Способы наблюдения при использовании виртуальной базовой станции. Под мобильным колпаком. Одиночная базовая станция RTK

«Во-первых, развитие ГЛОНАСС формирует серьёзный спрос на новые технологии и современный интеллектуальный продукт, - заявил на совещании, посвященного картографическому обеспечению системы ГЛОНАСС 6 апреля 2010 года. - Во-вторых, принципиально меняет практику управления в экономике, повышает эффективность на транспорте, в сельском хозяйстве, в жилищно-коммунальном хозяйстве, предоставляет широкий спектр востребованных услуг для граждан. Цель заключается в том, чтобы применение отечественной системы навигации стало по-настоящему массовым». В настоящее время спутниковая навигация развивается достаточно быстрыми темпами. Наиболее перспективным направлением навигации является направление высокоточного позиционирования , особенно в режиме RTK (Real Time Kinematic), позволяющем существенно сократить время, затрачиваемое на необходимые измерения при достижении высокой точности. Уже сейчас во многих европейских странах развернуты сети базовых станций, с помощью которых решаются вопросы оперативного высокоточного решения измерительных задач. Однако на работу в режиме RTK в первую очередь влияют такие факторы как удаленность от базовой станции, стабильность ее работы, а также наличие общих спутников, видимых всеми станциями сети. Для того чтобы избавиться от накапливающихся в результате воздействия этих факторов ошибок, была разработана технология VRS (Virtual Reference Stations). Использование введенного функционала VRS существенно расширяет применение режима RTK за счет минимизации ошибок в дифференциальных поправках. Преимущества VRS Принцип работы виртуальной базовой станции прост: на определенной территории устанавливается несколько базовых станций. Из-за упомянутых выше источников ошибок, проводить работы в режиме RTK проблематично, так как необходимо действовать на определенном расстоянии от базовой станции, что снижает площадь, на которой потенциально могут проводиться работы. Однако за счет VRS этого можно избежать. Информация о спутниковых данных, полученная базовыми станциями, передается на специализированный сервер. После этого происходит накопление и обработка информации, и формируется база дифференциальных поправок для всей площади, покрываемой сетью станций. После этого мобильный ГНСС-приемник связывается с сервером, и с помощью системы NTRIP передает свои приблизительные координаты. Далее на сервере формируется виртуальная базовая станция – воображаемый объект, обладающий всеми свойствами реальной станции. Виртуальная станция располагается на расстоянии в 10-15 метров от ГНСС-приемника, принимающего дифференциальные поправки уже от виртуальной станции. Затем, с помощью специализированного программного обеспечения «ПИЛОТ», созданного на базе разработок Trimble VRS3Net, запускается режим генерации поправок от виртуальной станции – таких же, какие получала бы реальная. Таким образом, достигается субсантиметровая точность измерений на больших – 50-70 км – расстояниях в реальном времени, равномерно распределенная по всей площади покрытия сети. Съемка в RTK-режиме при использовании VRS-технологии предоставляет следующие преимущества: сокращение времени измерений в 2-3 раза, увеличение площади покрытия для проведения RTK без установки дополнительных базовых станций, оперативное определение координат базовых станций в единой системе координат, обеспечение целостности и надежности работы сети; кроме того, прием и передача сигналов осуществляется с помощью услуг сотовых операторов, что снимает ограничения, накладываемые параметрами радиовидимости. Преимущества, которые дает использование VRS в режиме RTK особенно актуальны при проведении геодезических и топографические работ, нефтегазовых разработках и добыче полезных ископаемых, в дорожном и инфраструктурном строительстве, а также в автоматизации процессов. Первые российские аппаратно-программные комплексы В 2010 году, ОАО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (ОАО «Российские космические системы»), совместно с американской компанией «Trimble», создала совместное предприятие ООО «Руснавгеосеть». ООО «Руснавгеосеть» - единственное российско-американское предприятие в сфере спутниковой навигации. В распоряжении компании самые современные технологии «Trimble», и на их основе компания производит ГНСС-приемники «ФАЗА+» и специализированное программное обеспечение «ПИЛОТ». Оборудование и программное обеспечение полностью локализовано, и отличается от продукции «Trimble» большим удобством для отечественных потребителей. «ФАЗА+» оборудована 440 приемными каналами . На данный момент это самый большой показатель в сегменте ГНСС-оборудования, что позволяет предположить, что, даже учитывая рост спутниковых группировок, «ФАЗА+» сможет работать в течение нескольких десятков лет без необходимости замены. Кроме того, большое число каналов позволит принимать сигналы все большего количества спутников – не только группировок ГЛОНАСС и GPS, но и еще не запущенных в полную силу Galileo и Compass/Beidou, что потенциально увеличит точность и надежность сетей. Приемник оборудован встроенной 8 Гб памятью. Большинство аналогов располагают либо меньшей памятью, либо только возможностью подключения внешних хранилищ. Наличие встроенной памяти позволяет сохранять накопленные объемы данных в течение, как минимум, трех месяцев (в зависимости от формата хранения данных). Более того – к приемнику возможно подключение внешних накопителей с объемом памяти до 1 Тб.

«ФАЗА+» программируется с помощью собственного интерфейса, и не требует подключения компьютера. Кроме того, «ФАЗА+» оснащена интуитивно понятным дисплеем, на котором отображается информация о выполняемых операциях.

«ФАЗА+» прошла сертификацию на утверждение типа средства измерения. Для работы сети референцных станций используется программное обеспечение «ПИЛОТ». Функциональные возможности программы в базовой комплектации превосходят существующие аналоги – программа Trimble VRS3Net, лежащая в основе «ПИЛОТ», в состоянии поддерживать наибольшую на данный момент сеть из более чем тысячи двухсот референсных станций, расположенную в Японии. Программа полностью русифицирована. «ПИЛОТ» поддерживает гибкую биллинговую систему, позволяющую подстраиваться под действия того или иного пользователя в зависимости от его требований. В результате пользователь может настроить индивидуальную программу получения поправок и сэкономить средства. При этом операторы сети могут рассчитать собственные тарифные планы, чтобы оптимизировать предоставление услуг, и, таким образом, получить дополнительные конкурентные преимущества. Программа поддерживает работу в сети оконечных устройств практически любых производителей. Так, большинство аналогичных программ требуют работы в сети устройств, созданных разработчиком. «ПИЛОТ» же может работать с любой сетью, в которой действует аппаратура любых производителей без потери качества предоставления поправок. При этом «ПИЛОТ» располагает уникальным алгоритмом интеграции оконечных устройств – это единственное существующее на данный момент программное обеспечение российского производства, способное предоставлять поправки на ГНСС-приемники большинства известных марок. Программный продукт обеспечивает контроль целостности полученных от базовых станций данных. Так, в случае перебоев со связью с той или иной станцией, «ПИЛОТ» пересчитывает поправки – таким образом, работы в RTK-режиме не зависят от перебоев связи, проблем с электричеством или иных непредвиденных обстоятельств. Надежность работы «ПИЛОТ» обеспечивается за счет использования кластерных технологий дублирования данных и технологий облачного вычисления. В целом надежность решений на базе ПО «ПИЛОТ» составляет более 99,9%. Сети станций «под ключ» Учредители компании имеют непосредственное отношение к космическим технологиям. «Российские космические системы» - это ведущее предприятие космической отрасли, специализирующееся на разработке, изготовлении, авторском сопровождении и эксплуатации космических информационных систем. «Trimble Navigation Group» – один из лидеров в сфере спутникового позиционирования. Российское производство дает ряд преимуществ: «Руснавгеосеть», как компания-производитель, строит отношения с партнерами на стратегической основе. Мы не зависим от поставок оборудования, перебоев в международном сообщении или работы таможни, а, следовательно, можем предложить решения любой сложности и объема. Наше оборудование полностью соответствует российским и мировым стандартам качества, и компания оказывает весь спектр услуг по технической поддержке и наладке сетей референцных станций. При этом за счет собственного производства, цены на ГНСС-оборудования премиум-класса ниже стоимости зарубежных аналогов. Кроме того «Руснавгеосеть» предоставляет гибкие партнерские программы, включая разнообразные программы аренды, лизинга и утилизации оборудования, проводит обучение персонала работе с оборудованием и предоставляет методические материалы.

Компьютер АКС должен создавать систему бортового бюллетеня, из которой пользователь может сбрасывать данные. Когда АКС должна обеспечивать поправками DGPS или RTK, приемник или компьютер должны быть связаны с передатчиком. Покупка, лицензирование и установка передатчика является задачей, которая требует помощи специалиста. Альтернативно, поправки DGPS могут посылаться по линии прямого модема провайдеру DGPS (т. е. национальной радиопередающей компании).

Наконец, блок непрерывного электроснабжения (UPS) необходим, чтобы перекрывать небольшие перерывы и флуктуации в питании переменным током. Чтобы обеспечить перерывы в снабжении переменным током, станция должна иметь возможность генерировать собственную энергию. В некоторых странах, как в Нидерландах, прерывания на большие периоды очень редки, поэтому нет реальной необходимости вкладывать деньги в очень дорогие установки автономного питания. Очень полезное средство восстановить станцию в случае ее падения – дистанционный переключатель питания. Он может быть активирован для ликвидации прерывания за 15-30 с путем использования обычного телефона или специальной последовательности номеров. В результате компьютер и другое оборудование будут перезагружены .

Использование сетей активных станций

11.8.3 Виртуальные базовые станции

До настоящего времени постоянные сети GPS главным образом использовались для геодезических (кадастр, ГИС), геофизических и атмосферных исследований (см. рис.5.30). Менее часто они использовались для точной геодезии и для дистанционного зондирования. Это происходит, главным образом, из-за сравнительно короткой продолжительности сессий – несколько минут, а не несколько часов, и метода разрешения неоднозначности on-the-fly, при использовании которого накладывается ограничение на расстояние до опорной станции. В сети из опорных станций это влияние предельного расстояния можно ослабить, но тогда пользователь вынужден загружать и обрабатывать данные от нескольких станций, что многим не нравится. Помощь в этом деле приходит от концепции виртуальной базовой станции. В комбинации с Интернет интерфейсом пользователь может загружать данные несуществующей виртуальной опорной станции на указанное им положение. Данные виртуальной опорной станции вычисляются по наблюдениям на постоянных станциях активных сетей, используя уравнивание с данными от всех опорных станций и интерполяцию атмосферных ошибок. Пользователь должен загружать данные только от одной (виртуальной) опорной станции. Поскольку виртуальная станция вычисляется по всем имеющимся опорным станциям, обработка с данными пользователя дает результаты, которые сопоставимы с решением по всей сети. Более того, пользователь обычно будет выбирать виртуальную станцию, близкую к нему, поэтому он будет использовать свое привычное коммерческое программное обеспечение для коротких базовых линий и разрешения неоднозначностей.

Виртуальная опорная станция GPS наилучшим образом имитирует реальную станцию с тем же положением, включая задержки от атмосферы и фазового центра антенны, но исключая многопутность. Задержки исключаются при формировании одинарных и двойных разностей в программном обеспечении пользователя. Виртуальные данные получают в вычислительном центре. Пользователь может выбрать для виртуальной станции положение и тип антенны. Сетевое решение, учет атмосферных поправок и поправок за фазовый центр производится вычислительным центром. В вычислительном центре можно использовать точные орбиты, чтобы уменьшить ошибки орбит, в то время как пользователь может использовать бортовые эфемериды.

Виртуальные опорные GPS станции объединяют мощь и силу сетевого решения с комфортом решения базовой линии. Подобные результаты получаются, когда данные GPS приемника обрабатываются с виртуальной опорной GPS станцией как со всей сетью, в которой зафиксированы положения всех опорных станций. Преимуществами виртуальной опорной GPS станции над сетевым методом являются:

Сеть опорных станций должна обрабатываться только один раз,

Необходимо меньше данных, нужны только данные одной виртуальной базовой станции на период измерений,

Атмосферные задержки на опорную станцию можно интерполировать на виртуальную станцию,

Можно использовать стандартное коммерческое программное обеспечение,

Улучшения и новые модели в программном обеспечении должны вводиться только на вычислительном центре.

По сравнению с решением базовой линии, в котором используется ближайшая опорная станция, преимуществами виртуальной станции являются:

Качество, доступность и надежность сетевого решения в течение 24 часов за сутки, 

Используются данные, которые были проконтролированы, 

Не нужна сложная обработка (можно использовать бортовые эфемериды и простые модели),

Не нужно формировать комбинацию, свободную от влияния ионосферы, достаточно обработать только виртуальные данные для несущей L1,

Более надежное разрешение неоднозначностей, достигаемое за более короткий период наблюдений и по меньшему количеству опорных станций.

Наконец, для распределения данных виртуальных станций между пользователями хорошо подходит Интернет.

Виртуальные станции представляют привлекательную альтернативу для использования множества опорных станций. Точность решения отдельной базовой линии с виртуальной базовой станцией сравнима с сетевым решением универсальным программным обеспечением. Поэтому геодезисты могут использовать постоянные сети GPS без необходимости делать изменения в их текущих установках для GPS обработки .

Различные варианты GNSS инфраструктуры применяются во многих странах, позволяя малым, средним и крупным компаниям пользоваться новыми возможностями этой передовой технологии. Масштабируемые решения по созданию сетей GNSS инфраструктуры Trimble предназначены для удовлетворения ваших сегодняшних потребностей и расширяются по мере вашего будущего развития.

ЭТАП 1: МИНИМАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ

В минимальной конфигурации сети GNSS инфраструктуры управление одной постоянно действующей базовой станцией производится из офиса с помощью программного обеспечения GPSBase™. Геодезист с подвижным GNSS приемником может принимать поправки на достаточном удалении от базовой станции.

НАЗВАНИЕ КОМПАНИИ: SURVEYS INC.

РАЗМЕР КОМПАНИИ: 8 сотрудников: 2 полевые бригады по 2 человека, 2 геодезиста-техника, 1 инженер-геодезист или проектировщик и 1 руководитель.

ТИПОВЫЕ РАБОТЫ: кадастровая съемка, топографическая съемка, инженерные изыскания.

Малые компании, такие как Surveys Inc., должны делать рациональные инвестиции в новые технологии для сохранения конкурентоспособности в современных условиях ведения бизнеса. например, компания Surveys Inc. при заключении нового контракта выясняет, что ей требуется дополнительная бригада для проведения GPS съемки.

В компании уже есть две GPS системы Trimble, поэтому принимается решение использовать один из приемников Trimble® 5700 и антенну Zephyr Geodetic™ в качестве стационарной базовой станции на здании своего офиса. для управления опорной станцией компания приобретает по Trimble GPSBase. GPSBase управляет передачей стандартных RTK поправок по каналам радио - или сотовой связи полевым бригадам. Кроме того, в ПО GPSBase регулярно производится загрузка полевых данных через интернет для их постобработки в офисе.

Такая схема является идеальной для проведения локальных съемок, вдобавок за счет разделения двух GPS систем компания теперь имеет одну стационарную базовую станцию и три подвижных RTK приемника. поскольку GPSBase очень удобно в настройке, то при небольших инвестициях и быстром освоении этой программы компания получают возможность заключения дополнительного контракта и получения прибыли.

ЭТАП 2: СРЕДНЯЯ КОНФИГУРАЦИЯ

В средней конфигурации сети GNSS инфраструктуры управление несколькими стационарными базовыми станциями производится из центрального пункта с помощью программного обеспечения GPSNet. Геодезисты получают поправки от одной базовой станции; зона покрытия значительно расширяется.

Теперь в штате компании Surveys Inc. примерно 45 сотрудников, в том числе 24 человека в полевых бригадах, 3 начальника партий, 6 инженеров-геодезистов и 6 геодезистов-техников.

За прошедший год объем работ Surveys Inc. вырос на 50%. На прошлой неделе компания выиграла тендер и заключила крупный контракт на проведение съемки для дорожного строительства. В связи с тем, что сроки выполнения предварительной съемки для проектировщиков достаточно жесткие, этот контракт послужил хорошим поводом для развития компании. Он потребовал ускоренного проведения работ и расширения парка геодезического GNSS оборудования компании.

Объект работ длиной 40 км находился в 30 км к северу от зоны ведения текущих работ компании. Для покрытия такой широкой зоны потребовалась установка еще двух стационарных базовых станций в дополнение к существующей. Эти три опорные станции были объединены в сеть путем модернизации имеющегося ПО GPSBase до версии GPSNet™. ПО GPSNet обеспечивает возможности управления всей сетью из центрального пункта, передачи RTK поправок и сохранения данных для предоставленияих по Интернету для постобработки. Эта простая модернизация моментально расширяетзону покрытия и повышает производительность.

Работа с использованием собственной сети стационарных базовых станций сталаидеальным решением для компании Surveys Inc. Это позволило ей обеспечить быстроевыполнение работ за счет привлечения дополнительных полевых бригад с подвижными RTK приемниками, получить новую дополнительную работу в более широкой зонеи увеличить перечень выполняемых работ , включая создание сетей геодезическогообоснования, топографическую съемку и разбивку трассы под строительство. Теперьпо мере роста эта компания может легко включать новые базовые станции в свою сетьGPSNet для расширения географического покрытия.

ЭТАП 3: РАСШИРЕННАЯ КОНФИГУРАЦИЯ

В полной сети GNSS инфраструктуры программное обеспечение RTKNet управляет множеством базовых станций и обеспечивает сетевое RTK решение. Геодезисты получают поправки, используя данные всей сети.

Surveys Inc. стала одной из ведущих геодезических компаний: 125 сотрудников, включая 8 начальников партий, 16 инженеров-геодезистов, 16 геодезистов-техников и 64 человека в полевых бригадах.

GPSNet сеть компании теперь включает четыре стационарные базовые GPS станции. В распоряжении местного муниципалитета также находятся две опорные станции и эти две организации решают работать совместно. Муниципалитет предоставляет компании Surveys Inc. сетевой доступ к своим опорным GPS станциям, а компания включает их в сеть, работающую под управлением ПО GPSNet.

Теперь они готовы к использованию полных RTK возможностей сетевой 100%" style="width:100.0%;border-collapse:collapse">

Виды работ

Сгущение опорных геодезических сетей

Крупномасштабные топографические съемки

Разбивка профилей при геофизических работах

Эксплуатация нефтяных и газовых месторождений

Топографо-геодезические работы при проведении гравиметрической съемки

Накопление данных для ГИС различной направленности

Городской и Земельный кадастр

Изыскания при строительстве инженерных сооружений

Паспортизация автодорог

Создание государственных геодезических сетей

Геодинамический мониторинг

Гидрографические съемки внутренних акваторий

Лесопользование

Создание специальных геодезических сетей

Дальность действия зависит от мощности и варьируется от 120 метров до 5 километров. То есть преступник может слушать разговоры, ведущиеся по мобильникам на данной территории. С помощью недорогой виртуальной соты можно прослушивать все разговоры, ведущиеся, к примеру, во всех помещениях крупного бизнес-центра. При этом сами абоненты о подвохе не подозревают - экраны их телефонов выглядят точь-в-точь как при разговоре через легального оператора, разве что батарейка разряжается быстрее. Но операторы левую соту в своих сетях не видят! То есть защититься от такого взлома не могут.

Откуда взялась такая аппаратура у бандитов? Первый источник поставок - горячие точки планеты, рассказывает Анатолий Клепов, генеральный директор компании «Анкорт», занимающейся разработкой криптосмарфонов: «В мире то и дело происходят госперевороты, революции. Толпа грабит лавки, а знающие мародеры - офисы спецслужб. Вскоре спецтехника оказывается в руках криминала. Грузино-осетинский конфликт длился всего-то пять дней, но за это время много спецтехники успело пропасть». Второй источник - вездесущие китайские умельцы.

По словам Дмитрия Михайлова, доцента МИФИ, технического эксперта компании Green Head, занимающейся вопросами защиты мобильной связи, они уже освоили копирование профессиональных систем прослушки и наводнили международные рынки, обрушив цены: «То, что раньше стоило 20-30 тысяч долларов, сегодня можно купить в китайском исполнении за 1-2 тысячи долларов».

Таможни эту беду остановить не в состоянии - нет специалистов, способных среди тысяч похожих друг на друга телекоммуникационных ящиков выявить специфическую прослушку. Более того, говорит Михайлов, сегодня вопрос создания небольшой виртуальной соты по плечу нескольким студентам радиоэлектронной специальности. Но почему криминал расхватывает виртуальные соты как горячие пирожки?

Зрить следует в корень, то есть вглубь самого телефона. А там есть много занятных деталей. В каждой трубке присутствует не одно программно-аппаратное ядро, как это принято считать, а два. Первое, созданное на базе центрального процессора, отвечает за функциональность, описанную в руководстве для пользователей. Она перестает работать, как только телефон выключается. А вот основой второго - скрытого - ядра является встроенный модем, который питается от аккумуляторной батареи, а потому остается в рабочем состоянии, даже если телефон выключен.

Он связывает аппарат с удаленным центром управления. Зачем? Опять же для общего блага: случись, скажем, чрезвычайная ситуация, и все мобильные телефоны граждан, даже выключенные, встрепенутся и донесут до них информацию чрезвычайной государственной важности. То есть выключенный телефон можно дистанционно включить незаметно для владельца: без мерцания экрана и звуковых трелей.

Рассказывает Дмитрий Михайлов: «Когда наши журналисты вернулись из Цхинвала, они рассказывали, как перед артобстрелом они спрятались в подвале дома и выключили свои мобильники, чтобы их не засекли. Через некоторое время телефоны сами включились, оттуда донеслась грузинская речь, и в соседнее здание ударила ракета. Ребята чудом уцелели». А еще так же незаметно можно активировать встроенный микрофон - он будет записывать все разговоры вокруг и отправлять в удаленный центр управления.

Задумывались ли вы когда-нибудь, почему у айфонов, которыми даже одарили президента нашей страны, батарейка вообще не вынимается? Вообще-то вынутая батарея - это единственный способ заставить мобильное устройство прекратить всякое общение с внешним миром. А если батарея не вынимается?.. С кем он при этом общается, говорит Михайлов, тоже примерно понятно: «Экосистема Apple построена вокруг музыкального магазина iTunes. Синхронизация всех манипуляций айфонов с этим порталом настолько тесная, что удалить песни оттуда невозможно. Добавить можно, а вот удалить - нельзя».

Все эти интересные возможности связаны с конструкцией самого телефона, а не с SIM-картой. Незнание этого привело одну международную террористическую организацию в середине 2000-х годов к провалу - ее участники считали, что, постоянно меняя SIM-карты, которые покупали без предъявления паспорта, они сбивают полицейских со следа. Они жестоко ошибались: полицейский хвост можно отсечь, только избавившись от самого телефона.

Специалисты тестовой лаборатории Green Head изучали поведение смартфонов на базе ОС Android. «Мы доказали, что такие устройства пересылают в штаб-квартиру Google сведения обо всех перемещениях владельца. При этом указывается, с какой сетью Wi-Fi вы общались. Соотнеся эти данные с временем суток, можно установить, где находится ваш дом, а где офис, и какие Wi-Fi-сети там работают», - рассказывают ученые.

Борис Шаров, генеральный директор антивирусной компании «Доктор Веб», добавляет: «Платформа Android дает возможность наблюдать дистанционно за происходящим по беспроводной связи Wi-Fi, используя камеру мобильного телефона. Такие приложения предлагаются на Android Market». На рынке есть вполне легальные и очень полезные услуги, как, например, наблюдение за тем, где находится ваш ребенок, через его телефон.

Однако мирный функционал открыл двери для криминала. Скажем, скрытное видеонаблюдение через камеру чужого телефона в цене у ревнивых мужей/жен высокопоставленных и высокооплачиваемых персон, а также у тех, кто хотел бы занять их место или получить свой кусок при дележе имущества в бракоразводном процессе.

Прослушка телефонов - незаменимый элемент промышленного шпионажа, конкурентной разведки, поиска сенсаций для светской хроники и компрометации госчиновников. Платежеспособных заказчиков здесь хоть отбавляй. По сути ни один шумный скандал с политиками, бизнесменами и голливудскими звездами не обходится без участия незаконной прослушки и видеозаписи. Кстати, шведам не рекомендовали брать с собой в переговорную мобильный телефон еще в конце 90-х годов.

Но появление в руках криминала высоких технологий означает полную смену парадигмы. По оценкам Дмитрия Михайлова, только в Москве мошенники зарабатывают на прослушке не менее миллиона долларов в месяц. Такие фургончики, говорят специалисты, разъезжают не только по столице, их засекали во всех крупных российских городах. Под ударом оказываются не только политики и бизнесмены, но и обыватели. Высокие технологии используют автоподставщики и квартирные мошенники (телефонный разговор с мнимым представителем страховой компании или мнимым риелтором), бандиты, отслеживающие людей, которые совершают крупные покупки или получают крупные суммы наличности в банке.

Через цифровые технологии криминал получил неограниченный доступ к информации. Проблем с ее хранением сегодня нет. По оценкам Анатолия Клепова, для того чтобы прослушивать все разговоры по всем мобильным телефонам, имеющимся в нашей стране, и хранить эти записи в течение года, потребуется оборудование и ПО ценой приблизительно 44 миллиона долларов, то есть примерно треть стоимости одной из яхт Романа Абрамовича.

На наших глазах формируется цифровая структура криминального бизнеса: низовые уровни собирают информацию и продают ее, а на вершине пирамиды придумываются бизнес-модели отъема денег. Это только у электронных госуслуг есть проблемы межведомственного взаимодействия, криминал же поставляет нужные данные без всяческих бюрократических проволочек.

Самое неприятное в этой истории то, что к «цифровизации» криминала, которая началась, по оценкам специалистов, всего года полтора-два назад, оказались не готовы ни правоохранительные органы, ни поставщики средств защиты информации. Все ждали злобных вирусов из Интернета, а беда пришла совсем с другой стороны. Думается, что скоро индустрия информационной безопасности придумает противоядие, но до тех пор владельцам любых телефонов стоит рассчитывать только на себя: учиться смотреть на привычный мобильник не как на навороченную стильную игрушку, а как на серьезный прибор с огромными скрытыми возможностями.

Как обладателям «умных» гаджетов защититься от прослушки преступниками?

Они обречены… на покупку еще более «умных» гаджетов. Это для них может стать гораздо большей проблемой, нежели мобильное мошенничество. Эволюция техники связана с опасностью, что ею воспользуются преступники. Но сам владелец телефона имеет очень ограниченные возможности защиты от атак преступников, в которых используются системные или инфраструктурные уязвимости. Это просто надо знать и учитывать. *

Борис Шаров генеральный директор «Доктор Веб»

Риск для абонента создает включенная Bluetooth-связь - это шанс для мошенников влезть в ваш телефон. Правила «техники безопасности» в этом случае просты: защитите Bluetooth своим паролем, меняйте его периодически, включайте Bluetooth только по мере необходимости. Не оставляйте свой телефон без присмотра - мошенник может за 30 секунд всадить в него вирус. *

Юрий Домбровский президент Ассоциации региональных операторов связи

Всегда следует своевременно обновлять ОС и установленное ПО. Использование шифрования поможет защитить критически важные данные. Помните о физической безопасности: никогда не оставляйте ваше устройство без присмотра и по возможности используйте программные средства удаленного блокирования/уничтожения данных в случае утери/кражи смартфона. *

Денис Масленников ведущий антивирусный эксперт «Лаборатории Касперского»

Цифровизация

Узнать по голосу

В расследованиях киберпреступлений сегодня активно используют анализ речи. Один раз записав параметры голоса человека, можно элементарно отследить все его переговоры по мобильному телефону независимо от того, какие SIM-карты и каких сотовых операторов он использует, поясняют специалисты. Но есть у цифровых технологий другое свойство - также легко запись голоса можно использовать для компьютерного синтеза речи. Это открывает для мошенников практически бескрайние возможности для формирования компромата практически любой сложности - по разным странам кочуют тонны тайных записей телефонных разговоров и видеосъемки. Но только очень сложная длительная и дорогая экспертиза может точно отличить истинную запись от подделки

Опасно для жизни

Под мобильным колпаком

Стоимость профессиональной аппаратуры для прослушки на черном рынке в последние годы резко снизилась: оборудование для контроля 8 мобильных телефонов стоит 200 долларов, а за 50 000 долларов можно прослушивать 10 000 мобильных телефонов. Выйти на хорошую прибыль можно быстро - на прослушивании мобильных телефонов криминал ежегодно зарабатывает около миллиарда долларов.

Он работает комплексно, используя все возможности вытянуть деньги из кошельков любых людей: от президентов до простых обывателей. Вымогательство с помощью подделки голоса человека, который говорит по мобильному телефону, стало в разных странах, в том числе в России, очень прибыльным бизнесом. Киднеппинг, похищение людей с целью выкупа, шантаж, обман при крупных покупках - криминал цинично зарабатывает сверхприбыли на горе людей.

Но многим проблему прослушки выгодно затушевывать: банки заинтересованы в развитии мобильных финансовых сервисов, производители телефонов и операторы связи - в использовании электронных услуг. Но любая безопасность требует затрат, и конфликт интересов крупнейших поставщиков услуг и граждан в настоящее время разрешается за счет минимизации безопасности. Криминал получает сверхприбыли, а страдают простые пользователи.

Стоит вспомнить поучительный пример из недавнего прошлого: в 1992 году электронные мошенники украли из ЦБ РФ (нашумевшие «фальшивые авизо») четыре триллиона рублей - больше, чем стоимость всей российской промышленности на то время (ваучеров, напомню, было выпущено на три триллиона рублей). Я знаком с этой ситуацией, потому что наша компания тогда срочно ставила криптозащиту на всей сети РКЦ Центрального банка.

В то время Россия стояла на краю гибели из-за этих грандиозных краж. И все по причине преступной беспечности государственных бюрократов в части защиты электронных платежей. Сейчас, похоже, набирает силу аналогичная ситуация - огромные объемы денег выкачиваются криминалом из легальной сферы. А виной всему - миниатюрные телефончики. Совсем беззащитные. Как и люди, которые ими пользуются.

http://cripo.com.ua/?sect_id=7&aid=124408

В настоящее время во многих странах существуют системы VRS сетей базовых станций , которые обеспечивают необходимыми данными конечных пользователей, решая задачи высокоточного и оперативного определения местоположения в реальном времени. Различные варианты VRS инфраструктуры применяются средними и крупными компаниями, позволяя использовать новые возможности этой передовой технологии.

Работа с использованием собственной VRS сети ГЛОНАСС/GPS базовых станций стала идеальным решением для крупных компаний. Благодаря данному решению полевые бригады компании получают возможность вести высокоточные работы в любое время и в любом месте этой сети. Они больше не испытывают ограничений, связанных с удаленностью от базовой станции или с дальностью действия типового диапазона радиосвязи. Бригады, занятые в картографировании, строительстве и изысканиях, получают надежные, качественные и высокоточные результаты.

За счет использования сети ГЛОНАСС/GPS базовых станций полевые бригады могут быть сокращены до одного человека, что приводит к увеличению подвижных бригад в 2-3 раза, снижению времени выполнения работ и трудозатрат. Масштабируемая сеть RTKNet позволяет легко включать в свой состав новые базовые станции по мере роста потребностей компании и ее деловых партнеров. Во многих странах мира частные компании, муниципалитеты и государственные учреждения занимаются созданием своих сетей GNSS инфраструктуры. Малые компании делают рациональные инвестиции в новые технологии для сохранения конкурентоспособности в современных условиях ведения бизнеса. Например, компания при заключении нового контракта выясняет, что ей требуется дополнительная бригада для проведения спутниковых измерений. В компании уже есть две GNSS системы, поэтому принимается решение об использовании одного из приемников в качестве стационарной базовой станции на здании своего офиса. Для управления опорной станцией компания приобретает по Trimble GPSBase. Данное программное обеспечение управляет передачей стандартных RTK поправок по каналам радио или сотовой связи полевым бригадам. Кроме того, в программном обеспечении GPSBase регулярно производится загрузка полевых данных через Интернет для их постобработки в офисе.

Такая схема является идеальной для проведения локальных съемок, вдобавок за счет разделения двух GNSS систем компания теперь имеет одну стационарную базовую станцию и три подвижных RTK приемника. Поскольку GPSBase очень удобно в настройке, то при небольших инвестициях и быстром освоении этой программы компания получают возможность заключения дополнительных контрактов и получения прибыли. Также при увеличении объемов и необходимости оперативного выполнения работ малые компании могут расширять свои сети или совместно с другими компаниями объединять свои базовые станции в единую сеть. Это позволит им обеспечить быстрое выполнение работ за счет широкой области покрытия сети ГЛОНАСС/GPS базовых станций и увеличить перечень выполняемых работ, включая создание сетей геодезического обоснования, топографическую съемку и разбивку трассы под строительство.

Принцип VRS “Виртуальной Базовой Станции” основан на вычислительном центре со специализированным программным обеспечением GPSNet и RTKNet и сети ГЛОНАСС/GPS базовых станций, имеющих постоянное подключение к сети Интернет, передающих данные в центр управления. Так же существует специальное сетевое программное обеспечение для контроля сети при удаленном доступе WEBServer . Компьютер центра управления непрерывно накапливает данные, поступающие от всех приёмников, и формирует базу данных “коррекций для локальных площадей” (Regional Area Correction). Это позволяет создать Виртуальную Базовую Станцию, расположенную как бы в нескольких метрах от передвижного приёмника и принимать сырые данные от неё. Данная технология может быть использована как для режима RTK, так и для режима пост-обработки. При режиме пост-обработки, подвижный приемник производит измерения на местности без использования дополнительного оборудования (радио или сотовых модемов) и необходимых в таких случаях подвижной базовой станции, которая должна находиться на определенном расстоянии. Также при обычном методе съемки подвижный приемник должен производить длительный сеанс работы на одной точки съемки в зависимости от удаления от базовой станции. Эта проблема также решена при сетевом методе. Приемнику необходимо получить минимальное количество информации в поле. После полевых работ данные скачиваются на компьютер. Для обработки данных в программном обеспечении создается VRS базовая станция в нескольких метрах от точки съемки, что и позволяет решить проблему удаленности и времени измерений.

Для территорий с большой площадью хорошо подходит технология VRS. На Рис. 1 показано, как работает данная технология. Для инициализации, подвижный приемник (Ровер) дозванивается до вычислительного центра сети и передает свое приблизительное местоположение с точность 10-15 м. Сеть VRS генерирует набор виртуальных измерений, подобных тем, которые наблюдала бы фактическая база, расположенная в месте нахождения Ровера, отсюда и следует термин Виртуальная Базовая Станция. При этом передвижной приёмник интерпретирует и использует эти данные так, как будто бы они получены от реально существующей базовой станции. В результате значительно увеличивается производительность RTK режима.

Данное решение достигается за счет того, что вычислительный центр использует все станции в сети, производя мониторинг изменений источников ошибок, например, атмосферных условий и орбитальных ошибок спутников. Помимо этого ежедневно базовые станции подвергаются воздействию множества факторов окружающей среды, которые могут оказать существенное влияние на точность сетевых поправок. На физическое положение антенны базовой станции могут оказывать влияние тектонические движения, просадка и даже погода. Дополнительные преимущества использования VRS состоят в том, что координаты всегда определяются в общей системе координат и это решение способно обеспечить непрерывный контроль целостности системы. Комплексный пакет для мониторинга деформаций в сетях ГЛОНАСС/GPS базовых станций, разработанный для предоставления оператору сети первоочередной информации об изменениях в самой сети и о том, как эти изменения повлияют на ее качество. Движение является неотъемлемой характеристикой GNSS сетей. Движения могут быть вызваны различными причинами, большинство из которых не поддаются непосредственному контролю. Даже незначительные ошибки могут привести к большим проблемам в настройке сети. Внезапное смещение на обширной площади обычно вызвано тектоническими движениями. В случае землетрясения может измениться положение нескольких или даже всех станций в сети (Рис. 7 ).

Сезонные течения в подземных водоносных слоях, бурение и другие горные работы оказывают влияние на измерения на земной поверхности, подобное влиянию тектонических сдвигов. Обеспечение точности сети требует систематического подхода. Регулярные проверки состояния позволяют получить важные данные о динамике, представить движения земной коры и более четко понять циклическую природу смещений. Все отличие состоит в знании того, как реагировать на данное движение. В случае значительного события операторам сети необходимо действовать быстро. Принимаемые ими меры зависят от возникшей ситуации и специфических особенностей вашей сети. Полный набор средств мониторинга и анализа, позволяют оценить динамические процессы в вашей сети. Используя различные комбинации вычислительных модулей можно получить требуемые решения своих уникальных задач, как в реальном времени, так и при постобработке . При этом точность и надежность измерений увеличивается по сравнению обычным методом съемки в RTK режиме. Время инициализации, необходимое для RTK, также меньше. Кроме того, любой мобильный приемник может работать и в обычном режиме от одной ближайшей базы. В этом случае на нем может использоваться стандартное программное обеспечение.

Расстояния между базами VRS могут быть до 50 км, и пользователи могут выполнять RTK измерения с точностью и эффективностью инициализации, подобными той, которые были бы на коротких расстояниях при использовании обычной RTK базы. VRS сети могут охватывать город, район или даже целиком страну очень высокоточными, высокоскоростными измерениями в реальном времени. Опыт работы показывает, что при использовании виртуальных базовых станций, в режиме RTK, время работы в поле сокращается в 2-3 раза .

Еще одно из преимуществ сети VRS ГЛОНАСС/GPS базовых станций заключается в коммерческом использовании. Применение такого подхода позволяет, помимо удовлетворения нужд организации в обеспечении геодезическими данными, производить продажу зарегистрированным пользователям различных видов услуг для режимов RTK и пост-обработки. Так же организация может реализовать привлечение дополнительных средств за счет предоставления возможности точного позиционирования для нужд строительной и сельскохозяйственной техники и организаций занимающихся точным позиционированием транспортных средств.

Данная система является неотъемлемой частью для задач ГИС. Качество геопространственных данных, полученных по средствам сетей VRS, также повышается в связи с улучшением контроля качества и точности данных на более длинных расстояниях, обеспечиваемых системой. В связи с тем, что технология VRS позволяет пользователям работать рядом с мобильным приемником в полевых условиях, число систематических ошибок, свойственных традиционным системам ГЛОНАСС/GPS, значительно сокращается или они устраняются, что позволяет пользователям достигнуть точности в RTK режимах на более длинных расстояниях .

Рис.8 Общий принцип работы системы.

В наши дни RTK-сети функционируют во многих странах мира таких как: США, Германия, Австралия, Россия и т. д. Данные сети могут варьироваться по размеру от небольших локальных сетей, состоящих из нескольких базовых станций, до обширных национальных проектов, которые покрывают территорию всей страны.

Сетевые RTK-поправки могут формироваться с использованием различных методов и концепций, таких как: МАХ (Master-Auxiliary Corrections), i-MAX (индивидуальные поправки МАХ), VRS (Виртуальная базовая станция). Более подробная информация о методах формирования сетевых RTK-поправок предоставлена в соответствующих разделах.

Ниже приведено сравнение функциональных возможностей одиночной базовой станции и RTK-сети.

Одиночная базовая станция RTK

Одиночная базовая станция может быть установлена на крыше офисного здания, на постоянной основе, или только на время выполнения работ в поле на исходном пункте. В обоих случаях принцип работы одинаковый.

Принцип работы в режиме RTK заключается в том что, базовая станция устанавливается на точке с известными координатами и передает поправки на полевой приемник (ровер) с помощью радио модема или GSM-соединения. Как правило, используется односторонняя линия связи.

Необходимо отметить три основных этапа при работе в режиме RTK :

1) Базовая станция и ровер принимают сигналы от одного и того же созвездия спутников;

2) Базовая станция передает свои координаты и спутниковые измерения на ровер;

3) Ровер совместно обрабатывает измерения с базовой станции со своими измерениями и вычисляет координаты в режиме реального времени.

Координаты вычисляются с использованием специальных алгоритмов, например, SmartRTK в Leica Systems 1200 . Основным преимуществом данного алгоритма является возможность надежной и эффективной работы на расстоянии до 50 км от базовой станции.

Преимущества одиночной базовой станции :

• относительно простой и понятный принцип работы

Недостатки одиночной базовой станции :

• приобретение локальной базовой станции;
• временные затраты на установку и настройку базовой станции;
• уменьшение точности определения координат с удаление ровера от базовой станции.

Уменьшение точности определения координат при увеличении расстояния от базовой станции происходит в основном из-за влияния атмосферы. По мере увеличения расстояния, увеличивается разница в состоянии атмосферы над ровером и базовой станцией. Это делает белее затруднительным для ровера процесс разрешение неоднозначности фазовых измерений и приводит к уменьшению точности.

Сетевой метод RTK

Для сетевого RTK требуется наличие как минимум пяти базовых станций расположенных на расстоянии не более 70 км друг от друга.

Первое требование для реализации сетевого метода RTK заключается в том, что все базовые станции сети должны непрерывно передавать «сырые» спутниковые данные на центральный сервер, где установлено специализированное программное обеспечение, такое как Leica GNSS Spider .

Целью сетевого RTK является минимизация влияния ошибок, зависящих от расстояния, на определения координат в пределах территории покрываемой сетью базовых станций.

Принцип функционирования сети базовых станций RTK :

• Наблюдение общих спутников: Ровер и центральный сервер (через базовые станции) наблюдают одно и то же созвездие спутников.
• Разрешение неоднозначности: используя соответствующий алгоритм, центральный сервер разрешает неоднозначность фазовых измерений на базовых станциях сети.
• Формирование RTK поправок: Сервер формирует и передает RTK поправки роверу.
• RTK решение: Ровер использует RTK поправки для получения RTK решения.

Ровер подключается к центральному серверу с использованием односторонней или двух сторонней линии связи (радиомодем, GSM соединение или Интернет). Как только ровер получает RTK-данные, он вычисляет свое местоположение, используя соответствующий алгоритм. Какой алгоритм использует ровер, и как минимизируются ошибки за расстояние, зависит от применяемого метода сетевого RTK.

Ранее, в качестве примеров сетевого RTK, были упомянуты методы МАХ и VRS, которые сейчас доступны на рынке. В каждом из этих методов выполняется минимизация (или моделирование) ошибок с использованием различных концепций. В зависимости от выбранного метода данный процесс моделирование выполняется или центральным сервером или непосредственно ровером. Поэтому принцип обмена данными между RTK сетью и ровером для каждого метода разный, что может приводить к некоторым различиям в эффективности, точности и надежности получения результатов. Данная тема будет рассмотрена более подробно в соответствующих разделах.

Достоинства сетевого RTK :

• отпадает необходимость в установке временных базовых станций на исходных пунктах;
• равноточное определение координат ровера;
• обеспечение высокоточных результатов при значительных расстояниях между базовыми станциями и ровером;
• необходимо меньшее количество станций для покрытия одной и той же территории по сравнению с количеством станций при использовании обычного RTK;
• более высокая надежность и доступность получения RTK-поправок (даже если одна из базовых станций по какой либо причине перестает функционировать другая станция продолжает поддерживать работу ровера).