Ранее был сделан . Он умел рассчитывать проекцию скорости ветра на линию между приемником и передатчиком. Для получения вектора скорости ветра на плоскости (2D) требуется вторая координата, которую мы получим, если добавим второй датчик перпендикулярно первому. В этом случае можно закрепить анемометр стационарно — отпадает необходимость использовать флюгер и как-то организовывать подвижные контакты.

Первая версия

Сказано — сделано, причем основательно.

Из обрезков полипропиленовых труб сварил крестовину. Все датчики отпаял и удлинил проводами, которые проложил внутри труб. Расстояние между датчиками получилось 70 см.

Код программы такой.

Код программы первой версии двухосевого анемометра

#include #include #include #define Trig 4 #define Echo 2 #define Trig2 8 #define Echo2 12 #define ONE_WIRE_BUS 7 #define Steps dht DHT; #define DHT21_PIN 0 static const float defDist = .6985; // m static const float defDist2 = .713; // m // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs) OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. DallasTemperature sensors(&oneWire); void setup() { pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); pinMode(Trig2, OUTPUT); pinMode(Echo2, INPUT); Serial.begin(57600); // Start up the library sensors.begin(); Serial.println("X Distance Tds18820 Tcalc Tdht Hum V"); } unsigned long impulseTime=0; void loop() { // READ DATA //Serial.print("DHT21, \t"); int chk = DHT.read21(DHT21_PIN); float DHTtemp = 10; float DHThum = 50; switch (chk) { case DHTLIB_OK: // Serial.print("OK,\t"); DHTtemp =DHT.temperature; DHThum = DHT.humidity; break; default: Serial.print("DHT Error,\t"); break; } // DISPLAY DATA // Serial.print(DHThum, 1); // Serial.print(",\t"); //Serial.println(DHTtemp, 1); sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures DS18820 float dist = 0; float dist2 = 0; float temp = sensors.getTempCByIndex(0); //DHTtemp; unsigned long impulseTime=0; unsigned long impulseTime2=0; int N=250; for (int i = 0; i 0) {wd+=90;} else {wd+=270;} //Serial.println("X Distance Tds18820 Tcalc Tdht Hum V"); //Serial.println(String(impulseTime) + char(9) + String(impulseTime2)); Serial.println(String(impulseTime) + char(9) + String(impulseTime2) + char(9) + String(dist, 5) + char(9) + String(dist2, 5) + char(9) + String(temp) + char(9) + String(Tcalc) + char(9) + String(DHTtemp)+ char(9) + String(DHThum) + char(9) + String(v) + char(9) + String(v2) + char(9) + String(v3) + char(9) + String(wd)); }

Два последних числа дают искомую горизонтальную скорость и направление ветра. Направление рассчитывается в виде азимута к направлению на север и дается в градусах. Вращение по часовой стрелке.

Увы, результаты меня разочаровали.


При усреднении в 25 измерений, показания в спокойном воздухе прыгают в среднем до 1.5 м/с, при этом измерения выдаются примерно раз в сек. Если усреднить в 10 раз больше показаний ситуация улучшается, но кардинально проблему не решает. К тому же судя по графику скоростей в двух осях, одна пара датчиков фонит существенно больше другой.
Скорее всего дело в проводах, которыми я удлинил датчики. Придется переделывать.

Вторая версия

Есть еще одна причина все переделать. Как отмечалось в первой , скорость звука изменится на 1 м/с при изменении температуры примерно на 1.5 °С. Погрешности измерений по обоим осям складываются. Нужно понимать, что порывы теплого или холодного воздуха могут существенно исказить показания такого анемометра. Нет смысла в показаниях 4 м/с при легком дуновении теплого ветерка.
Из диаграммы натурного эксперимента видно, что даже медленное изменение температуры вызывает дрейф измеренной скорости, а быстрое изменение температуры на 1 градус скачком поменяло измеренную скорость ветра на 1.5 м/с, в то время как датчик температуры медленно отрабатывает это изменение. Важно заметить, что эксперимент этот проходил прямо у меня на столе и изменение температуры было естественным — я ничего не трогал и искусственно ничего не нагревал.

И тут на помощь приходит тот же принцип, что и при измерении расстояния. Если помним, датчики у оригинального HC-SR04 расположены вместе, поэтому результаты не зависят от наличия ветра. Если измерить скорость звука на известном расстоянии сначала в одном направлении, а затем в другом, то разница этих двух показаний, деленная пополам и будет искомой скоростью ветра в проекции на эту ось. При этом, изменение температуры в диапазоне ±25°С дает погрешность ±4%, что абсолютно не критично и мы можем обойтись вообще без термометра. Да и зачем нам термометр? Если мы знаем время прохождения сигнала в обоих направлениях, то по формулам из мы легко вычислим температуру, а значит сможем уточнить скорость ветра.
Есть лишь одна маленькая загвоздка — придется использовать два HC-SR04 на одной оси. В промышленных образцах датчики попеременно выполняют роль приемника и передатчика. В нашем случае для этого придется подключить пищалки напрямую к arduino и программно генерировать 8 импульсов 40 кГц на одной, после чего вычленять их из другой. Зная про определенные сложности на этом пути, мне представляется проще купить еще 2 датчика по 55 рублей и попытаться обойтись малой кровью. Этим я займусь в следующий раз. А пока на двух датчиках сделаю измерение скорости ветра по одной оси и измерение температуры в такой конфигурации. Главная проблема здесь убрать помехи, которые дают такой большой разброс показаний в спокойном воздухе.

Конструкция

Вооружившись паяльником конструкция была беспощадно распаяна на составляющие. Новую версию решил не делать так основательно, а зря. Никогда не угадаешь, где найдешь, где потеряешь. Получилось как-то так.


Во-первых, приемник расположил как можно ближе к плате, а передатчик удалил всего лишь на 20 см. Второй комплект перевернул на 180 градусов и пищалки скрепил попарно изолентой. Чем точнее соблюсти соосность обоих пар датчиков, тем лучше. В идеале мы должны получить абсолютно идентичные показания скорости прохождения сигнала в обоих направлениях в спокойном воздухе. Натурные испытания подтвердили нашу теорию. В такой конфигурации получается мало помех и весьма точные показания независимо от температуры, что подтверждается графиком ниже.


Вначале я пробовал просто дуть по направлению от синей пары к черной. Моих легких явно недостаточно. Но любопытный факт — воздух в легких успел нагреться на 1°, что раньше вызвало бы скачок скорости на 1.5 м/с, т.к. DS18B20 просто ничего не заметил. Отметим, что мои легкие способны дать всего лишь 0.5 м/с. Дальше я включил большой напольный вентилятор и направил все также от синего к черному. Видно как пошел более прохладный воздух из глубины комнаты и даже DS18B20 начал отрабатывать это снижение, но теперь его значения не используются для расчета скорости. Сделал открытие, что мой вентилятор дует со скоростью около 2 м/с. Дальше в течение паузы видим постепенное увеличение температуры и отличную корреляцию между рассчитанной и измеренной температурой. В конце поставил вентилятор с другой стороны и получил 2 м/с в обратном направлении с падением температуры. Ура, товарищи, это работает!

Программа расчета скорости ветра

Код программы второй версии анемометра из двух ультразвуковых датчиков

#include #include #include #define Trig 4 // HC-SR04 №1 #define Echo 2 #define Trig2 8 // HC-SR04 №2 #define Echo2 12 #define ONE_WIRE_BUS 7 // DS18B20 #define Steps dht DHT; #define DHT21_PIN 0 // DHT21 static const float defDist = .2121; // m static const float defDist2 = .2121; // m float Tcalc = 0; // Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices (not just Maxim/Dallas temperature ICs) OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Pass our oneWire reference to Dallas Temperature. DallasTemperature sensors(&oneWire); void setup() { pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); pinMode(Trig2, OUTPUT); pinMode(Echo2, INPUT); Serial.begin(57600); // Start up the library sensors.begin(); Serial.println("X Distance Tds18820 Tcalc Tdht Hum V"); } unsigned long impulseTime=0; void loop() { float temp = 0; float DHTtemp = 0; float DHThum = 50; // READ DHT DATA int chk = DHT.read21(DHT21_PIN); if (chk == DHTLIB_OK) { DHTtemp =DHT.temperature; DHThum = DHT.humidity; } if (sensors.getDeviceCount() > 0) { sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures DS18820 temp = sensors.getTempCByIndex(0); //DHTtemp; } float dist = 0; float dist2 = 0; unsigned long impulseTime=0; unsigned long impulseTime2=0; int N=50; for (int i = 0; i 0) {wd+=90;} else {wd+=270;} Serial.println(String(impulseTime) + char(9) + String(impulseTime2) + char(9) + String(dist, 5) + char(9) + String(dist2, 5) + char(9) + String(temp) + char(9) + String(Tcalc) + char(9) + String(DHTtemp)+ char(9) + String(DHThum)+ char(9) + String(M,5) + char(9) + String(v)); }

Программа будет работать и без датчиков DHT-21 и DS18B20 . DS18B20 для вычислений в этом коде нигде не задействован — только выводится в терминал как эталон. Без датчика влажности температура будет рассчитываться как для воздуха с 50% влажностью. На практике это вносит очень маленькую погрешность. На измерения скорости ветра эти датчики вообще не оказывают никакого влияния.

Собственно это все что можно выжать из двух HC-SR04 . Для получения вектора скорости ветра на плоскости нужно добавить еще 2 датчика перпендикулярно первым и по формулам первой версии получить полную скорость и направление. Этим займусь как только приедут заказанные дополнительные датчики.

P.S.

Датчики давно приехали, конструкцию переделывал еще 2 раза и в конце концов он заработал как надо, но до крыши этот ультразвуковой анемометр так и не доехал, поэтому до сих пор продолжения и не написал, хотя идея рабочая.

P.P.S. 2018

По многочисленным просьбам выкладываю итоговый скетч, который не требует никаких библиотек (кроме стандартной EEPROM) и работает с 4 датчиками. Код со всякими вкусностями типа встроенной калибровки и сохранением калибровочных значений в энергонезависимую память. И самое главное. Описанная выше проблема с погрешностями по одной из осей была связана не с проводами, а с работающими в одной комнате с датчиками импульсными блоками питания компьютера, монитора и т.п. (их схема преобразования работает на близкой частоте 40 кГц). Я остановился на проблеме выноса датчика на улицу подальше от помех (с передачей данных по блютус). В остальном это работает. Это версия для распаянных датчиков, но есть способ не распаивать. Если вернусь к проекту — реализую.
Для этого кода неважно какое расстояние между датчиками. Нужно поместить устройство в безветренное пространство (и без импульсных помех) и через терминал несколько раз отдать 2 команды:

Первая — текущая температура по эталонному термометру (любой уличный), вторая — говорит контроллеру что сейчас скорость ветра 0. Согласно этим данным он вычислит расстояние между датчиками и запишет их в EEPROM. Все дальнейшие измерения будут отталкиваться от этих значений.

Итоговый код анемометра для 4х датчиков HC-SR04

// WindSpeed v.4 - Анемометр // Copyright Evgeny Istomin gena@regimov.. Приемник и передатчик разнесены на противоположные концы крестовины // На схеме изображено положение приемников для правильного расчета направления и силы ветра // HC-SR04 №1 // Север (0 гр) // o // | // | // HC-SR04 №2 o-------|---------o HC-SR04 №4 // Запад (270гр) | Восток (90 гр) // | // o // HC-SR04 №3 // Юг (180 гр) // при выборе материала крестовины руководстоваться http://temperatures.ru/pages/temperaturnyi_koefficient_lineinogo_rasshireniya // лучший выбор материала - труба инвар 36H, но и обычное железо вполне годится:-) #define DEFINE_DISTANCE 0.22 // примерное расстояние между датчиками, измеренное линейкой, в метрах. #define MES_PAUSE 90 // Пауза между измерениями для затухания отражений. В реальности нужно не менее 1, мс. #define MES_AVERAGE 8 // сколько измерений усреднять для температуры. #define PRINT_PERIOD 500 // период вывода измерений в терминал, ms #include #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define Echo1 2 #define Echo2 3 #define Echo3 8 #define Echo4 5 #define Trig1 6 // HC-SR04 №1 #define Trig2 7 // HC-SR04 №2 #define Trig3 4 // HC-SR04 №3 #define Trig4 9 // HC-SR04 №4 #define Pow1 10 #define Pow2 11 #define Pow3 12 #define Pow4 13 #define T_ABS 273.15 // температура абсолютного нуля https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B1%D1%81%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BD%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D1%8B #define PRINT_LOOP PRINT_PERIOD/(4*(MES_PAUSE)) // сколько полных циклов пропустить перед выводом измерений в терминал float defDist1 = DEFINE_DISTANCE; float defDist3 = DEFINE_DISTANCE; float defDist2 = DEFINE_DISTANCE; float defDist4 = DEFINE_DISTANCE; float Tcalc = 0; // температура воздуха (расчетная) const float DHThum = 50; // % влажности float M = 0.02895; // молярная масса кг/моль https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BC%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B0 const float R = 8.31447; // Универса́льная га́зовая постоя́нная Дж/(моль*К) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D0%BD%D0%B8%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B3%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F const float P = 761 * 133.3;// давление в Па. 101325 на уровне моря float X = 1.4 * R / M ; float c = sqrt(X * (Tcalc + T_ABS)); // скорость звука м/с https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C_%D0%B7%D0%B2%D1%83%D0%BA%D0%B0 float impulseTime1 = defDist1 / c; float impulseTime2 = defDist2 / c; float impulseTime3 = defDist3 / c; float impulseTime4 = defDist4 / c; unsigned char count = 0; // счетчик циклов /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // простой фильтр-усреднитель float filterA(float y1, float y) { return ((MES_AVERAGE - 1) * y1 + y) / MES_AVERAGE; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // измеряем задержку прохождения звука между датчиками, сек float measument(unsigned char Trig, unsigned char Echo, unsigned char Pow) { float y; digitalWrite(Pow, HIGH); delay(MES_PAUSE); digitalWrite(Trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig, LOW); y = pulseIn(Echo, HIGH); if (count > PRINT_LOOP) Serial.print(String(y, 0) + char(9)); digitalWrite(Pow, LOW); return y * 1e-6; }; /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // запоминаем в flash-памяти расстояния между датчиками void StoreDefDist() { EEPROM.put(0, defDist1); EEPROM.put(1 * sizeof(float), defDist2); EEPROM.put(2 * sizeof(float), defDist3); EEPROM.put(3 * sizeof(float), defDist4); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // читаем из flash-памяти расстояния между датчиками float GetDefDist(int adress) { float dd; EEPROM.get(adress, dd); if (dd <= 0) dd = DEFINE_DISTANCE; return dd; } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // расчет скорости звука в зависимости от температуры, давления и влажности void GetC(float t) { M = (28.95 - 10.934 * DHThum * 0.01 * (133.3 * 4.579 * exp(17.14 * t / (235.3 + t))) / P) / 1000; X = 1.4 * R / M ; c = sqrt(X * (t + T_ABS)); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void setup() { pinMode(Pow1, OUTPUT); pinMode(Pow2, OUTPUT); pinMode(Pow3, OUTPUT); pinMode(Pow4, OUTPUT); pinMode(Trig1, OUTPUT); pinMode(Trig2, OUTPUT); pinMode(Trig3, OUTPUT); pinMode(Trig4, OUTPUT); pinMode(Echo1, INPUT); pinMode(Echo2, INPUT); pinMode(Echo3, INPUT); pinMode(Echo4, INPUT); digitalWrite(Pow1, HIGH); digitalWrite(Pow4, HIGH); digitalWrite(Pow3, HIGH); digitalWrite(Pow2, HIGH); defDist1 = GetDefDist(0); // читаем из flash-памяти расстояния между датчиками defDist2 = GetDefDist(1 * sizeof(float)); defDist3 = GetDefDist(2 * sizeof(float)); defDist4 = GetDefDist(3 * sizeof(float)); Serial.begin(57600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only } Serial.println("impT1\timpT3\timpT2\timpT4\tdist1\tdist3\tdist2\tdist4\tTcalc\tv1\tv2\tWD\tv3 " + String(PRINT_LOOP)); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void loop() { // период измерений = 1 / (4e-3 * (MES_PAUSE + 1)) impulseTime1 = measument(Trig1, Echo1, Pow1); impulseTime3 = measument(Trig3, Echo3, Pow3); impulseTime2 = measument(Trig2, Echo2, Pow2); impulseTime4 = measument(Trig4, Echo4, Pow4); //if (count > MES_AVERAGE) Serial.print(String(impulseTime1*1e6) + char(9)); Tcalc = filterA(Tcalc, sq((defDist2 + defDist4 + defDist1 + defDist3) / (impulseTime1 + impulseTime3 + impulseTime2 + impulseTime4)) / X - T_ABS); if ((Tcalc > 70) | (Tcalc < -50)) Tcalc = 0; GetC(Tcalc); float Speed_of_sound1 = defDist1 / impulseTime1 ; float Speed_of_sound2 = defDist2 / impulseTime2 ; float Speed_of_sound3 = defDist3 / impulseTime3 ; float Speed_of_sound4 = defDist4 / impulseTime4 ; float v1 = ((Speed_of_sound3 - Speed_of_sound1) / 2); float v2 = ((Speed_of_sound2 - Speed_of_sound4) / 2); float v3 = sqrt(sq(v1) + sq(v2)); int wd = int(atan(v2 / v1) * 180 / 3.1416); if (v1 < 0) { wd += 180; } else if (v2 < 0) { wd += 360; } if (count > PRINT_LOOP) { Serial.println(String(c, 5) + char(9) + String(Tcalc) + char(9) + String(v1) + char(9) + String(v2) + char(9) + String(wd) + char(9) + String(v3)); count = 0; } while (Serial.available() > 0) { char inCh = Serial.read(); // установка температуры. формат команды: t21.5 if (inCh == "t") { String a = Serial.readString(); Tcalc = a.toFloat(); GetC(Tcalc); } // u - юстировка (установка на 0). формат команды: u if ((inCh == "t") | (inCh == "u")) { defDist1 = impulseTime1 * c ; defDist2 = impulseTime2 * c ; defDist3 = impulseTime3 * c ; defDist4 = impulseTime4 * c ; StoreDefDist(); } } count++; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Ультразвуковой анемометр

Прибор этого типа использует тот факт, что ультразвук распространяется быстрее в направлении, в котором действует ветер. Конечно ультразвуковой анемометр измеряет три компоненты ветрового вектора в трехмерном пространстве (рис.4.5). Вдоль каждой оси расположены две пары "передатчик-приемник" на расстоянии 0,1-0.5 м. Передатчик посылает непрерывные или импульсные ультразвуковые волны.

В зависимости от направлений распространения ветра с ультразвуковой волной при прохождении волной расстояния d между передатчиком и приемником определяется так:

где υ уз - скорость распространения ультразвуковой волны, м / с; υ 1 - скорость распространения проекции вектора ветра на ось i , м / с.

Разница во времени прохождения расстояния d между передатчиком и приемником двумя ультразвуковыми волнами составляет:

Ориентацию преобразователей относительно направления распространения ветра приведены на рис. 4.6.

Рис. 4.5. Ультразвуковой анемометр

Рис. 4.6. (U - скорость распространения ультразвуковой волны; V - скорость распространения ветра N - север S - юг, W - запад; Е - восток)

Методы дистанционного измерения параметров ветра

Радиозонд

Радиозонд - устройство, используемое для измерения определенных параметров ветра и передачи информации приемником. Кроме того, он содержит сенсоры температуры, влажности и атмосферного давления. Оценивания горизонтального положения радиозонда относительно той точки, с которой он был запущен, осуществляется с помощью радиолокатора или радара (от англ. RAdio Detection And Ranging - радиообнаружения и определения дальности) - установки для обнаружения и определения местоположения объектов методом радиолокации. Этот тип техники дистанционного зондирования предусматривает использование электромагнитных волн в области от 0,1 см до 2 м (что соответствует частотам от 100 МГц до 50000 МГц). Объект исследования (радиозонд) облучается, а отраженное излучение оказывает оперативную информацию относительно координат радиозонда и параметров ветра. Высота, которую достигает радиозонд, составляет 20 км, а продолжительность полета - 90-120 мин.

Содар

Ультразвуковой анемометр, предназначенный для дистанционного измерения параметров ветра, называют (от англ. SO und Detection And Ranging). В основе работы этого прибора лежит так называемый эффект Допплера : при облучении объекта, движущегося со скоростью υ, ультразвуковой волной определенной длины волны Λ происходит рассеивание волны, причем частота (длина волны) рассеянной ультразвуковой волны зависит от скорости движения объекта. Доплеровский сдвиг частоты ультразвуковой волны, рассеянной под углом Θ движущимся со скоростью υ , описывается выражением:

(4.13)

где φ - угол между направлением скорости υ и направлением распространения ультразвуковой волны.

Содар, расположенного на земной поверхности, посылает ультразвуковые импульсы вверх (рис. 4.7).

Частота отраженных от атмосферы сигналов приобретает допплеровского смещения, величина которого пропорциональна скорости распространения ветра. Применение содар дает возможность измерять параметры ветра через каждый километр высоты до 17 км над уровнем моря.

Скорость ветра, измеряемая ультразвуковые анемометры, достигает 30 м / с.

Недостатком ультразвуковых анемометров зависимость скорости распространения ультразвука от температуры, влажности, атмосферного давления, что требует соответствующего калибровки приборов.

Кроме того, электронное оборудование повышает стоимость приборов этого типа.

Лидар

Лидар (от англ. Light Detection And Ranging) в отличие от содар генерирует и регистрирует лазерные импульсы. Принцип действия лидара при дистанционном определения параметров ветра заключается в рассеивании лазерного излучения на аэрозолях воздуха (пыли, каплях воды, частицах пыли или загрязнений, пыли или кристаллах солей), движущихся со скоростью ветра, и последующей регистрацией допплеровского смещения (см. 26.7 .3). Такие лазерные системы позволяют измерять и оценивать скорость и направление движения ветра и турбулентность воздуха на больших высотах.

Разработанные в последние годы оптоволоконные лазерные системы характеризуются чрезвычайно высокой (10-12) чувствительностью.

Спутники и ракеты

Современные радиозонды определяют скорость и направление ветра с помощью системы глобального позиционирования GPS (англ. Global Positioning System) - совокупности радиоэлектронных средств,

Рис. 4.7. Содар

определяют положение и скорость движения объекта на поверхности Земли или в атмосфере.

Параметры воздушных потоков на больших высотах оценивают с помощью ракет. Так, в 2012 году Американское космическое агентство (NASA) запустила пять ракет с интервалом 80 с для изучения высокоскоростных потоков воздуха в верхних слоях атмосферы. Проект получил название ATREX (Anomalous Transport Rocket Experiment). Старт состоялся на территории испытательного центра на острове Уоллопс в штате Вирджиния.

На высоте около 80 км ракеты выбросили специальный реагент (триметилалюминий), который вступает в реакцию с кислородом, сопровождается свечением (продукты такой реакции - оксид алюминия, углекислый газ и водяной пар - безвредны). Наблюдение за свечением позволит ученым исследовать воздушные потоки. Наибольший интерес для ученых представляют высокоскоростные потоки (сотни километров в час) на высотах 100-110 км, то есть почти на границе с космосом. Традиционными методами изучать эти потоки сложно, так как плотность воздуха на таких высотах достаточно низкая.

Дистанционное зондирование ветра с помощью спутников позволяет построить карту ветров на земной поверхности, а также изучать потоки воздуха в атмосфере.

Определение направления ветра

Для определения направления ветра используют флюгера , имеющие вид металлической пластины, которая вращается вокруг вертикальной оси. Для одновременного измерения скорости и направления движения воздуха используют анеморумбометр.

Количество обращений воздушного винта этого прибора превращается в последовательность электрических импульсов, частота которых пропорциональна скорости ветра, а фазовый сдвиг зависит от направления. Передача информации о направлении ветра в современных приборах осуществляется с помощью потенциометра (рис. 4.8). Изменение положения реохорда в нем вызывает соответствующее изменение электрического тока, проходящего через статор приемной системы, вызывая вращение ротора этой системы и стрелки индикатора.

Точность определения направления ветра Потенциометрические системой составляет ± 3

Рис. 4.8.

Увеличить точность можно, используя сельсинов систему (рис. 4.9). Вращения ротора сельсин-датчика вызывает появление ЭДС, пропорциональной синусу угла вращения, что приводит к появлению электрического тока в статоре сельсин- приемника, соответствующего магнитного поля, которое заставляет вращаться ротор приемника, соединенного с индикатором.

Рис. 4.9.

(указатель направления ветра) предназначен для визуального определения направления ветра. Состоит из тканевой чулки, которая имеет форму усеченного конуса, формообразующего каркаса и крепежных элементов (рис. 4.10). Устанавливается на мачте. Ветроуказатели используются в аэропортах и на химических предприятиях, где есть риск утечки газообразных веществ.

Для определения доминирующего направления ветра применяется роза ветров - векторная диаграмма, характеризующая скорость и направление ветра в конкретной местности по данным многолетних наблюдений.

Рис. 4.10.

Рис. 4.11.

Она выглядит как многоугольник, у которого длины лучей, расходящихся от центра диаграммы в разных направлениях (румбах), пропорциональные

повторяемости ветров этих направлений (рис. 4.11).

Международная метеорологическая организация требует от приборов, предназначенных для измерения направления ветра, чтобы они определяли направление ветра в интервале скоростей ветра от 0,5 до 50 м / с с разрешением от ± 20 до ± 5 °.

Просмотры не равны числу подписчиков. Один и тот же подписчик может многократно заходить на канал, когда получает уведомление о контенте, который ему интересен. Каналы попадают в топы статистики просмотров Телеграм и, соответственно, оказываются в центре внимания более широкой аудитории пользователей. Просмотры Телеграмм, таким образом являются важной частью раскрутки любого канала.

Просмотр Телеграмм канала и контент

Из написанного выше следует несложный вывод – чем чаще появляется уведомление у пользователя, тем чаще он будет заходить на канал, обеспечивая рост просмотров Телеграмм канала, что, как мы уже выяснили, хорошо. Чтобы это осуществлялось, контент должен быть не только частым, но и качественным, иначе пользователи могут отписаться от канала, присылающего надоедливый спам. Тут не помогут никакие накрутки – качественный контент, это краеугольный камень существования любого канала, группы, форума и т.д.

ВТопе и накрутка просмотров в Телеграмме

В чем накрутка может помочь увеличению просмотров, это увеличение подписчиков канала, которые будут его просматривать. Накрутка просмотров в Телеграмме по сути накрутка подписчиков. А с этим легко справится сервис ВТопе, где этот процесс автоматизирован и не занимает много времени.
Зарегистрируйтесь на сайте ВТопе, создайте задание по накрутке, оплатите его поинтами (их можно купить или нафармить бесплатно, установив ВТопе бота). Останется только немного подождать, наблюдая как расчет количество подписчиков канала и как увеличивается число просмотров у интересного, качественного контента. Мы всегда рады Вам помочь!

Telegram - появился на просторах интернета совсем недавно, но стремительно набирает обороты. Павел Дуров занялся данным проектом, и то, что он будет популярным сомнений не остается. Когда в приложение ввели возможность создания аккаунтов, раскрутка канала Телеграмм стала популярной услугой среди пользователей.

Приложение ввело революционные функции и возможности, такие компании как Viber и Whats app признали проект конкурентно способным. Социальная сеть ВКонтакте имеет базу более 380 миллионов пользователей, без сомнения эти люди знают, что нужно делать, уверенность в том, что Telegram будет успешным - возрастает.

Нововведения

Одним из главных шагов приложения, стало введения общественных каналов, что-то на примере групп ВКонтакте, на которые можно подписаться, каналы бывают: публичные и приватные, а чтобы каналы набирали популярность быстрее, существует накрутка участников в Телеграмм. Продвинуть продукт в таких социальных сетях как ютуб, фейсбук, инстаграмм, намного проще, алгоритмы продвижения известны давно, и много кто этим занимается.

Услуга: и накрутка количества подписчиков в Телеграмм, появилась относительно недавно, но стремительно набирает известность среди пользователей данным приложениям. С нашей помощью каждый сможет иметь стильный, а главное популярный общественный канал.

Предлагаем свою помощь

Наш проект Sociogramm, представляет новую услугу - это . Благодаря нам, ваш канал станет более посещаем, возрастет количество просмотров. Наш ресурс создаст видимый прирост аудитории с помощью накрутки подписчиков и просмотров под записями, благодаря этому люди будут чаще подписываться, видя активность на канале. Наш ресурс поможет раскрутить ваш канал.

Накручиваем Русских, Американских или Китайских подписчиков в телеграм каналы и группы.

Недавно была добавлена новая услуга: , подписчики будут подписываться за вознаграждения, активность возможна если канал или группа заинтересует пользователя.

Дополнительные услуги

Мы оказываем услуги каналах. Кнопки для накрутки голосований в телеграм могут быть любого типа, как в виде смайликов emoji так и в виде текста.

Наше предложение для владельцев ботов - в каталоге сайта storebot.me, это поможет вам вывести бота в ТОП чарты телеграм ботов, что позволит получить большее число новых заинтересованных пользователей.

Преимущества, почему стоит заказать у нас:

Адекватная цена.

Быстрое получение результата.

Контроль и пожелания в продвижении вашего канала.

Высокое качество.

Большое число подписчиков за короткое время.

Мы – это группа специалистов, которые знают свое дело, не один год занимаемся раскруткой аккаунтов в разных социальных сетях и проектах, наша команда имеет множество положительных отзывов во всех направлениях раскрутки и соц. сетей. С нашей помощью проще купить подписчиков в Телеграмм и увеличить просмотры на записях – это всего лишь время, которое вы сможете провести с удовольствием, остальное сделают профессионалы.

Основной показатель популярности в любой социальной сети – это количество подписчиков. Каналы в Телеграм созданы по аналогии публичных страниц в соцсетях и переняли многие их функции и особенности. Помимо числа подписчиков у каналов есть ещё один важный показатель – это средний охват поста. Под каждым опубликованным сообщением видно число просмотров и, казалось бы, всё просто и очевидно, чем больше людей – тем больше просмотров, но иногда эти показатели заметно разняться. Телеграм помогает уровнять эти два значения и улучшить статистику канала. Если вам нужно накрутить просмотры на Телеграмм, то ознакомьтесь со следующей статьей.

Для хорошей накрутки и раскрутки канала очень важно прокачать его показатели.

Количество просмотров под публикацией. Обратите внимание, что у записи уже 7254 просмотра.

Количество просмотренных записей говорит о популярности канала в целом. Если посты набирают малое количество просмотров, то можно сказать, что канал является не раскрученным.

Каждый владелец канала, решившись на накрутку, ищет наиболее выгодный и оптимальный способ. Кто-то предпочитает заплатить за услугу, а кто-то осуществляет это самостоятельно. Отталкиваясь от двух подходов к решению вопроса, можно разделись все способы на две категории: платные и бесплатные накрутки.

Бесплатные способы раскрутки Телеграм канала

Некоторые пользователи предпочитают всё делать самостоятельно. С одной стороны, это правильно, ведь при самостоятельном изучении вопроса появляется большой опыт по работе с мессенджером и его аудиторией, но, с другой стороны, это отнимает много времени и сил. Тем ни менее, бесплатные способы накрутки в Телеграм вполне безобидны и не принесут вред ни каналу, ни аккаунту его владельца.

Добавление канала в каталоги

Существует ни один каталог, куда можно добавить свой канал в мессенджере. Каталог – это сервис, существующий автономно от Телеграм и позволяющий любому владельцу канала опубликовать на нём ссылку на свой проект. Конечно, ждать больших результатов бессмысленно, но пользователи будут периодически переходить по ссылке и читать посты, что поднимет охват. К тому же, есть вероятность прироста подписчиков, ведь по ссылке будут переходить те люди, которых заинтересовала тематика канала.

Сайт-каталог каналов и ботов http://telechappy.com/

Ссылки на канал в социальных сетях

Социальные сети созданы для того, чтобы следить за интересными людьми. У каждого владельца личного аккаунта есть определённый круг друзей и подписчиков, которые следят за обновлениями на его странице. Периодически полезно делиться ссылками на свой канал в Telegram, так как есть большая вероятность, что они не останутся не замеченными.

Репосты

Репостами можно делиться как в личной переписке, так и на других каналах, группах и чатах. Просмотры засчитываются суммарно, поэтому пользователям достаточно лишь увидеть сообщение и совсем не обязательно переходить на его источник. Делать репосты нужно ненавязчиво, так чтобы они не резонировали с темой беседы.

Упоминание о канале на интернет ресурсах

Рассказать о своём проекте можно много, особенно если к его продвижению подходить с энтузиазмом. Существует множество форумов и блогов, на которых можно разместить собственные статьи о работе в мессенджере Telegram и в контексте упомянуть о своём канале. Делать это можно и в комментариях, но делиться ссылкой нужно ненавязчиво.

Платные способы продвижения

Многих пользователей мессенджера в первую очередь волнует не столько сам способ накручивать, сколько цена вопроса. Воспользовавшись поисковыми системами можно найти много предложений о накрутке просмотров, и ценник колеблется от 70 до 1200 рублей за то, чтобы этот показатель вырос на 1000 единиц.

Боты

Такой способ можно отнести как к платной, так и к бесплатной категории накрутки. Суть в том, что это командная игра, то есть существует заказчик и исполнитель. Первый заказывает просмотры, второй смотрит контент и получает за это деньги. После накопления определённой суммы можно поменяться ролями.

На рисунке Бот – исполнитель. Диалог с ним.

На рисунке Бот-заказчик. Заказываем продвижение и рекламу.

При помощи программ

Специализированный софт настраивается под определённые параметры, и дальнейшая накрутка просмотров Телеграм происходит полностью автоматизировано. На такой способ накрутки ценник не большой, иногда можно найти предложения о продаже подобных программ.

Ручной способ

Метод не так прост как предыдущий, но наиболее эффективен и безопасен. Частично процесс накрутки происходит под наблюдением сотрудника, который контролирует своевременную смену прокси и ip–адресов. Также задаются лимиты безопасного выполнения, и накрутка может длиться не один час. По сути, просмотры приходят порционно, в умеренных дозах, чтобы рост показателей был максимально реалистичен.

Несколько популярных сервисов, где можно накручивать просмотры в Телеграмм (в порядке роста цен за 1000 единиц):

1. https://doctorsmm.com/ – Стоимость за 1000 составляет 117 рублей. За сутки на одну запись накручивается в среднем около 2000 штук. Заказать можно как для каждой записи по отдельности, так и для десяти последних постов.
2. https://prtut.ru/ – 129 рублей за 1000. Можно заказать как для отдельного поста, так и для пяти или десяти последних записей. При желании можно накручивать просмотры для всей ленты, таким образом, их количество делится на общее количество записей в ленте группе.
3. https://avi1.ru/ – Цена составляет 130 рублей за 1000, эта отметка достигается в среднем за три часа. Так же как и у предыдущего сервиса есть возможность накрутить на один, пять, десять постов или на всю ленту.
4. https://tmsmm.ru/ – 490 рублей за 1000. Выбор скорости накрутки. Есть возможность запустить автопросмотры.
5. https://sociogramm.ru – 1000 рублей за 1000. Выбор скорости накрутки от двух до десяти просмотров в минуту, так же есть услуга ежедневной накрутки на последние записи. Есть возможность заказать рандомную накрутку, то есть на каждый пост будет добавлено случайное число просмотров, но суммарно оно будет равно заказанному числу.

Возможные вопросы, проблемы при накрутке

Проблемы с блокировкой канала вряд ли возможны, но лучше подходить к такому деликатному вопросу осмотрительно. Ниже приведены две наиболее частные проблемы, которые возможны при увлечении накруткой:

• Спам. Не нужно отправлять ссылки на свой канал всем подряд с мыслью, что так на него перейдёт больше народа. В некоторых группах и чатах запрещена реклама других проектов, и администраторы могут заблокировать отправителя.
• Обман. Заказывая услугу нужно убедиться в хорошей репутации сервиса. Информацию можно найти на различных форумах и группах в социальных сетях, как правило, подобные сайты очень часто имеют собственную тему на форумах или группу в Телеграм.

Итог

К плюсам можно отнести рост показателя и улучшение статистики. Большой охват позволяет продавать рекламу на своём канале или привлекать новых клиентов.

Минусом является то, что этот показатель получен искусственным путём, по этой причине нет возможности проанализировать реальную вовлеченность подписчиков. Таким образом, не получится выработать верную стратегию для развития канала, и накрутка становится своего рода костылем, от которого очень сложно избавиться без ущерба для статистики.

Всё должно быть в меру. Если злоупотреблять накруткой подписчиков, то в конечном итоге придётся прибегнуть к накрутке просмотров. Лучше пустить свою энергию и финансы в работу над контентом и продвижением канала, чем искусственно завышать просмотры.