Роботы среди нас: как создать интеллектуального помощника по дому. Роботы в нашем доме: уборка без проблем

Для Symbian 12.07.2019
Для Symbian


В XXI века, такая область высоких технологий, как робототехника начала развиваться по истине «семимильными шагами», что абсолютно не удивительно, учитывая скорость научно-технического прогресса. Буквально каждый месяц инженеры и ученые демонстрируют новые прототипы, концепты и образцы, и многие из них входят в дома самых обычных людей.

1. LoweBot


Торговля одна из первых отраслей хозяйства, которая задумалась о необходимости использования роботов. Ярким примером здесь является LoweBot использующийся в ряде торговых сетей в Калифорнии. Машина работает помощником персонала, а также способна оказывать консультационную помощь покупателям. Например, робот может помочь в нахождении нужного товара. Машина способна распознавать несколько языков.

2. Sego


Когда речь заходит о роботах, каждый из нас традиционно представляет гуманоидное устройство, однако на деле это не так. Многочисленные роботы помощники далеки от этого «идеала», однако все это не делает их менее полезными. Ярким примером является робот Sego, предназначенный для обслуживания домашних питомцев, в частности их кормёжки без участия человека. Робот может быть как управляемым с мобильного устройства пользователя дистанционно, так и полностью автономным, действующим по заданному алгоритму и по показаниям датчиков.

3. The Digiloom


А это самый «дружный» робот на планете, который ко всему прочему является еще и 3D принтером. Что делает это развлекательное устройств? Все очень просто, оно изготавливает всевозможные памятные аксессуары для друзей, опираясь на данные, которые робот собирает с их мобильных устройств. Впрочем, переживать не стоит, машина совсем не шпионская и сначала нужно пройти процедуру синхронизации.

4. Tertill


Этот небольшой и очень скромный робот, в действительности невероятно полезное устройство. Все дело в том, что Tertill – это один из немногих на сегодняшний день, полноценных садовых роботов. Назначение у устройства очевидное – следить за порядком в саду и на газоне, в частности избавляться от сорняков. Благодаря солнечной панели, робот не нуждается в зарядке и может находиться на улице на протяжении всего сезона. Как и любые другие подобные устройства, Tertill можно синхронизировать с любым мобильным устройством. Действует робот автономно.

5. Cop Rose


Напоследок стоит расскзать об еще одном удивительном роботе-помощнике, который появился сравнительно недавно. Как можно уже догадаться по фотоснимкам, главной задачей Cop Rose является очистка окон. Робот делает всю работу самостоятельно. Настраивается, как и большинство других роботов-уборщиков при помощи смартфона. Невероятно удобный и простой в использовании. Совершенно очевидно, что за такой техникой – будущее.

В продолжение темы , когда придет время.

Еще двадцать лет назад мы спокойно обходились без мобильной связи, и стационарные телефонные аппараты были не у всех. А сейчас - живем в век новых технологий, которые каждый день совершенствуются и предлагают нам что-то новое, практически сошедшее со страниц фантастических романов. И новое поколение уже не представляет себе учебу, работу и досуг без смартфонов, планшетов, ноутбуков и прочих гаджетов. А для продвинутых и модных был изобретен домашний робот-помощник.

Что это такое?

Домашний робот-помощник - устройство, назначение которого - помогать человеку в повседневной жизни. В отличие от обычной бытовой техники, он наделен искусственным интеллектом, пусть пока и не вполне совершенным, но работа в этом направлении не прекращается.

Есть разные агрегаты с определенным функционалом: очистители стекол, газонокосилки, уборщики бассейнов. Но наибольшей популярностью в последнее время пользуются роботы-пылесосы. О них читайте ниже.

Описание

Это агрегат с искусственным интеллектом, предназначение которого - автоматическая уборка помещений. Современное устройство зачастую имеет форму диска диаметром около 30 и высотой 10 см. Передняя часть робота оборудована большим контактным сенсором (бампером), который помогает ему избегать столкновений с препятствиями. Работает такой помощник на внутренних аккумуляторах, а подзаряжается от базы (специальный модуль), которую сам находит и подключается после выполнения уборки. Заряжается он от двух до пяти часов в зависимости от типа используемого аккумулятора.

Домашний робот в процессе уборки автономно движется по поверхности, собирая мусор по пути. С помощью специальных алгоритмов он решает, как преодолеть встретившееся препятствие. Благодаря небольшой высоте этот «умный» пылесос легко проходит под кроватью или другой мебелью. Если он все же застрянет и не сможет двигаться, то звуковыми сигналами известит об этом хозяина.

Организация процесса уборки

Домашний робот-пылесос в зависимости от функционала входит в одну из следующих групп:

  • Проводящий уборку только силой всасывания (самые экономные и маленькие модели). Втягивание мусора в пылесборник происходит через узкую щель. Она располагается на днище аппарата. Из-за слабой мощности всасывания по отношению к обычным пылесосам такой помощник справится только со сбором легкого мусора, пыли и шерсти с гладкой поверхности.
  • Работающий с помощью силы всасывания и турбощетки. На днище таких пылесосов расположена быстровращающаяся щетка, заметающая мусор в собиратель пыли. Параллельно идет втягивание воздуха через щель для турбощетки, благодаря чему собирается создаваемое ею пыльное облако.
  • Аналогичный предыдущим моделям, но с двойной турбощеткой. На дне таких машин - две плотно расположенные щетки, которые вращаются противоположно направленно. Одна из них заметает мусор в пылесборник, а вторая - поднимает ворс ковровых покрытий. Блок со щетками под своим весом движется по вертикали, обеспечивая более эффективную чистку ковров.
  • Влажный полотер - оснащен материей из микрофибры, постоянно увлажняющейся из сосуда с водой (через капиллярную систему). Использованию такого модуля должна предшествовать сухая уборка во избежание грязевых разводов. Обычно производится не в виде автономного устройства, а в форме сменного блока для агрегатов, всасывающих сухой мусор.
  • Сухой полотер, иногда еще называемый робо-шваброй из-за отсутствия системы всасывания. С помощью той же тряпочки из микрофибры протирает пол. В зависимости от модели пылесос может двигать мусор как перед собой, так и разнося от центра помещения к углам (за исключением части, оседающей на тряпочке).
  • Моющий робот - отличается функцией увлажнения поверхности из емкости с водой и дальнейшего сбора полученной грязи в специальный резервуар. Данная категория представлена на рынке всего несколькими моделями из-за довольно трудоемкого обслуживания такого «помощника».

Как сделать домашнего робота?

Устройства с хорошим функционалом обычно стоят недешево. Но что делать, если не обладаешь нужной суммой, а желание соответствовать модным технологическим тенденциям велико? Ответ прост - сделать самостоятельно. Как бы удивительно это ни звучало, робот, своими руками созданный, - это реально при наличии необходимой информации.

Инструментарий

Для выполнения технической части следует вооружиться паяльником, припоем, канифолью и элементами, которые будут использованы в схемах. Из теории неплохо бы знать, что с чем нужно соединять для получения нужного результата. Какой робот в домашних условиях может получиться, спросите вы? Рассмотрим пару вариантов.

Робот-пылесос (home-версия)

Этот виброробот, способный постепенно, но тщательно убирать помещение, конструируется на основе простой щетки. Составляющими элементами будут служить вибродвигатель, стандартная батарея и переключатель. Сборка осуществляется следующим образом: к батарее подключаем двигатель, а к нему - переключатель.

Получившуюся конструкцию крепим на щетку и включаем - домашний робот вибрирует и таким образом чистит поверхность.

Робот-стекломойщик

Здесь механизм посложнее. Необходимо заставить машину перемещаться вертикально. Микроконтроллеры помогут управлять всем процессом. Чтобы устройство было не таким громоздким, можно присоединить его к электропитанию, а батарею не использовать. В роли чистящего механизма будет выступать небольшой двигатель, постоянно передвигающий по кругу или в противоположные стороны чистящий элемент. Крепить конструкцию удобно на небольших присосках.

Заключение

Жизнь в мире новых технологий удивляет нас своими разработками каждый день. И рассмотренные виды роботов-помощников - это еще далеко не все, что предлагает рынок современному покупателю. Последние разработки представляют нам роботов, практически членов семьи, которые могут совершать видеозвонки, управлять компонентами «умного дома», развлекать ребенка и так далее.

Но не стоит недооценивать и свои возможности по созданию домашних помощников. Ведь робот, своими руками созданный, - это эксклюзивная модель, предмет гордости, и вообще стоит дороже любых денег. Тем более что вариантов в этой области - масса. Можно утюг превратить в робота, который может сам двигаться по доске. Или выполнить его в виде руки, крепящейся к гладильной доске и двигающей его. Здесь все зависит от вашей фантазии и желания.

Многие люди хотели бы сконструировать робота, как машину, которая бы работала автономно. Однако, если немного расширить понятие слова “робот”, то телеуправляемые объекты могут вполне считаться роботом. Возможно, вы подумаете, что сложновато это будет, собрать робота на пульте управления, но все на самом деле легче, чем кажется. Данная статья вам поведает, как собрать телеуправляемого робота.

Шаги

    Определитесь с тем, что вы будете строить. Вы вряд ли сможете собрать полномасштабного, двуногого гуманоида, который сможет выполнять все ваши прихоти. К тому же это не будет и робот с различными клешнями, способными хватать и перетаскивать 5-ти килограммовые объекты. Вы начнете с постройки робота, который сможет перемещаться вперед - назад, влево и вправо по беспроводной команде с пульта управления. Однако, после того, как вы освоите основные аспекты, вы сможете усовершенствовать свою конструкцию и добавить различные инновации, просто следуйте указанию: “Нет на свете законченного робота”. Всегда можно что-то добавить и улучшить.

    Семь раз отмерь - один раз отрежь. Перед тем, как начинать непосредственную сборку робота, даже перед заказом необходимых деталей. Ваш первый робот будет выглядеть, как два серводвигателя на плоском кусочке пластмассы. Данный дизайн очень прост и оставляет вам место для усовершенствований. Размер такой модели будет примерно 15 на 20 сантиметров. Для создания такого простого робота вы можете просто схематически нарисовать его с помощью линейки, бумаги и карандаша в реальном размере. Для более крупных и сложных проектов, вам понадобится изучить правила масштабирования и автоматизированного программирования.

    Выберите нужные вам детали. Хотя еще не время заказывать детали, но вам следует уже их выбрать и знать, где купить. Если вы заказываете по интернету, то лучше найти все детали на одном сайте, что поможет вам сэкономить на доставке. Вам понадобится материал для рамки или ходовой части, 2 серводвигателя, батарея, радиопередатчик, передатчик и приемник.

    • Выбор сервомоторов, которые вам необходимы для приведения робота в движение. Один мотор будет двигать передние колеса, а второй - задние. Таким образом, вы сможете использовать самый простой метод рулевого управления, - дифференциальную передачу, означающую, что оба мотора вращаются вперед при движении робота вперед, оба мотора вращаются назад при движении робота назад, а для совершения одного из поворотов, - один мотор работает, а другой нет. Серводвигатель отличается от обычного двигателя переменного тока тем, что первый способен только вращаться на 180 градусов и передавать информацию обратно на свою позицию. Данный проект будет задействовать сервомотор, потому что так будет легче и вам не нужно покупать дорогой регулятор скорости или отдельную коробку передач. После того, как вы разберетесь в том, как собрать робота на пульте управления, вы сможете сконструировать другого или модифицировать того, что у вас есть, используя двигатели переменного тока вместо сервомоторов. Существует 4 важных аспекта, о которых стоит серьезно подумать перед покупкой сервомотора, а точнее: скорость, крутящий момент, размер/вес и, если их можно модифицировать на вращение на 360 градусов. Поскольку сервомоторы способны вращаться только на 180 градусов, ваш робот сможет продвинуться только лишь немного вперед. При возможности модификации на 360 градусов, вы сможете настроить двигатель так, что он будет беспрерывно вращаться в одну сторону и позволять роботу ехать постоянно в одну или другую сторону. Размер и вес очень важны для данного проекта, потому что, скорее всего, у вас останется много свободного места в любом случае. Постарайтесь найти что-нибудь среднего размера. Крутящий момент является мощностью двигателя. Именно для этого используется коробка передач. Если у мотора нет коробки передач и крутящий момент низкий, то ваш робот, скорее всего, и с места не сдвинется поскольку ему не хватит на то мощности. Вы всегда можете купить и присоединить более сильный или быстрый двигатель после завершения сборки. Помните, чем больше скорость, тем меньше будет мощность. Рекомендуется приобрести сервомашинку “HS-311” для первого прототипа робота. Данный двигатель располагает хорошим балансом скорости и мощности, является недорогим и подходящим по размеру для данного робота.
      • Так как эта сервомашинка способна только совершать вращение на 180 градусов, вам придется перенастроить ее на 360 градусов, но данная процедура нарушит гарантию на покупку, но вам будет необходимо на это пойти, чтобы дать роботу возможность более свободно передвигаться. Инструкции по этому поводу можно найти в интернете.
    • Подберите батарею. Вам понадобится что-нибудь для поставки энергии для робота. Не пытайтесь использовать источник питания с переменным напряжением (то есть обычная розетка). Используйте беспеременный источник (пальчиковые батарейки).
      • Выберите батарейки. Существует 4 вида батареек, среди которых мы будем выбирать: литий полимерная, никель-металлогидридная, никель-кадмиевая и щелочная батарея.
        • Батареи литий полимер является самыми новыми и невероятно легкими. Однако, они опасные, дорогие и вам нужно будет использовать специальное зарядное устройство. Используйте данный вид батареи, если у вас есть опыт в роботехнике и вы готовы раскошелиться на свой проект.
        • Никель-кадмиевая является обычной перезаряжаемой батареей. Данный вид используется во многих роботах. Проблема заключается в том, что, если вы перезарядите их до того, как они полностью разряжены, они не будут в состоянии работать так же долго, как при полной зарядке.
        • Никель-металлогидридная батарея очень похожа на никель-кадмиевую размером, весом и ценой, но она имеет лучшую эффективность работы, и именно этот вид батареи рекомендуется для начинающих техников.
        • Щелочная батарея является распространенным видом неперезаряжаемой батареи. Эти батарейки очень популярные, дешевые и легкодоступные. Однако, они быстро разряжаются и вам постоянно придется их покупать. Не используйте их.
      • Выберите характеристики батареи. Вам нужно будет подобрать нужное напряжение для вашего набора батареек. В основном используются 4,8 (В) и 6,0 (В). Большинство сервомашинок будут работать на одном из них. Рекомендуется чаще использовать 6.0 (В) (если ваша сервомашинка сможет совладать с этим, хотя большинство из них смогут), потому что это позволит вашему двигателю быть быстрее и мощнее. Теперь вам следует поразмышлять об емкости батареи, которая измеряется в (мА/ч) (милиамперов в час). Чем выше этот показатель, тем лучше, но более дорогие будут и наиболее тяжелыми. Для робота подобного размера лучше всего подойдет 1,800 (мА/ч). Если вам приходится выбирать между 1450 (мА/ч) и 2000 (мА/ч) при одинаковом показателе напряжения и веса, то выбирайте 2000 (мА/ч), так как эта батарея во всех отношениях лучше и будет всего лишь немного дороже. Не забудьте приобрести зарядочное устройство для вашей батареи.
    • Выберите материал для вашего робота. К роботу нужно будет приделать рамку для прикрепления всей электроники. Большинство роботов этого размера изготовлено из пластика или алюминия. Для начинающих рекомендуется использование пластмассовой доски. Данный вид пластика является дешевым и легким в применении. Толщина будет примерно пол сантиметра. Какого размера лист пластмассы следует купить? Возьмите достаточно большой лист, чтобы иметь второй шанс в случае неудачи, но лучше купите столько, чтобы хватило на 4 или 5 попыток.
    • Выберите передатчик/приемник. Данная деталь будет самой дорогой частью вашего робота. К тому же это будет и самой важной частью, так как без этого, ваш робот не сможет ничего сделать. Рекомендуется начать с очень хорошего передатчика/приемника, ведь именно эта деталь может послужить препятствием в усовершенствовании вашего робота в будущем. Дешевый передатчик/приемник приведет робота в движение очень даже неплохо, но, скорее всего, на этом все возможности вашего механического творения и закончатся. Так что вместо покупки дешевого прибора сейчас, а дорогого в будущем, лучше сэкономить деньги и купить дорогой и мощный передатчик/приемник уже сегодня. Хотя, существует всего несколько частот, которые вы можете использовать, наиболее распространенными являются: 27 (МГц), 72 (МГц), 75 (МГц) и 2,4 (МГц). Частота 27 (МГц) используется для самолетиков и машинок. Частота 27 (МГц) чаще всего задействуется в детских игрушечных машинках. Данная частота рекомендуется для очень маленьких проектов. Частота 72 (МГц) может быть задействована только для больших моделей игрушечных самолетов, так что будет незаконно использовать такую частоту, ведь вы можете нарушить сигнал большой модели самолета, которая может совершить крушение на голову прохожему и покалечить или даже убить его. Частота в 75 (МГц) используется только для наземных целей, так что смело воспользуйтесь ею. Однако, нет ничего лучше частоты 2,4 (ГГц), которая подвержена наименьшему количеству помех, и мы вам очень рекомендуем потратить немного больше средств и выбрать передатчик/приемник с именно этой частотой. После того, как вы определились с частотой, вам следует определить сколько каналов вы будете использовать. Количество каналов определяет сколько функций ваш робот будет поддерживать. Один канал будет отведен на езду вперед и назад, второй будет отвечать за повороты влево и вправо. Однако, рекомендуется обзавестись как минимум тремя каналами, потому что вам может захотеться добавить что-то еще в арсенал движений робота. С четырьмя каналами вы также получите два джойстика. Как мы заметили ранее, вам следует приобрести один из самых лучших передатчиков/приемников с тем, чтобы не покупать еще один потом. К тому же вы сможете использовать этот же самый прибор и в других роботах или научно-технических проектах. Советуем присмотреться к 5-канальной радио системе “Spektrum DX5e MD2” и “AR500”.
    • Выберите колеса. При выборе колес, обратите внимание на три основных аспекта: диаметр, сцепление и насколько они подходят к вашему двигателю. Диаметр - это длина колеса от одной стороны, проходя через центральную точку, на другую сторону. Чем больше диаметр колеса, тем быстрее оно будет вращаться и, тем на большую высоту оно сможет заезжать, и, тем меньше сцепление с поверхностью земли оно будет иметь. Если вы приобрели маленькие колеса, то вряд ли они проедут в труднопроходимой зоне или разгонятся до сумасшедшей скорости, но взамен вы получите от них больше мощи. Сила сцепления означает то, как хорошо колеса сцепляются с поверхностью земли с помощью резинового или пенорезинового покрытия так, что колеса не скользят по поверхности. Большинство колес, созданных для присоединения к серводвигателю, не создаст особых трудностей. Рекомендуется использовать колесо диаметра 7 или 12 сантиметров с резиновым покрытием вокруг них. Вам понадобится 2 колеса.
  1. Теперь, когда вы выбрали необходимые детали, закажите их через интернет. Постарайтесь заказывать их с как можно меньшего количества сайтов, что позволит вам сэкономить на доставке и получить все детали в одно и то же время.

    Измерьте и вырежьте рамку. Возьмите линейку и режущий предмет, и измерьте длину и ширину ходовой рамки, примерно 15 (см) на 20 (см). А теперь, проверьте насколько ровные у вас получились линии. Помните, семь раз отмерь, один раз отрежь. Если вы используете пластиковую доску, то вам удастся ее разрезать точно так же, как и ее деревянную тезку.

  2. Соберите робота. На данный момент вы располагаете всеми необходимыми материалами и вырезанной ходовой частью.

    1. Поместите серводвигатели на донную сторону пластмассовой доски около края. Та сторона сервомотора, которая имеет стержень должна быть направлена во внешнюю сторону. Убедитесь в том, что у вас достаточно места для зацепления колес.
    2. Прикрепите колеса к моторам, используя винтики, которые вам доставили вместе с моторами.
    3. Прилепите один кусочек липучки на приемник, а другой - на батарейный блок.
    4. Прилепите два кусочка противоположного вида липучки на робота и прикрепите приемник и батарейный блок к нему.
    5. Перед вами предстал робот с двумя колесиками с одной стороны, а другая сторона которого просто тащится по полу, но мы пока не будем добавлять третьего колеса.
    • Попробуйте положить на робота ваш старый “смартфон” с камерой и используйте его как движущееся записывающее устройство. Вы можете использовать видео чат для того, чтобы видеть то, куда направляется робот, что даст вам возможность вывести его за пределы вашей комнаты без вашего сопровождения.
    • Добавьте наворотов. Если на вашем передатчике/приемнике расположен дополнительный канал, то вы можете сделать клешню, которая сможет закрываться, а если вы располагаете несколькими каналами, то ваша клешня будет способна как открываться, так и закрываться. Используйте свое воображение.
    • Если вы нажимаете вправо, а робот едет влево, то попробуйте присоединить проводки на приемнике по-другому, так, например, если вы воткнули правый серводвигатель в канал 2, а левый сервомотор - в канал 1, то поменяйте их местами.
    • Возможно, вы захотите приобрести адаптер, который позволит подсоединить батарею к зарядному устройству.
    • Вы можете предпочесть использовать 12-ти вольтовую батарею постоянного тока, что улучшит скорость и мощность робота.
    • Убедитесь в том, что вы купили передатчик и приемник одной частоты. Также, убедитесь в том, что приемник имеет такое же или большее количество каналов, что и передатчик. Если на приемнике больше каналов, чем на передатчике, то только меньшее количество каналов будет подвластно использованию.

    Предупреждения

    • Новичкам не следует использовать источник переменного питания (домашняя розетка) для домашних проектов. Переменный ток очень опасен.
    • Не настраивайтесь на частоту в 72 (МГц), если только вы не строите самолетик, так как вы нарушите закон, использовать эту частоту на наземных игрушках, а также вы рискуете покалечить или убить кого-либо.
    • Не используйте 12 (В) батарею непеременного тока на 110-240 В батарее переменного тока, что вскоре может привести двигатель в негодность.
    • Использование 12 (В) непеременного тока может взорвать двигатель, если он не поддерживает такую батарею.

«Позабыты хлопоты, остановлен бег, вкалывают роботы, а не человек» – в современных реалиях текст детской песни из кинофильма уже не звучит фантастически. , роботехника из демонстрационных залов и экспериментальных лабораторий постепенно переходят в бытовую сферу и становятся обычными для человека помощниками.

Уборка в доме – это кропотливое, систематическое, требующее сил и времени, занятие. И не всегда приносящее при этом удовольствие. Знаком с этим процессом каждый, но особенно повезло женщинам. Убрать вещи, разбросанные игрушки, вытереть пыль, пропылесосить, вымыть окна… Это неполный перечень всех необходимых дел, с которыми сталкивается женщина и которые не замечает мужчина. Но с появлением в доме умных приборов-роботов вся указанная работа может совершаться как по мановению волшебной палочки.

Так какие роботы в доме помогут с уборкой? Что они умеют и как могут уменьшить повседневные хлопоты?

Уборка в доме: роботы-пылесосы

Наиболее популярная группа домашних помощников среди интеллектуальных приборов. Современные роботы-пылесосы, в зависимости от выбранного режима, могут совершать рейды чистоты по всем уголкам жилья, выискивая пыль, шерсть, увлажняя и очищая ковры.

Некоторые модели после уборки могут самостоятельно возвращаться к своей базе для подзарядки, запоминать маршрут и выбирать самый оптимальный, определять степень наполненности мусоросборника и при необходимости производить его очистку.

Популярные производители роботов-пылесосовуже давно предоставили модели в свободную продажу: iClebo, iRobot, QWIKK Xrobot, Clever Clean , Electrolux, Samsung, Karcher и др.

Мойка окон: сияющая чистота

Не обошли своим внимание разработчики и сферу, сопряженную с мытьем и чисткой окон. Современный робот для мойки окон сделает все самостоятельно.

Прибор стоит лишь подготовить (нанести моющие средства), включить, и он с помощью вакуумных присосок или магнита (в зависимости от модели) прикрепляется к стеклу для дальнейшей работы. В результате стекла чистые и сияющие, хозяйка – отдохнувшая и счастливая.

Модели и производители: HOBOT INC, Windoro от Ilshim Global Co. Ltd, Winbot от Ecovacs.

Уборка и сортировка вещей и принадлежностей в доме

Ежедневно женщине приходится десятки раз наклоняться, чтобы поднять с пола разбросанные игрушки, выудить из-под дивана носки любимого или просто совершить сотни манипуляций, связанных с сортировкой бытовых принадлежностей.

За нее все это может сделать робот-помощник. К сожалению, многие модели являются экспериментальными, но это не значит, что они не появятся в витринах магазинов в ближайшем будущем.

Робот-сортировщик, созданный специалистами из Корнелльского университета, может осмотреть помещение, выявить все предметы, которые находятся не на своем месте, идентифицировать их и разложить по своим местам. Футболку – в шкаф, куклу – в корзину для игрушек, старую газету – в мусорное ведро. Красота?

Еще один помощник, робот SmartPal V, умеющий наводить порядок в доме и собирать с пола различные предметы, был представлен на выставке робототехники в Китакюсю (Kitakyushu Robot Forum) сотрудниками корпорации Yasakawa Electric.

А вот «брат» данного робота – SmartPal VII выполняет нужные действия благодаря управлению при помощи игрового контроллера Kinect, разработанного компанией Microsoft.

Стирка белья сейчас практически автоматизированный процесс, но, все же, без ручного труда здесь не обойтись. Загрузку, выгрузку и дальнейшее складывание сухих вещей необходимо производить самостоятельно. Взять на себя еще один этап в этом списке сможет робот PR2 от компании Willow Garage, усовершенствованный учеными из Университета Калифорнии в Беркли. Робот умеет аккуратно складывать полотенца и формировать из них опрятные стопочки. Пусть медленно, зато без участия хозяйки.

Порядок на кухне под руководством роботов

Кроме приготовления ужина, обеда, на кухне женщину ждет еще работа по уборке посуды, раскладыванию продуктов по своим местам.

Роботы-помощники смогут заменить ее и здесь.

Readybot Robot Challenge, созданный командой разработчиков под управлением Тома Бенсона, может совершать простые манипуляции по уборке кухонного пространства – соберет грязную посуду на поднос, выбросить остатки пищи из тарелок в мусорное ведро, вытрет столешницу.

Робот ARMAR, представленный на выставке в Ганновере специалистами из Исследовательского Центра информационных технологий FZI и Технологического института Карлсруэ, может достать все необходимое из холодильника (по указаниям хозяина), разгрузить посудомоечную машину и ждать дальнейших указаний.

Робот-манипулятор в виде «умной руки», размещенной над раковиной, аккуратно возьмет стаканы, тарелки и поставит их в посудомоечную машину, выберет режим и включит для дальнейшей работы.

Мечта хозяйки – чтобы дом был чистым и уютным. Сейчас, чтобы достичь этого, необходимо прилагать множество собственных усилий или же приглашать для уборки специалистов из клининговых компаний, бабушек-соседок, ссориться с мужем, который в выходной хочет лежать на диване, а не трясти ковры и нести стремянку, чтобы убрать пыль на люстре. Все эти проблемы останутся в прошлом, стоит лишь немного подождать и открыть дверь в дом для умных помощников-роботов.

Недавно я была на одной выставке и “познакомилась” там с очень милым роботом. Он поболтал со мной о погоде, рассказал немного о себе, мы поговорили о литературе и кинематографе, а на мой вопрос про фильм “Крым” робот замялся и ответил, что политические темы он не обсуждает. Моему восторгу не было предела - я сразу подумала о пожилых одиноких людях, которым такой сообразительный собеседник скрасил бы досуг, о помощниках по дому и работниках сферы услуг, которых бы такие интеллектуальные изобретения смогли бы во многом заменить. Я решила познакомится с создателем этого робота, но, подойдя к стенду, была сильно разочарована (это мягко говоря), увидев, что за монитором сидит девушка с гарнитурой и открытым гуглом и общается от лица этого робота с очередным посетителем выставки.
Бороздя просторы интернета на предмет обучающего контента, нашла для себя несколько интересных курсов на тему робототехники и программирования. Оказывается, можно многому научится не выходя из дома и даже собрать собственного робота, используя буквально подручные средства. Представляю несколько бесплатных онлайн-курсов о роботах.

Курс от одного из лучших специалистов в области приборостроения и информатики, заместителя директора ЦТПО Московского государственного университета приборостроения и информатики (МГУПИ), вице Президента Ассоциации спортивной робототехники Андрея Будняка рассчитан на начинающих осваивать электронные устройства, работающие под управлением микро-ЭВМ. Он подойдет не только ИТ-специалистам, но и для людей далеких от электроники профессий, например, дизайнеров, архитекторов, звукорежиссеров, врачей и других специалистов, которые смогут применить микроконтроллеры в своей работе.

Несмотря на то, что робототехника стремительно вошла в повседневную жизнь, далеко не каждый человек обладает достаточными знаниями в этой области. Курс лекций преподавателей МГТУ им. Баумана познакомит вас с основами робототехники и мехатроники, а также особенностями применения мехатронных устройств в быту. Кроме того, в программу курса входит разработка проекта простейшего бытового мехатронного устройства.
Уровень подготовки слушателей курса предполагает базовые знания математики и физики, а также владение простейшими технологическими приемами механических и электрических сборочных работ.

В рамках курса вы познакомитесь с концепцией “Умного дома”, в котором все устройства (бытовая техника и электроника, свет, жалюзи и другие) управляются со смартфона. «Умный дом» и, как следствие, «умный город» являются одними из самых перспективных направлений развития информационных технологий. Как считает «отец интернета» Винтон Серф, база для популяризации «умных домов» уже создана, и через 15-20 лет они станут нашей повседневностью. Изучая основы концепции сегодня, вы оказываетесь в дне завтрашнем.

Стремительное развитие подводных технологий и робототехники последних десятилетий привело к созданию удивительных технологий глубинного исследования водного пространства. Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) занимают важное место среди них. Доктор технических наук Дальневосточного федерального университета расскажет о новейших разработках НПА в рамках международного студенческого соревнования, а также о значении молодой отрасли АНПА для современных подводных исследований. Слушатели курса также познакомятся с основными типами необитаемых подводных аппаратов, с наиболее важными их системами, а также узнают об областях их использования в современных морских научных исследованиях и инженерно-технических работах.

Вы когда-нибудь мечтали иметь собственного робота, который любит темноту, объезжает препятствия и не падает со стола? Курс лекций по практической электронике дарит вам уникальную возможность создать свою модель робота! Ведущие специалисты познакомят вас с основополагающими принципами электроники и научат их применять на практике. Курс рассчитан на любую возрастную категорию, поскольку к каждому модулю прилагаются обширные руководства, наглядные пособия и полезные ссылки.

Культовый японский робототехник, создатель и генеральный директор компании ROBO GARAGE Такахаси Томотака рассказывает о том, как он делает своих роботов и где черпает идеи и вдохновение. Нескольких роботов – в том числе знаменитого малыша EVOLTA, совершившего подъем на вершину Большого каньона, – Такахаси привез с собой, чтобы показать в действии.



Рекомендуем почитать

Наверх