Вредоносное ПО (malware) - это назойливые или опасные программы,...
Чтобы собрать квадрокоптер своими руками в домашних условиях, следует сначала разобраться в базовых компонентах квадрокоптера.
Детали для сборки квадрокоптера
- Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (последние три цифры в названии Q450 указывают на расстояние между моторами в мм по диагонали). Представляет собой корпус летательного аппарата, который будет использован для монтажа всего прочего оборудования и электронной начинки. Состоит их 4 лучей и печатной платы. Вес 295 грамм.
Banggood.com
Цена 922 руб.
- Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 571 руб/шт
- Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware для регулирования оборотов и контроля скорости. 4 штуки.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 438 руб/шт
- Пропеллеры DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane, 4 штуки. Два пропеллера правостороннего вращения и два левостороннего.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 125 руб/шт
- Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo. 1 шт.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 1680 руб
- Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, необходимо готовить минимум две штуки, а лучше четыре, поскольку они быстро садятся. 1 шт.
Продается в интернет-магазине Parkflyer.ru
Цена 1268 руб/шт
- Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 шт.
Продается в интернет-магазине Hobbyco.ru
Цена 900 руб
- Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire. 1 шт.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 144 руб
- Хомуты для закрепления проводов на корпусе квадрокоптера. 1000pcs 2.0x100mm Black/ White Nylon Cable Ties Zip Ties. 1 упаковка.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 316 руб
- Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor. Для проводов регулятора. 1 упаковка.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 256 руб
- Лента с липучкой для прикрепления аккумулятора к корпусу квадрокоптера. 1 шт.
Продается в интернет-магазине Banggood.com
Цена 79 руб
- Винты 50pcs Motor Fixing Screws Set for DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 упаковка.
Цена 217 руб
- Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver. В одном комплекте поставляются приёмник и передатчик. 1 шт.
Цена 9700 руб
Итого комплект оборудования для сборки обойдется в 20018 руб.
Особенности при выборе компонентов
Базовые характеристики передатчика:
- Режимы Mode1 или Mode2. В первом режиме ручка газа находится справа, во втором режиме ручка газа находится слева.
- Частота передатчика составляет 2,4Ггц.
- Число каналов. Минимум каналов, которые требуются для осуществления управления летательным аппаратом - четыре. Управляющее оборудование от Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver содержит 6 каналов.
Пошаговая инструкция по сборке квадрокоптера своими руками
- Уменьшаем длину проводов на регуляторах. При подсоединении регулятора к моторам длина проводов будет значительно превышать длину луча на котором вся эта конструкция будет крепиться.
- Припаиваем коннекторы к концам проводов на регуляторе чтобы в дальнейшем можно было подключить регулятор к моторам.
- Производим монтаж двигателей - привинчиваем по 1 двигателю на каждый луч.
- Осуществляем сборку рамы. Привинчиваем лучи к плате.
- Подключаем провода регуляторов к двигателям. Кабели регулятора и двигателя соединяются в произвольном порядке. В дальнейшем может понадобиться изменение порядка подключения при окончательной конфигурации беспилотника.
При использовании выделенных регуляторов для каждого двигателя, положительный и отрицательный полюс должны соединяться с контроллером, идя лишь от одного регулятора.
- Закрепляем на корпусе модуль управления двухсторонним скотчем. Его лучше всего расположить в центральной части платформы.
- Закрепляем на корпусе приемник двухсторонним скотчем и подключаем его к модулю управления. Приёмник должен быть расположен максимально близко к модулю.
Назначение каналов описано в руководстве к приёмнику. Обычно их последовательность такова:
- Элероны - канал, отвечающий за левые и правые повороты;
- Элеватор - канал, руководящий направлениями вперёд и назад;
- Газ – канал, управляющий газом. Руководит выполнением взлёта и посадки, а также переменами высоты;
- Рысканье - канал даёт возможность производить вращение квадрокоптера вокруг его оси.
- Запитываем устройство. Подключаем к коннектору аккумуляторную батарею.
Эта операция завершает процесс сборки квадрокоптера.
Наладка
- Производим запуск двигателей. Активация двигателей нуждается в выполнении процесса запуска моторов - арминга. Руководство к эксплуатации подробно рассказывает каким образом этого добиться. Деактивация двигателей требует проведения процедуры дизарминга.
- Включаем слабый газ и убеждаемся, что моторы вращаются. Характер вращения должен быть таким же, как указано на схеме в руководстве к контроллеру. При неправильном вращении двигателя нужно просто поменять местами полюса проводов, идущих от двигателя к контроллеру.
- Привинчиваем вторую платформу к корпусу квадрокоптера.
- Подсоединяем к корпусу ленту с липучкой для крепления аккумулятора.
Сборка квадрокоптера на ардуино своими руками
Заключение
Выполнять самостоятельную сборку квадрокоптера могут лишь те, кому по душе решение сложных проблем. Это должны быть люди, испытывающие наслаждение от хода разнообразных расчётов и процесса сборки устройства.
Достоинство коптера, собранного собственными руками в том, что в любой момент можно произвести его апгрейд, добавляя новое оборудование.
«Почему не работают и Как установить драйвера на нетбук CQ10-710»
На юбилей матери решили подарить нетбук. Прошарился по интернету, где какие предложения. И взор мой пал на Compaq CQ10-710. Изначально отталкивался от цены, а когда стал рассматривать детально, то оказалось что у него все на месте, и даже жесткий диск на 250Гб. А что еще привлекательно, он официально Windows XP поддерживает.
Короче купил, залил туда XP, скачал с родного сайта драйвера (диска в комплекте не было, и предустановленной системы тоже). Начал устанавливать, и наткнулся, что драйвер беспроводного адаптера () не хочет становиться. Пишет мол, у вас отключено устройство. Ясен пень отключено, без драйверов его же не включить. Почуяв что-то неладное, начал искать какая именно модель wi-fi адаптера установлена в CQ10-710.
Вскоре выяснилось, что на самом деле в нетбуке стоит не Atheros (его драйвера на сайте), а Broadcom 4313. Во как!
Нашел установил, и все заработало. Так же дополнительно поискал драйвера на тойчпад, тоже на сайте, для этой модели не было. А знаете как неудобно на нетбуке без мышки прокручивать страницы
Так вот если вы купили нетбук Compaq CQ10-710, или возможно другой из этой серии, и у вас не работат Wi-Fi, знайте дело в неправильный драйверах. Правильные драйвера, в этом случае, можно скачать например здесь http://setdrivers.ucoz.ru/load/broadcom_wi_fi_80211/17
А в остальном нетбук оставил хорошие впечатления.
Написать этот топик меня подтолкнул свой тернистый опыт установки wifi платы 802.11n, которая отсутствовала в whitelist BIOS в моём ноутбуке. Мотивацию и уверенность придал пост Устанавливаем неподдерживаемую Wifi карту в HP Pavilion dv6-1319er
Когда первый раз поставил другую wifi плату и увидел это сообщение:
104-Unsupported wireless network device detected.
System halted. Remove device and restart.
первая мысль была о том что это какая-то аппаратная не совместимость устройств и что вопрос замены платы полностью безнадёжен. Но поиск в гугле дал понять что не всё ещё потеряно. Вариантов решения интернеты предлагали не много:
1. Прошить BIOS с правильным патчем, который отключает полностью whitelist или добавляет\заменяет в whitelist VEN, DEV, SUBSYS на необходимую плату.
2. Перепрошить саму wifi плату чтоб заменить в ней VEN, DEV, SUBSYS на те которые есть в whitelist, по которым и проверяется возможность установки той или иной платы.
Процесс добывания wifi-n платы был грязен и криминален, потому описывать его я не буду, спасибо Dr.Marteens за содействие. Родная плата в ноутбуке стояла Intel WM3945ABG. На замену ей была добыта Intel Wifi Link 5100 AGN. Действовать начал по шагам описанным в посте выше.
Когда я только начал заниматься этим вопросом 3 месяца назад, поиски в интернет дали понять что перепрошить wifi-карту от intel не представляется возможным, а готового пропатченого БИОС-а как-то совсем не находилось… возможно плохо искал.
Распаковка биоса с помощью Phoenix Tool не удалась. Биос был собран на какой-то более старой основе.
Программированием биосов я никогда не занимался, да и с ассемблером я на ВЫ. Поиск утилиты для распаковки биоса Compaq не дал никаких результатов, и было решено ковырять биос по живому, с помощью WinHEX. Прошивка представляет из себя флешер HPQFlash.exe и CAB-архив с файлами прошивки.
У родной wifi платы ИД оборудования был такой
PCI\VEN_8086&DEV_4222&SUBSYS_135C103C
Значения в прошивке хранятся в обратном порядке:
VEN_8086 -> 8680
DEV_4222 -> 2242
SUBSYS_135C103C -> 3C105C13
Поиск по двум первым значениям дал очень много результатов, а по 3C105C13 ни одного, были подозрения и мысли что прошивка ROM.bin ещё как-то запакована или зашифрована. Очередной мозговой штурм, гугление, и в течении нескольких часов была составлена карта адресов с искомыми значениями и место нахождения whitelist в прошивке локализовано. Дабы не использовать много места, программисты биоса решили сэкономить пару байт и полностью записали SUBSYS только для 3C105B13, а остальные значения судя по всему подставляли алгоритмом.
Где зеленым выделены Intel платы, синим Broadcom . Отдельными значениями идут модификации плат 5C, 5D, 5E, 5F. И аналогично записан Broadcom.
Открываем INF-файл драйверов Intel и находим те же VEN, DEV, SUBSYS
; HP_3945_ABG
%NIC_MPCIEX_3945ABG% = Install_MPCIEX_HP_3945_ABG_VISTA64_MOW1 , PCI\VEN_8086&DEV_4222&SUBSYS_135B103C ; MOW1
%NIC_MPCIEX_3945ABG% = Install_MPCIEX_HP_3945_ABG_VISTA64_MOW2 , PCI\VEN_8086&DEV_4222&SUBSYS_135C103C ; MOW2
%NIC_MPCIEX_3945ABG% = Install_MPCIEX_HP_3945_ABG_VISTA64_RoW , PCI\VEN_8086&DEV_4222&SUBSYS_135D103C ; RoW
%NIC_MPCIEX_3945ABG% = Install_MPCIEX_HP_3945_ABG_VISTA64_JPN , PCI\VEN_8086&DEV_4222&SUBSYS_135E103C ; JPN
%NIC_MPCIEX_3945ABG% = Install_MPCIEX_HP_3945_ABG_VISTA64_KRA , PCI\VEN_8086&DEV_4222&SUBSYS_135F103C ; KRA
И кажется что уже всё совсем просто, заменяем одни значения на другие, всё сохраняем и перепрошиваем BIOS. Однако модификаций Intel 3945 всего 5 разных, а модификаций Intel 5100, судя по INF-файлу драйверов аж 8. Хотя по идее достаточно прописать ИД только одной платы. Естественно чтоб узнать VEN, DEV, SUBSYS, её надо вставить в другой ноутбук, в котором нет whitelist. Эту затею я решил отложить, и проверить один важный момент: а проверяет ли флешер CRC прошивки? Ведь утилита Phoenix Tool сама всё собирает обратно и пересчитывает\перезаписывает CRC, а в моём случае это пришлось бы делать руками.
Изменив пару байт в ROM.bin, появился ещё один вопрос: а как всё это собрать обратно в CAB-архив? Ведь стандартный набор архиваторов работает только со своими форматами и плюс 3 - 4 сторонних, а CAB-формат был разработан в Microsoft, и никем особо не поддерживается для запаковки. Через некоторое время была найдена программа 2007 года Cab Maker 2.0.0.120, с помощью которой я собрал первый изменённый БИОС архив.
Где хранится контрольная сумма БИОС-а, я не знал, никакой информации о структуре прошивки найти не удалось.
Подозрения падали на файл ROM.sig, однако проверить это было нечем. Попытки найти хешь файла хешированием ROM.bin разными алгоритмами (CRC32, MD5, SHA1 - SHA512 и ещё несколькими), как в нём самом так и ROM.sig ничем не увенчались, что не удивительно.
Идея как действовать дальше родилась мгновенно. Если флешер проверят CRC, значит он его где-то берёт или высчитывает, и сравнивает с другим значением. Значит надо дизассамблировать HPQFlash.exe и в режиме Debug по шагам найти алгоритм или то место где проходит эта проверка контрольной суммы.
Ещё была идея в флешере отключить проверку CRC, однако это было чревато убитым железом вообще, в случае если БИОС проверяет свой CRC при запуске ноутбука.
