что, если наш объект может поворачиваться на случайный угол? Как тогда задать точку для интерполирования? Ведь наверняка наша условная вагонетка должна двигаться только по направлению своих колес. Соответственно либо тыльной, либо фронтальной стороной. С этой задачей нам поможет справиться векторная алгебра.

Теория

Мы приняли факт, что с помощью векторной алгебры данная задача разрешима. Значит, нам необходимо что-то делать с векторами. Но что? Для начала спроецируем понятие вектора на нашу задачу. По условию задачи нам нужно задать точку для интерполяции. То есть точку, относительно глобальной/локальной системы координат, в которую будет впоследствии двигаться объект. Значит отрезок между точкой объекта, которую мы приняли для задания движения, и конечной искомой точкой будет являться вектором.

Теперь мы знаем, что у нас есть вектор и нам нужно найти координаты его конца. Для однозначного решения этой задачи необходим набор параметров:

• координаты начала вектора;
• длина вектора;
• угол наклона к осям координат.

Предположим, что все это мы знаем. Тогда задача сводится к простейшим формулам теоремы синусов.

$inline$x/sin(?) = a/sin (90)$inline$
$inline$ x = a* sin(?)$inline$
$inline$y/sin (90 - ?) = a/sin(90)$inline$
$inline$ y = a * sin (90 - ?)$inline$

Где a - длина вектора, ? - угол наклона к оси координат

Собственно, этих знаний нам пока достаточно для решения задачи на практике.

Практика

Итак, нам известно:

• где фронтальная и тыльная сторона объекта;
• текущее положение объекта;
• угол, на который повернулся объект.
• расстояние, которое должен преодолеть объект.

Почти вся информация у нас есть, но согласно нашему случаю, нам численно известен угол поворота объекта, но неизвестно относительно какой оси он повернулся. Необходимы дополнительные данные. Тогда вводим понятие четверти. Ни для кого не секрет, что в двумерной декартовой системе координат существуют 4 четверти, с 1 до 4 соответственно. В каждой четверти оси имеют разные знаки.

И в unity это тоже работает. Для начала, нам нужно определить четверти в сцене. Создаем куб в начале координат, перемещаем его и смотрим, какие координаты отрицательные, а какие положительные. В примере видно, что обе координаты отрицательные, значит куб находится в третьей четверти.

Теперь можно приступать непосредственно к скрипту. На вход мы принимаем Transform исходного объекта после поворота и Transform пустышки, к которой в последствии будем двигаться. Пустышка изначально имеет координаты объекта. Далее определяем четверть, в которой находится фронт объекта. Так как тригонометрическая окружность ограничена от 0 до 360 градусов, то труда это не составляет. Определив четверть, вычисляем углы наклона для каждой координаты. Потом делаем проверку, чтобы наши углы имели правильный знак. После этого отправляем углы наклона в конечную формулу вычисления координат. И наконец, задаем новые координаты пустышке, к которой будем интерполировать.

Void ChekingQuarterUp(Transform vectorAngle, ref Transform empty) { float zangle = 0; float xangle= 0; float zcoord = 0.0f; float xcoord = 0.0f; int normangle = Mathf.RoundToInt (vectorAngle.eulerAngles.y); if (normangle >= 0 && normangle <= 90) // 1-ая четверть { zangle = 90 - normangle; xangle = 0 - normangle; xangle = (xangle < 0) ? xangle * -1: xangle; zangle = (zangle < 0) ? zangle * -1: zangle; } if (normangle > 270 && normangle <= 360) // 2-ая четверть { xangle = 360 - normangle; zangle = 270 - normangle; xangle = (xangle > 0) ? xangle * -1: xangle; zangle = (zangle < 0) ? zangle * -1: zangle; } if (normangle > 180 && normangle <= 270) // 3-ая четверть { xangle = 180 - normangle; zangle = 270 - normangle; xangle = (xangle > 0) ? xangle * -1: xangle; zangle = (zangle > 0) ? zangle * -1: zangle; } if (normangle > 90 && normangle <= 180) // 4-ая четверть { zangle = 90 - normangle; xangle = 180 - normangle; zangle = (zangle > 0) ? zangle * -1: zangle; xangle = (xangle < 0) ? xangle * -1: xangle; } zcoord = path * Mathf.Sin (zangle *Mathf.PI/180); xcoord = path * Mathf.Sin (xangle * Mathf.PI/180); float newpathx = empty.position.x + xcoord; float newpathz = empty.position.z + zcoord; empty.position = new Vector3 (newpathx, empty.transform.position.y, newpathz); }

Заключение

Как видите, решение довольно простое. Перед использованием данного метода проверяйте хватает ли вам данных, иначе задача становиться однозначно неразрешимой. Например, убрав угол наклона к осям, областью решения становится окружность с бесконечным множеством точек.

Для движения «задом» нужно всего лишь диаметрально изменить знаки координат согласно четвертям. Если вы решили определять точку в трехмерном пространстве, то учитывайте, что «четвертей» там будет больше.

Пример реализации метода можно взять

Функции событий

Управление игровыми объектами (GameObjects) с помощью компонентов

В редакторе Unity вы изменяете свойства Компонента используя окно Inspector. Так, например, изменения позиции компонента Transform приведет к изменению позиции игрового объекта. Аналогично, вы можете изменить цвет материала компонента Renderer или массу твёрдого тела (RigidBody) с соответствующим влиянием на отображение или поведение игрового объекта. По большей части скрипты также изменяют свойства компонентов для управления игровыми объектами. Разница, однако, в том, что скрипт может изменять значение свойства постепенно со временем или по получению ввода от пользователя. За счет изменения, создания и уничтожения объектов в заданное время может быть реализован любой игровой процесс.

Обращение к компонентам

Наиболее простым и распространенным является случай, когда скрипту необходимо обратиться к другим компонентам, присоединенных к тому же GameObject. Как упоминалось во разделе Введение, компонент на самом деле является экземпляром класса, так что первым шагом будет получение ссылки на экземпляр компонента, с которым вы хотите работать. Это делается с помощью функции GetComponent . Типично, объект компонента сохраняют в переменную, это делается в C# посредством следующего синтаксиса:

(); }

В UnityScript синтаксис немного отличается:

Function Start () { var rb = GetComponent.(); }

Void Start () { Rigidbody rb = GetComponent(); // Change the mass of the object"s Rigidbody. rb.mass = 10f; }

Дополнительная возможность, недоступная в окне Inspector - вызов функций экземпляра компонента:

Void Start () { Rigidbody rb = GetComponent(); // Add a force to the Rigidbody. rb.AddForce(Vector3.up * 10f); }

Имейте ввиду, что нет причины, по которой вы не можете иметь больше одного пользовательского скрипта, присоединенного к одному и тому же объекту. Если вам нужно обратиться к одному скрипту из другого, вы можете использовать, как обычно, GetComponent, используя при этом имя класса скрипта (или имя файла), чтобы указать какой тип Компонента вам нужен.

Если вы попытаетесь извлечь Компонент, который не был добавлен к Игровому Объекту, тогда GetComponent вернет null; возникнет ошибка пустой ссылки при выполнении (null reference error at runtime), если вы попытаетесь изменить какие-либо значения у пустого объекта.

Обращение к другим объектам

Пусть иногда они и существуют изолированно, все же, обычно, скрипты отслеживают другие объекты. Например, преследующий враг должен знать позицию игрока. Unity предоставляет несколько путей получения других объектов, каждый подходит для конкретной ситуации.

Связывание объектов через переменные

Самый простой способ найти нужный игровой объект - добавить в скрипт переменную типа GameObject с уровнем доступа public:

Public class Enemy: MonoBehaviour { public GameObject player; // Other variables and functions... }

Переменная будет видна в окне Inspector, как и любые другие:

Теперь вы можете перетащить объект со сцены или из панели Hierarchy в эту переменную, чтобы назначить его. Функция GetComponent и доступ к переменным компонента доступны как для этого объекта, так и для других, то есть вы можете использовать следующий код:

Public class Enemy: MonoBehaviour { public GameObject player; void Start() { // Start the enemy ten units behind the player character. transform.position = player.transform.position - Vector3.forward * 10f; } }

Кроме того, если объявить переменную с доступом public и заданным типом компонента в вашем скрипте, вы сможете перетащить любой объект, который содержит присоединенный компонент такого типа. Это позволит обращаться к компоненту напрямую, а не через игровой объект.

Public Transform playerTransform;

Соединение объектов через переменные наиболее полезно, когда вы имеете дело с отдельными объектами, имеющими постоянную связь. Вы можете использовать массив для хранения связи с несколькими объектами одного типа, но связи все равно должны быть заданы в редакторе Unity, а не во время выполнения. Часто удобно находить объекты во время выполнения, и Unity предоставляет два основных способа сделать это, описанных ниже.

Нахождение дочерних объектов

Иногда игровая сцена может использовать несколько объектов одного типа, таких как враги, путевые точки и препятствия. Может возникнуть необходимость отслеживания их в определенном скрипте, который управляет или реагирует на них (например, все путевые точки могут потребоваться для скрипта поиска пути). Можно использовать переменные для связывания этих объектов, но это сделает процесс проектирования утомительным, если каждую новую путевую точку нужно будет перетащить в переменную в скрипте. Аналогично, при удалении путевой точки придется удалять ссылку на отсутствующий объект. В случаях, наподобие этого, чаще всего удобно управлять набором объектов, сделав их дочерними одного родительского объекта. Дочерние объекты могут быть получены, используя компонент Transform родителя (так как все игровые объекты неявно содержат Transform):

Using UnityEngine; public class WaypointManager: MonoBehaviour { public Transform waypoints; void Start() { waypoints = new Transform; int i = 0; foreach (Transform t in transform) { waypoints = t; } } }

Вы можете также найти заданный дочерний объект по имени, используя функцию