Как создать приложение для raspberry pi 3. Программируем Raspberry Pi на голом железе. Видео работы светофора

• Квадрокоптер
• Li-Ion батарея
• Пульт управления
• Зарядное устройство
• Запасные лопасти и мешочек для них
• Инструкции
• USB-кабель
• Чемоданчик для перевозки

Стало уже доброй традицией ежегодно обсуждать новую модель квадрокоптера от DJI, хотя каждый год кажется, что они сделали все, чтобы вот эта модель прожила еще долго и счастливо. Но каждый раз в DJI придумывают функции, которые, раз попробовав, не можешь забыть и удивляешься, как мы могли жить без них. Мне компания DJI импонирует именно этим – способностью постоянно удивлять и развлекать, ведь квадрокпотер для многих – это окно в небо, а вовсе не профессиональный инструмент для аэрофотосъемки, хотя второе применение давно стало рутинным. Кто-то считает квадрокоптеры от DJI дорогими игрушками, которые не заслуживают внимания из-за цены. Кто-то, напротив, думает, что это единственный выбор и альтернатив «фантикам», как их зовут владельцы, нет. Возможно, что истина где-то посередине, но точно можно утверждать, что DJI – пионер этого рынка и его технологический лидер, другие компании ориентируются на то, что выпускает DJI и какими функциями он оснащает свои квадрокоптеры.

Для тех, кто не ограничен в средствах и готов приобрести дорогую игрушку или рассчитывает использовать квадрокоптер для профессиональной съемки со штатной камерой, а другую и не поставить, выпускается линейка Phantom. Начиная со второго поколения я пользуюсь этими устройствами, поэтому рассказывая про «четверку», невольно буду сравнивать его с Phantom 3 Professional, чтобы подчеркнуть различия между ними и изменения. Так вышло, что у меня два Phantom 4, один мой и один присланный на тест. Некоторые моменты у них отличаются, впрочем, об этом мы поговорим чуть позже и подробнее.

Что в коробке и как подготовиться к полету

Все модели Phantom поставляются в белых коробках, на которых размещена фотография квадрокоптера, написано его название. В Phantom 3 внутри красивой коробки была обычная картонка, где по отсекам разложили аксессуары и сам квадрокоптер. Для того, чтобы перевозить Phantom, нужно было отдельно купить чемоданчик. В четвертой версии решили устранить это досадное упущение и сделали чемодан частью стандартного комплекта поставки. Из коробки вы уже достаете чемодан из вспененного пластика, он легкий и прочный.

У чемодана даже есть запорный механизм, чтобы створки не раскрывались и вы могли не только переносить его от машины в дом, но и отправляться в путешествие на дальние расстояния. Отдельно оговорюсь, что внутри есть отсек для двух дополнительных аккумуляторов, их стоит купить, если вы планируете летать много и одной зарядки вам не хватает. Это быстро выяснится в процессе использования квадрокоптера, некоторые люди считают, что 20-25 минут им хватает за глаза, а кто-то хочет летать около часа. Приятно, что место для батарей предусмотрено, штатную батарею можно перевозить в установленном виде на квадрокоптере, но это следует делать только если она разряжена. В заряженном состоянии не рискуйте, у меня пару раз брошенная сверху тряпочка прижимала кнопку включения, и батарея постоянно показывала статус, хотя сам квадрокоптер не включался. Включение тут с защитой от дурака, однократное нажатие, затем повторное нажатие и удержание кнопки на пару секунд. Так включается как сам квадрокоптер, так и пульт управления им. Это удобно, и к такой схеме привыкаешь моментально.

В чемодане квадрокоптер необходимо перевозить без установленных лопастей, но установить их легко, с этим справится и ребенок. В отличие от всех предыдущих моделей, кардинально изменилась конструкция держателя лопастей. Раньше каждая лопасть накручивалась против часовой или по часовой стрелке, в зависимости от цвета на ней, внутри сердечника, и на каждом двигателе была втулка с резьбой, все это из металла. Конструкция очень надежная, но у нее был серьезный изъян: при столкновении винтов с препятствием вам могло не повезти настолько, что снять лопасть становилось невозможно.

В новой конструкции отказались от металлических частей, используется только пластик. В лопасти есть защелки, а на двигателе – специальная конструкция. Выбираете лопасть правильного цвета и просто поворачиваете до щелчка. Задача для ребенка. Чтобы снять лопасть, нужно надавить и повернуть в сторону, которая нарисована на ней. Просто? Не то слово.

Другой немаловажный момент, полностью изменили подвеску камеры, хотя она осталась ровно той же, что и на Phantom 3, впрочем, она зарекомендовала себя там отлично. Корпус камеры и элементы подвески теперь из облегченного сплава, шлейф, который при столкновениях легко обрывался, дополнительно защитили вставками. Это явная работа над ошибками предыдущих поколений, и проделана она качественно.

Но отдельное спасибо скажу за фиксатор камеры при перевозке, раньше это была головоломка, когда надо было поймать камеру, правильно защелкнуть пластиковый кожух. Теперь конструкцию изменили, и она позволяет в считанные секунды зафиксировать камеру для перевозки.

На корпусе вы можете видеть отсек для microSD карт, как правило, в комплекте не поставляется карта памяти, вам придется купить свою. Несколько советов. Во-первых, стоит смотреть на карты памяти объемом в 64 ГБ, это максимальный объем, поддерживаемый устройством. Во-вторых, карта должна быть класса 10 или выше (UHS-1). Очень часто люди используют свои медленные карты памяти и жалуются, что картинка в 4К получается битой или происходит сбой записи. Это проблема карты.

Вес квадрокоптера с установленной батареей – 1380 грамм. Несмотря на изменения в конструкции и ощущение, что он меньше, у него тот же размер, что и у предыдущих моделей, по диагонали и без пропеллеров это 350 мм. Сама батарея весит 462 грамма.

Батарея для Phantom 4 – время работы и зарядки

От поколения к поколению в DJI экспериментируют с батареями, чтобы улучшить летные характеристики, в четвертом Phantom произошла очередная смена батареи, изменились разъем, вес и размеры. Как и прежде, это четыре ячейки, Li-Pol, емкость 5350 мАч, 15.2 В (81.3 Wh). В третьем Phantom характеристики аккумулятора были следующими – 4480 мАч, Li-Pol (4 ячейки), 15.2 В (68 Wh). На бумаге время полета выросло до 28 минут против 23 минут, заявленных для предыдущего поколения. К сожалению, как тогда, так и сейчас эти цифры отражают идеальные условия, когда нет ветра, вы используете простые режимы и между вами и вашим квадрокоптером отсутствуют какие-либо препятствия, то есть радиочасть работает на минимальной мощности. Добиться этого на практике невозможно, в моих полетах разброс составляет от 15 до 22 минут, рекордом можно считать 23.5 минуты. Но если сравнивать с предыдущим Phantom 3 Professional, то разница становится заметной, это пара-тройка дополнительных минут.

Разъем для зарядки батареи разместили в торце, промахнуться невозможно. Полностью разряженную батарею нужно заряжать чуть больше часа. На лицевой панели мигает индикатор, как только батарея будет заряжена, он погаснет. Стандартное зарядное устройство из комплекта на 100 Ватт.

В отличие от третьего Phantom, батарея после полета не сильно разогрета, если раньше при попытке сразу начать зарядку она мигала всеми индикаторами и отказывалась заряжаться, то сейчас этого не наблюдается, почти всегда ее можно начинать заряжать сразу после полета.

Конструкция батареи такова, что у вас есть кнопка включения и четыре индикатора – все это работает и вне квадрокоптера, вы можете посмотреть заряд батареи, нажав один раз, вам покажут индикаторы, причем каждый из них может светиться ровным светом или мигать (мигание означает заряд на половину или меньше). Оценить заряд батареи с помощью такого индикатора очень легко.

При установке батареи обязательно проверяйте, что она защелкнулась до конца в корпусе. Очень часто этого не происходит, это недочет который, видимо, исправят в последующих версиях. Иногда защелка отходит на пару миллиметров, при этом запустить квадрокоптер все-таки можно.

На зарядном устройстве есть второй шнурок для пульта управления. Искушение заряжать одновременно батарею и пульт очень велико, но в инструкции это категорически запрещается. Об этом стоит помнить. Полное время зарядки пульта составляет около 4 часов, но его хватит на 4-5 полетов с полностью заряженными батареями квадрокоптера.

Пульт управления – разбираемся, что и как

От добра добра не ищут, в Professional пульт сделали если не идеальным, то близким к этому. Фактически он не изменился никак, только немного усилили антенны, что в теории обеспечивает лучшую связь, но это небольшое улучшение, которое не характерно для конкретной модели, все подобные пульты, в том числе и для старых моделей, получили его.

На задней стороне пульта – металлическая скоба, за которую удобно переносить его. По бокам и на задней поверхности сделали резиновые вставки, даже в мокрых руках пульт не скользит. Интересно, что в руках как взрослого, так и ребенка пульт сидит как влитой, его эргономика на пять с плюсом.

Управлять квадрокоптером можно без подключенного смартфона и/или планшета, только с пульта. Это большой плюс, так как вы можете запускать запись видео или делать фотографии прямо с кнопок, расположенных на корпусе. Другое дело, что вы будете делать это вслепую, не видя, что именно фотографируете. Тем не менее, это большой шаг вперед.

Итак, перед вами два аналоговых рычажка. Левый отвечает за взлет и посадку (отклонение по вертикали), его же отклонения по горизонтали разворачивают квадрокоптер вокруг своей оси. Чтобы вы не промахнулись с управлением, нос судна подсвечивается красными огнями, от наклеек на корпусе отказались! Днем подсветку видно неплохо на небольшой высоте, даже на ярком солнце.

Правый рычажок перемещает дрон – по вертикали вперед-назад, по горизонтали вбок, влево-вправо.

Ниже есть кнопка включения, работает так же, как на батарее, – короткое и длинное нажатия. Справа – кнопка автоматического возвращения домой.

Теперь давайте посмотрим на боковые грани, слева есть колесико, им можно двигать камеру на подвесе, менять угол обзора (вертикаль). Если вы хотите покрутить камеру вокруг оси, то это не получится сделать, предполагается, что для этого вы крутите дрон. На правой стороне колесико регулирует экспозицию (от -2 до +2), удобно, когда снимаете закат или солнечный день с большой яркостью.

Отдельные клавиши отвечают за съемку видео и фото, проигрывание их на экране (если подключен смартфон). Есть две отдельные клавиши на задней стороне (С1 и С2), их можно запрограммировать под свои задачи.

С пульта также включаются три режима управления квадрокоптером, нам надо разобраться с ними перед тем, как отправляться в полет. Первый режим, он же режим по умолчанию, P-Mode (Positioning), в нем используются как данные GPS/ГЛОНАСС для полета, так и встроенная система визуального позиционирования. Этот режим включен по умолчанию, и отключать его не стоит, если только вы не знаете, что делаете. При первом включении стоит подождать, чтобы индикаторы на нижней стороне квадрокоптера загорелись зеленым светом, это значит, что определена GPS-точка «Дом» и квадрокоптер сможет к ней вернуться.

В режиме A-mode (Altitude) не используется GPS либо визуальная система, для полета задействуется только барометр, он стабилизирует полет. Из плюсов такого режима – более высокая скорость набора высоты, приземления. В принципе, тут работает возврат на точку «Дом», если есть GPS-сигнал.

Режим S-mode отключает все ограничения скорости, выжимает из дрона максимум возможного. Но будьте осторожны, также отключается система предупреждения столкновений, об этом подробнее чуть ниже.

Держатель на пульте может использоваться для фиксации смартфона или планшета, в обоих случаях устройства надежно зафиксированы.

В отличие от Phantom 3, для «четверки» использовали другой софт и систему стабилизации в полете, в компании утверждают, что улучшили ее в пять раз! Сказать, что это так или не так, я не могу, так как никаких инструментальных измерений не проводил. Но могу утверждать, что «четверка» заметно лучше держит точку при сильном боковом ветре, не сбивается с курса. Одним словом, заявление компании, видимо, не так далеко от истины.

Технически на нижней стороне дрона в два раза увеличили число камер, улучшили сонары, это также сказывается на его устойчивости в полете и при зависании.

Те, кто уже набил руку в управлении дроном, могут использовать спортивный режим, в нем отключается система обнаружения препятствий по курсу, но зато скорость в каждом из направлений становится максимальной. Так, скорость подъема достигает 6 метров в секунду, спуска – 4 метров в секунду, а скорость – 72 километров в час. В этом режиме полетное время резко сокращается, в зависимости от вашего управления оно может составить всего до 15 минут. Но для съемки видео этот режим может быть незаменим, он передает динамику движения, чего не было в предыдущих коптерах.

Подключение смартфона или планшета, программное обеспечение

Для того, чтобы получить максимум удовольствия, вам стоит установить на пульт смартфон или планшет (Android/iOS), а также поставить соответствующие программы. Сейчас стоит остановиться на DJI Go, это основная программа для управления квадрокоптером.

В этой программе есть возможность зарабатывать деньги, привлекая своих друзей к покупке дронов от DJI, делиться фотографиями и сидеть на форумах компании. В том числе тут есть учебник по тому, как редактировать фото и видео.

Устанавливаем программу, подключаем устройство через USB-кабель в разъем на контролере (Light Bridge), включаем квадрокоптер. И тут же видим картинку, которая передается с камеры, можем включить управление камерой. Лучше всего освоиться с управлением на земле, подсказки очень просты и понятны.

Прелесть Phantom в том, что он передает картинку в HD-качестве на ваше устройство (720p, 30 кадров в секунду), в режиме реального времени. А вот 4К-видео на Phantom записывается в слот на корпусе, а все, что передается на управляющее устройство, сохраняется на нем. Качество, конечно же, отличается очень сильно. Есть еще один важный момент – при потере радиосигнала запись, например, на планшете прерывается, а вот на самом квадрокоптере она продолжается, и потом можно просмотреть все детали. Фотографии в режиме реального времени не передаются, что также объяснимо – ведь видео передается для того, чтобы вы могли видеть то же, что видит ваш коптер.

Разобраться в программном обеспечении несложно. Но если раньше вы могли управлять квадрокоптером только с экрана, то сегодня пульт управления берет на себя большую часть функций. На экране вы смотрите за полетом, можете включить продвинутые функции. С одной стороны, можно многое написать про софт, с другой стороны, он настолько интуитивен, что никакого желания это делать нет.

Новые режимы полета, интеллектуальный дрон

Большая часть крушений Phantom связана с первыми полетами, когда вы еще не приспособились к управлению, резко повели джойстик в сторону и врезались в дерево, столб или здание. Учитывая стоимость квадрокоптера, это обидная и досадная потеря. В «четверке» появилась пара фронтальных датчиков, которые работают как стандартный парктроник в автомобилях, они предупреждают о препятствиях. Здесь на экране подключенного смартфона или планшета показывают препятствие и расстояние до него, если даже попытаться выжать джойстик до упора и направить квадрокоптер на препятствие, то ничего не произойдет, он просто зависнет на месте. Это отличная функция для новичков, которая резко повышает шансы не потерять коптер в первые дни обучения полетам на нем.

В меню DJI Go появились новые функции, для каждой есть небольшая обучалка, которая показывает, как все работает. Начнем разбираться в функциях с опции TapFly. На экране вы видите различные предметы и можете просто нажать на один из них, чтобы Phantom подлетел, управление настолько простое, что справится любой ребенок. Вы просто нажимаете и отправляете дрон в полет. Во время полета можно отменить эту точку, перехватить управление, одним словом, совершать стандартные действия.

В автоматическом режиме дрон летит только вперед, так как камеры есть только по направлению движения, у них угол в 60 градусов. Хотите вернуться обратно? Тогда делаете это в ручном режиме или нажимаете кнопку автоматического возвращения к точке старта.

Следующая функция называется AutoTrack (прообразом была опция Follow Me), вы выбираете на экране объект, например, человека, велосипед, машину, собаку, да что угодно, и далее дрон начинает следовать за объектом. Тут также используются фронтальные камеры, но в этом случае они строят 3D-модель объекта и стараются следовать за ним. Работает эта функция отлично, нет никаких проблем.

Для тех, кто любит снимать видео, эта функция предлагает круговой облет. Фиксируете объект, а дальше просто нажимаете джойстик вбок, и Phantom делает круговой облет. Учитывая, что в ручном режиме такой облет сделать сложно, есть рваные движения, то тут получается практически идеально. И поэтому стоит им воспользоваться, но с одной оговоркой, не стоит двигаться. Если вы начнете двигаться, то красивой картинки не выйдет.

Наконец, еще одна функция, которая была и раньше, но тут получила небольшую полировку в софте, это прокладывание маршрута. На карте выбираете точки (или делаете это во время полета), затем Phantom может пролететь проложенный вами маршрут, в том числе без прямого управления и контроля с помощью видео на подключенном устройстве. Приятно? Не то слово.

В вашем профиле для каждого устройства вы можете посмотреть налет, маршруты, выделить точки и кучу иной информации, это также очень приятно и правильно.

Взлетаем и летим – дальность полета и разные мелочи

Дальность полета «четверки» составляет до 5 (или 2 километров в зависимости от рынка) километров при передаче видео в HD-качестве (на местности, где нет никаких препятствий). Потолок полета – до 500 метров, по умолчанию стоит ограничение в 30 метров (режим новичка). В памяти аппарата вшиты места, где запрещено летать, – аэропорты, государственные учреждения и тому подобное, список постоянно обновляется.

Скорость взлета составляет до 6 метров в секунду, приземляется аппарат со скоростью 4 метра в секунду, максимальная скорость – 20 метров в секунду (все это режим «Спорт»). Очень быстрый аппарат, он может летать достаточно далеко. Учитывая разную высоту, можно не только оглядеть сверху несколько километров, а увидеть панораму на километры вокруг, что приятно.

Теперь неприятный момент – в городских условиях дальность полета, скорее всего, составит около 300-500 метров, в Москве у меня выходило примерно так, особенно в районе МГУ, где диапазон 2400 МГц забит. В области дальность полета была около 1.8-1.9 километра, там все намного проще.

Теперь о необычном. Квадрокоптер из российской официальной поставки почему-то показал дальность меньшую, чем тот, что привезен из Гонконга. Разница в среднем составляла около 150-200 метров по приборам, что я считаю значительным отличием. Другой любопытный момент, в зависимости от подключенного устройства быстрее или медленнее теряется связь с квадрокоптером, перестает работать передача видео в режиме реального времени. В такой момент экран выцветает, картинка становится пожухшей. Обычно я летал со смартфоном Galaxy S7 EDGE, но его замена на Tab S2 увеличила дальность, и батарейка стала разряжаться не так быстро. Это случайное наблюдение, которое затем проверил с iPad, он также показал результат лучше, чем с S7. На сайте DJI не очень большой список поддерживаемых устройств, и возможно, что с некоторыми моделями есть какие-то ограничения, которые и уменьшают дальность работы передатчика. Это всего лишь догадки, но пытливые умы могут поэкспериментировать и посмотреть, что у них выйдет.

Управляемость квадрокоптера максимальная, особенно если у вас настроены все сенсоры (GPS, компас). Порой квадрокоптер просит откалибровать компас, если раньше это было критично, то сейчас этого можно и не делать. Хотя, с другой стороны, у меня была ситуация, когда под бетонной площадкой оказалось много железных конструкций, компас сбивался, и полет был дерганым, аппарат постоянно сносило в сторону. За исключением этого инцидента, никаких проблем с навигацией и полетом не было.

Линейка дронов DJI Phantom это стандарт съемочных квадркоптеров. Обычно, эксперты отдают Фантомам наивысший рейтинг. Тем не менее, у съемочных квадрокоптеров любительского уровня (20 000 – 70 000 рублей) есть некоторые ограничения, особенно когда речь идет о качестве видео и фото. Дроны на этом уровне цен снимают по качеству как хорошие смартфоны, в то время как многие думают, что качество будет как у дорогих зеркалок. У меня есть фотоаппарат Sony RX-100, снимки получаются очень качественные и на уровне.

Общее о квадрокоптере Phantom 4

Именно такого уровня фото и видео заложено в модели Phantom 4 Professional (P4P) (примерно 80 000 рублей), обеспечив высокое качество аэросъемки за сумму, которая не сильно ударит по карману, за такое качество, разумеется. До выхода Phantom 4 пилот должен был присматриваться к дронам линейки DJI Inspire с камерой X5, чтобы было такое же качество, какое сейчас предлагает Фантом 4.

У Phantom 4 более крупная камера, которая повысила качество фото и видео

Матрица, битрейт и качество

Качество видео зависит от размера сенсора матрицы камеры и типа датчика камеры, а также объектива. Еще немаловажную роль играет скорость передачи данных на карту памяти, которую может развивать сенсор матрицы. 4К видео со скоростью 30 кадров в секунду это очень много данных. Чем больше матрица — тем лучше качество фото и видео, но технологии тоже вносят свой вклад и сейчас даже небольшие матрицы с помощью различных программных и аппаратных настроек выдают очень качественные изображения.

Битрейт видеокамеры — это скорость записи данных на запоминающее устройство. Выражается в Mbps или MBits\s (Мбит — мегабит), означают миллионы бит в секунду. Также обычно обозначается и скорость в интернет, т.е. чем больше цифра, тем больше скорость записи.

Многие камеры съемочных квадрокоптеров на любительском уровне используют битрейт 20-50 Мбит\с, а Phantom 4 — 60 Мбит\с. Для примера, спортивная экшен-камера GoPro записывает с частотой 45-60 Мбит\с. Фото же у этих камер в диапазоне 12МР — 4000х3000 пикселей.

Но ПРО версия — Phantom 4 PRO имеет скорость записи видео в 100 Мбит\с, а разрешение фотографий в 20Мп! В камере используется отличная матрица Sony Exmor 1, она имеет размер 4Х (116 мм против 29 мм) против матрицы 1/2,3 которые стоят в других съемочных дронах. Такой размер означает, что на матрицу будет попадать больше света, а значит качество будет лучшее. Эта комбинация высокого битрейта и большой матрицы, выводит Phantom 4 Pro на новый уровень.

Матрица Phantoma 4 pro и других квадрокоптеров для понимания разницы в размере

Чем отличается Phantom 4 Pro от обычной версии

Улучшенная камера является основной причиной обновления Фантома, что привлечет внимание многих фотографов. Тем не менее, DJI обновили и другие характеристики своего квадрокоптера, что делает его передовым дроном в своем классе.
Некоторые из улучшений PRO версии:

• Дальность полёта увеличилась до 7 километров
• Время полёта увеличилось до 30 минут
• Улучшена «Sensing System» — система сенсоров спереди и сзади, это позволяет развивать бОльшую скорость и больше дальности.
• Добавлена новая сенсорная система — инфракрасная защита от препятствий с левой и правой стороны квадрокоптера.
• Улучшены интеллектуальные режимы и опции.

Примечание: физический размер и вес практически не изменился от Phantom 4. Визуально стала больше только камера, взгляните ниже.

Еще одно отличие — это пульт управления. DJI предлагает пульт уже с экраном на Android. Этот пульт также имеет стандартный выход HDMI, а также датчик GPS, микрофон и динамики. но можно от этого отказаться и купить обычный пульт для телефона или планшета. DJI впервые предлагает экран к пульту, до этого такого не было.

Эти все изменения и дополнения конечно впечатляют, но главным изменением является камера, давайте вернемся к качеству фото и видео.

Моя любимая матрица — Sony 1″

В 2012 году Sony выпустила 1-дюймовую матричную цифровую фотокамеру (RX-100), которую быстро вывели на самый верх рейтингов как самую лучшую камеру, вот пример фото того аппарата в авто-режиме:

Пример фото с матрицы Sony 1″

Как видите, матрица делает очень хороший снимок, а более высокое разрешение (20Мп) позволит более свободно обрабатывать фотографии.

Возможности камеры Phantom 4 Pro

Чтобы сделать этот обзор немного короче, вот основные характеристики камеры

Таким образом, в этом квадрокоптере камера в 20 мегапикселей, вместо обычных 12. Также в камере есть автофокус, у других моделей, к примеру, фокус фиксрованный. Phantom 4 Pro способен делать такие же снимки, как и дроны за 200 000 рублей и выше.

Видео. Расширенные возможности

Phantom 4 Pro обладает большими возможностями для съемки видео, чем любой другой квадрокоптер в этой ценовой категории, на это есть ряд причин:

1. Большая матрица и большой битрейт записи видео — это основные преимущества.
2. Современный стандарт кодека сжатия видео H265 — (High Efficiency Video Coding или HEVC). До сих пор большинство съемочных дронов используют кодек H264, хотя 265 уже давно известен, но не используют его из-за того, что для его вычислений требуются значительные вычислительные ресурсы, но железо Phantom 4 Pro позволяет использовать этот кодек.

Что же делает H265? Эксперты утверждают, что он улучшает качество видео с одинаковым битрейтом примерно в 2 раза, чем H264, а теперь добавьте к этому битрейт в 100 Мбит и вы получите просто невероятное по качеству видео. Большего качества наверное потребуется только операторам из Major Motion Pictures или Cable-Broadcast, National Geographic Specials и т. д., но скорее всего, они будут использовать как минимум Inspire 2.

Базовая характеристика видео

Полную характеристику можно посмотреть в pdf файле:

H 264 (популярный кодек)
4K – до 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60/120p @80Mbps @65Mbps
(частота кадров 120к/сек для замедленной съемки)

H 265 (новый кодек для лучшего качества видео)
4K – до 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60p @80Mbps @65Mbps

Новые интеллектуальные режимы полета

Добавлены и обновлены следующие режимы полетов:

Новый режим — Draw: позволяет создать траекторию/маршрут полета, проставив на экране точки с будущим маршрутом.

Обновленный режим ActiveTrack: New Circle, Parallel и Spotlight позволяют квадрокоптеру кружить вокруг какого-либо объекта различными способами.

Новый режим — Gesture mode: режим жестов. Выполнив определенный жест, дрон будет следовать за вами (например, для сэлфи).

Обновленный режим — TapFly: теперь работает и в обратном направлении, а также может работать в свободном режиме.

Точность посадки. Составление маршрута, дальности полета и многое другое, настройка различных сценариев поведения Фантома, например, после пролета составленного маршрута один раз, он совершит посадку в указанное место, либо полетит на второй круг и так по кругу. Фото с Phantom 4 Pro, кликните, чтобы посмотреть в полном размере Фото с Phantom 4 Pro, кликните, чтобы посмотреть в полном размере

Выводы

Лучшим технологическим приемом в Phantom 4 pro стало то, что специалисты в DJI смогли все части объединить так, чтобы он соответствовал всем намеченным целям. Необычный смартфон с плохой сборкой или некачественной камерой не будет хорошим только из-за быстрого процессора. Новый автомобиль будет намного безопаснее, если у него будут системы контроля за движением и водителем, а реализовано это все в единое целое.

Phantom 4 Professional, на наш взгляд, оправдывает статус Профессиональный. Это, возможно, по-настоящему премиальный съемочный квадрокоптер с ценой до 120 000 рублей. Сочетание проверенных качеств (дизайн, двигатели, приложение, радиоуправление и т.д.) со значительными улучшениями старых функций и добавлении новых, увеличение дальности полетов и улучшенный обход препятствий делают его непревзойденным как для профессионала, так и для любителя в области съемки фото и видео.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function(){ if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $("h1").before($(".share.top")); })

Вообще управлять квадрокоптерами непросто - проблемы начинаются буквально с первого полета, независимо от стоимости, сложности и красоты модели. Об этом знает каждый, кто сталкивался с подобной радиоуправляемой техникой. Однако современные технологии развиваются и дают новые возможности, что и демонстрируют в очередной раз производители модели Фантом 4 из DJI. После долгих попыток им удалось создать то устройство, которое позволяет обезопасить конструкцию от непроизвольного саморазрушения.

Купить DJI Phantom 4 вы можете в - бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

Квадрокоптер Фантом 4: цена

Квадрокоптер Фантом 4, цена которого за первое полугодие на рынке практически не изменилась. И его цена в валюте, в частности USD и EUR, осталась прежней, чего не скажешь о цене в рублях. Ведь постоянные изменения курса в ту или иную сторону влияют на стоимость устройства. Сейчас его можно приобрести за цену не меньше 110 тыс. рублей. А вот в евро она составляет 1599. Разница в цене не зависит от комплектации, поскольку она всегда одна, в отличие от той же модели третьего поколения. Максимум, что могут добавить в предложение покупателю дистрибьюторы, так это – дополнительный аккумулятор. От этого цена по разным подсчетам вырастет на сумму от 7 до 20 тыс. рублей.

Плюсы и минусы DJI Фантом 4

Среди плюсов, которые незаметны с первого взгляда на устройство, выделяется защищенность конструкции, которая выражается не в усиленном корпусе, и тем более, не в наличии защиты, что вовсе не предусмотрена. Защищенность заключается в том, что устройство в первую очередь подчиняется датчикам и интеллектуальной системе безопасности, а не действиям пользователя, которые в ряде случаев могут привести к поломке, как, например, неопытное управление. Система безопасности автоматически срабатывает при приближении к препятствию и при его возникновении на пути следования маршрута, заложенного пользователем.

Проблемы с использованием такого режима возникают в скованном пространстве, где места для проведения маневров не достаточно. Также устройство просто зависает на месте, в той ситуации, когда не может проложить альтернативный маршрут, или когда теряет из поля зрения отслеживаемый объект. Стабильность полета, как и съемка, находится на отличном уровне, чего вполне достаточно как для любительской, так и профессиональной записи фото и видео материалов.

Недостатком можно считать необходимость калибровки устройства перед первым запуском дрона, а также при каждой смене места его запуска. Инструкция к Фантому 4 по сути не требуется, хотя и идет в комплекте. Все необходимые подсказки, например, по калибровке устройства, можно получить непосредственно с экрана сопряженного устройства – планшета или смартфона. Однако, из нее можно почерпнуть многое, даже при первом знакомстве с устройством.

Характеристики DJI Фантом 4

В шасси устройства в отличие от предыдущих моделей производители встроили новые датчики по 2 спереди и сзади, цель которых – анализ траектории движения на наличие непреодолимых препятствий. Стоит отметить, что в спортивном режиме (на скорости до 72 км/ч) они не работают. Во включенном состоянии они передают данные, которые анализируются, а затем на их основе строится 3D модель маршрута. Эта технология используется как для прокладывания маршрута, так и для фокусировки на конкретном объекте, например, для съемки. Заявленная емкость аккумулятора составляет 28 минут, что на данный момент уже не является рекордом. Однако по разным данным не удается достигнуть подобной цифры в реальном полете.

Управление полетом может быть как при помощи пульта, так и с помощью интерфейса приложения смартфона. В частности, на экране смартфона можно указать точку на горизонте, к которой и будет лететь дрон. Таким же образом выбирается целевой объект, за которым будет следить камера и снимать его с различных ракурсов автоматически без управления с пульта. Несмотря, на такую продвинутую систему управления, устройство по-прежнему использует координаты GPS и Глонасс для позиционирования, построения маршрута и управления. Физической защиты вроде бамперов на квадрокоптере нет, и она даже не предусматривается. Камера аналогична той, что установлена в модели Professional прошлого поколения, однако ее подвес значительно отличается от предыдущего и буквально вмонтирован корпус для исправления центра тяжести.

Камере доступна съемка с разрешением 4K, но по умолчанию выбран более щадящий энергетически режим записи фото и видео. При желании можно настроить частоту кадров и снимать видео в режиме Таймлапс. Угол обзора в кадре можно менять программно с -90 до +30 градусов, а также регулируется горизонт, что порадует опытных операторов. Среди базовых характеристик свежего Фантома можно выделить его вес – 1380 грамм, емкость аккумулятора – 5350 мАч, размер его диагонали – 590 мм, а также точность зависания. В вертикальной плоскости она составляет 0,1 м, а в горизонтальной – 0,3 м.

Управляемые с земли беспилотные летательные аппараты, также называемые дронами, изначально появились как разновидность военных роботов. Чаще всего на них возлагались разнообразные разведывательные миссии, например, фото и видеосъемка позиций потенциального противника. И стоили подобные «летуны» немало.

По мере развития технологий стоимость дронов начала снижаться и уже в начале XXI века их все чаще стали применять в гражданских целях, от журналистики и служб спасения до сельского хозяйства и строительства. Впрочем, многие применения дронов, как профессиональных, так и любительских, остались плотно связанными с обеспечиваемыми ими возможностями фото и видео съемки. Не является исключением и герой нашей статьи , который создатели называют его «самым потрясающим дроном» из когда-либо ими созданных.

Революционные материалы и переработанная аэродинамика

По утверждению производителя, при разработке Phantom 4 много внимания было уделено кардинальной переработке показателей аэродинамики аппарата. Коптер получил каркас из магниевого сплава, а его центр тяжести был смещен ближе к плоскости пропеллеров. Внесенные улучшения позитивно сказались на маневренности аппарата и позволили исключить появление пропеллеров в поле зрения основной камеры. Также можно отметить открытые корпуса двигателей, что улучшает их охлаждение во время полета. Относительно Phantom предыдущего поколения (Phantom III), вес Phantom 4 увеличился на 100 грамм, однако он получил более емкий аккумулятор и двигатели увеличенной мощности.

Скорость и время в воздухе

Максимальная скорость полета Phantom 4 составляет 72 км/ч (20 метров в секунду). Заявленное время непрерывного пребывания в воздухе может достигать 28 минут, что обеспечивается аккумулятором емкостью 5350 мАч. Естественно, речь идет не о спортивном режиме с максимальной скоростью и резкими маневрами, а о спокойном полете с постоянной скоростью.

Кроме того производитель отмечает, что поддержка комплексного управления питанием и сбалансированные возможности зарядки позволяют легко подготовить дрон к полету, обеспечивая аккумулятору максимальную мощность. Аналогично Phantom III производится контроль температуры аккумулятора, что исключает повреждение батареи коптера во время заряда. Естественно, что система следит за состоянием аккумулятора и во время полета с целью исключить падение дрона из-за нехватки энергии. Все же устройства класса Phantom 4 заметно тяжелее летающих игрушек предназначенных для запуска внутри помещений и падение с высоты для аппарата весом 1380 грамм может закончиться печально.

Управление и Lightbridge

Для управления Phantom используется пульт с подключенным к нему планшетным компьютером. Количество аппаратных кнопок на пульте производитель свел к необходимому минимуму. Впрочем, поднять Phantom 4 в воздух можно и без подключения планшета к пульту, однако, летать и снимать придется «вслепую». В современных условиях не самый логичный подход. Тем более что за счет поддержки технологии Lightbridge, если расстояние между Phantom 4 и пультом управления не превышает 5 км (в условиях прямой видимости), трансляция изображения с камеры дрона будет вестись в формате 720p. При этом производитель заявляет о минимальной задержке и хорошей устойчивости к помехам.

Также отметим наличие специального режима для новичков, благодаря которому начинающие пилоты смогут освоить управление коптером. В режиме «новичок» максимальная высота и дальность полета Phantom 4 ограничена 30 метрами от точки взлета. Также в этом режиме отключена функция управления углом наклона камеры. При выключении режима «новичок» ограничение устанавливается на значении 120 или 500 метров. Впрочем, пользователь сможет задать и собственное максимальное значение.

Основная камера

Коснулись улучшения и основной камеры Phantom 4, которую производитель называет высокопроизводительной и профессиональной. Если перевести эти слова в характеристики, то речь идет о возможности съемки 4К-видео с частотой 30 кадров в секунду и умении записывать SlowMo-видео в разрешении FullHD (1080p) при частоте 120 кадров в секунду. Оператору доступны 10 цветовых профилей позволяющих придать видео желаемый вид: от усиливающего цвета и контрастность режима Vivid до Cine-D и D-Log, используемых при профессиональной пост-обработке видео.

Не забыл производитель и о фотовозможностях. Камера Phantom 4 может похвастаться 12 Мп снимками с поддержкой Adobe DNG RAW и профилем линз построенным в Adobe Lightroom и Photoshop. Диапазон выдержи составляет от 8 до 1/8000 c, а ISO в режиме съемки видео может достигать 3200 (в режиме фото от 100 до 1600). Относительно камеры Phantom предыдущего поколения, асферическая линза Phantom 4 с полем зрения 94° уменьшает искажения на 36% и хроматические аберрации на 56%. Также можно отметить улучшенную систему стабилизации, находящуюся в постоянном взаимодействие с модулем управления полетом, что позволяет камере заранее приготовится к маневрам квадрокоптера.

Киллер-фичи

Эра VISION

Ключевым новшеством дрона Phantom предыдущего поколения (Phantom III) стал датчик оптического контроля положения, представляющий собой сочетание камеры и ультразвукового сенсора. Благодаря этому Phantom III научился летать на низких высотах (до 3 метров), в местах с плохим приемом GPS и лучше удерживать положение в воздухе. В Phantom 4 эта система получила дальнейшее развитие, а количество вспомогательных камер увеличилось до четырех (две камеры расположены в днище дрона, две – во фронтальной части).

Получаемая с камер и ультразвукого сенсора информация позволяет системе управления коптером формировать трехмерную модель окружения и дает возможность автоматически облетать препятствия (функция Obstacle Sensing Systems). Причем речь идет не только о столбах, зданиях и других неподвижных объектах, но и людях. Дальнейшие действия зависят от ситуации – если система управления смогла построить траекторию безопасного облета, то Phantom 4 продолжит движение, если нет – зависнет на безопасном от препятствия расстоянии в ожидании команды пилота.

TapFly, ActiveTrack и Vision Positioning

TapFly представляет собой улучшенный режим полета по точкам, в котором курс, высота и скорость поддерживаются автоматически. Для полета достаточно указать направление или объект, за которым дрон должен следовать (режим ActiveTrack). Причем благодаря встроенным камерам и функции Vision Positioning нужный объект достаточно указать визуально. Напомню, в дронах предыдущих поколений для реализации режима следования использовались размещаемые на объекте специальные метки-передатчики.

Можно отметить и поддержку Phantom 4 «интеллектуальных режимов полета». Например, для съемки быстро движущихся объектов служит спортивный режим, в котором дрон летает на максимальной скорости и активно маневрирует. В тоже время при съемке статичных объектов активируется режим, в котором Phantom 4 поддерживает максимально стабильную скорость и высоту полета, что положительным образом сказывается на качестве съемки. Особенно, если целью является получение видео «киношного» качества.

Характеристики Phantom 4

Цена и время начала продаж

Прием предварительных заказов на Phantom 4 уже стартовал, цена – 1399 долларов. Заказать квадрокоптер можно на официальном сайте . Начало поставок – 15 марта текущего года. Тогда же новинка появится в сети фирменных магазинов Apple.

Поиск необычного ракурса – альфа и омега любого фотографа и видеооператора. А возможность съемки с высоты птичьего полета – и вовсе философский камень. Для его добычи еще недавно приходилось пользоваться всеми возможными летательными средствами: от параплана до воздушного шара. Дроны же принесли философский камень буквально на блюдечке - оператору даже не надо подниматься в воздух самому. А с развитием семейства DJI Phantom для добычи золота фактически не нужно расходовать ртуть: эти дроны предельно просты в использовании и умеют напрямую транслировать процесс на мобильное устройство. Неудивительно, что они стали настоящим хитом и даже попали не так давно в число 50 лучших гаджетов в истории по мнению журнала Time.

Прошлое поколение, Phantom 3, было примечательно в первую очередь здорово увеличившейся надежностью (дроны заметно реже стали «улетать» от пилота) и способностью писать 4К-видео. Phantom 4 принес с собой автономность: с помощью дополнительных сонаров он научился определять не только высоту, но и расстояние до объектов спереди или сбоку от себя. На этом построены важнейшие фишки четвертого поколения – режим слежения за объектом и способность самостоятельно направляться к указанной точке, обходя препятствия.

У пользователей Phantom 4 нет возможности подключить второй пульт и управлять раздельно камерой и дроном, как на Inspire One, например, но можно просматривать в прямом эфире то, что камера снимает, а также воспроизводить уже отснятый материал и удалять ненужное. Доступно и сенсорное управление - можно направлять объектив, просто проводя пальцем по экрану .

Используется приложение DJI GO, доступное как для iOS, так и для Android. Мы его проверили на нескольких устройствах на обеих операционных системах – работает уверенно, без сбоев. Приложение оформлено на первый взгляд просто – новичок освоится за несколько минут, при этом всевозможных настроек на самом деле масса: от каких-то базовых вещей вроде скорости или предельной высоты до самых тонких моментов, например плавности наклона камеры.

Все новшества в интерфейсе приложения напрямую связаны с техническими обновками Phantom 4: это дополнительные режимы полета (Tap Fly и Active Track) и шкала расстояния до препятствия с градацией от красной зоны до зеленой – также указывается и непосредственно расстояние в метрах. Как и раньше, отображается на экране и GPS-трек с картой местности и пометками о высоте, скорости и других полетных данных.

Другая ключевая фишка всех Phantom (и последних поколений в особенности) – в их предельной простоте. Да, есть школы пилотов – чтобы научиться действительно хорошо, плавно и быстро летать и не попадать в аварийные ситуации, надо учиться. Но освоить коптер на базовом уровне можно, просто включив его и запустив - на весь цикл от надевания лопастей до соединения с приложением и первого взлета уходит примерно пять минут. Приложение находит коптер – дальше необходимо только настроить компас, следуя инструкциям, и можно лететь.

По своим летным характеристикам Phantom 4 слегка превосходит предшественника: при сохраненной предельной высоте (6 км над уровнем моря) он способен в спортивном режиме набирать высоту со скоростью 6 метров в секунду (против 5 ранее), а снижаться со скоростью 4 метра в секунду (против 3 ранее). Максимальная скорость также увеличена до 20 метров в секунду (72 км/ч) против 16 прежде (57,6 км/ч). При улучшенных динамических характеристиках коптер может дольше продержаться в воздухе за счет батареи увеличенной емкости: 28 минут, тогда как раньше было на 5 минут меньше.

Перейдем к новым датчикам, установленным на Phantom 4. Тут используется теперь сразу два компаса, дублирующих друг друга, – ситуации, случавшиеся с первыми «фантомами», когда коптер терял позиционирование и улетал в неведомые дали, должны быть если и не исключены, то сведены к минимуму. Дублирующий сонар снизу также должен уменьшить число аварий при посадке.

В этой позиции коптер уже заметил препятствие (автомобиль) и отказался лететь дальше

Но ключевое новшество – это, конечно, два передних сонара. Они работают уверенно, четко определяя расстояние до объекта не только прямо перед летальным аппаратом, но и под небольшим углом сбоку. При достижении отметки в полтора метра приложение издает тревожный сигнал, «фантом» останавливается и не откликается на движение стика в сторону аварийно-опасного объекта. Очень удобно – если датчики не отключать, то врезаться куда-либо можно, по сути, только при полете назад. Особенно это новшество будет полезно новичкам.

Пример видео с работой функции Tap Fly на DJI Phantom 4

Дополнительный эффект от этих датчиков – возможность автопилота. Коптеру можно указать точку прямо на экране мобильного устройства – и он направится к ней; при этом вероятность, что он куда-либо врежется по пути, сведена к минимуму. Полезная функция, если вы хотите снять «пролет» с постоянной скоростью и предельно плавно.

Пример работы функции слежения на DJI Phantom 4

Еще одна новая функция – слежение за объектом, или Active Track. В этом режиме коптер «засекает» объект в кадре и ведет его, поворачиваясь вокруг своей оси или даже следуя за ним. Причем фиксирует объект «фантом» уверенно, не сбиваясь без серьезной причины. Причиной же может послужить слишком резкий рывок в сторону. Объект удерживается в кадре даже среди подобных ему, то есть можно настроить коптер следовать за человеком в толпе. В сочетании с умением самостоятельно лететь, не врезаясь в препятствия, это сильно впечатляет: самостоятельно летящий за тобой дрон, который облетает деревья, столбы и даже другие дроны, – это картинка из будущего, вполне реальная уже сейчас.

Камера

Камера по своим техническим характеристикам не изменилась в сравнении с тем, что было у DJI Phantom 3. Используется сенсор размером 1/2,3” и разрешением 12,4 Мп с 20-мм объективом (в 35-мм эквиваленте), светосила которого составляет ƒ/2,8. Камера способна снимать 4К-видео (4096 × 2160) с частотой до 30 кадров в секунду и битрейтом 60 Мбит/с. Угол охвата камеры – 94 градуса, то есть меньше, чем, например, у GoPro, но и геометрические искажения не столь заметны.

Доступный диапазон светочувствительности: ISO 100-3200, можно вручную задавать как ISO, так и параметры экспозиции. В частности, один из двух управляющих дисков на пульте отвечает за экспокоррекцию. Есть небольшие изменения в программном плане: добавился режим замедленной съемки с разрешением 720p (120 кадров в секунду), появился цифровой зум (при съемке в 4К он может быть даже полезен, снижая разрешение лишь до Full HD). Также слегка улучшена цветопередача, а картинка субъективно смотрится чуть более резкой.

Камера поворачивается на 90 градусов по вертикали и снабжена трехосным стабилизатором. В плане стабилизации DJI тоже собаку съела – вспомним, например, обвес RONIN . Записываемая картинка остается ровной даже при резком стиле управления коптером, дрожание летательного аппарата тоже никак не сказывается на ее качестве. Подвес непрерывно получает данные от полетного процессора: угловую скорость, момент и силу инерции, а встроенные электродвигатели работают для компенсации возможных негативных эффектов. Из артефактов можно отметить только изредка попадающие в кадр лопасти передних винтов.